值A和负值B。当时间 tg(tA,tB)时，若有ib>ia，则可判定电机风动正向旋转，若有ia>ib，M可判定电机风动反向 旋转。并且可以按照@=7^来获取转速的大小。
[0055] 也就是说，在室外电机的每一个电周期内，获取至少两相电流中A相电流和B相电 流共有的第一等值点A和第二等值点B，其中，在第一等值点A对应的时刻tA到第二等值点 B对应的时刻tB之间，如果A相电流大于B相电流，则判断室外电机的转子处于反向旋转状 态；如果A相电流小于B相电流，则判断室外电机的转子处于正向旋转状态。并且，还根据 公式& = 7^获取室外电机的转子的旋转转速。
[0056] 在本发明的实施例中，当判断室外电机的转子处于静止状态时，室外风机的起动 初始工况为静止工况；当判断室外电机的转子处于正向旋转状态时，室外风机的起动初始 工况为风动正向旋转工况；当判断室外电机的转子处于反向旋转状态时，室外风机的起动 初始工况为风动反向旋转工况。
[0057] 由此可知，可通过检测自举电容充电过程中室外电机的至少两相绕组短路电流来 实现对室外风机的起动初始工况精确判断，并根据室外风机的起动初始工况对室外风机进 行起动控制。
[0058] 其中，当室外风机的起动初始工况为静止工况时，对室外电机进行定位，然后以准 矢量控制方式控制室外电机加速转动，最后以矢量控制方式控制室外电机进入常规运行状 态；当室外风机的起动初始工况为风动反向旋转工况时，以恒定减速度拉停室外电机，然后 以准矢量控制方式控制室外电机加速转动，最后以矢量控制方式控制室外电机进入常规运 行状态；当室外风机的起动初始工况为风动正向旋转工况时，还判断转速/转角观测器是 否收敛，如果是，则直接以矢量控制方式控制室外电机进入常规运行状态，如果否，则以准 矢量控制方式控制室外电机加速转动，然后再以矢量控制方式控制室外电机进入常规运行 状态。
[0059] 根据本发明实施例的空调器中室外风机的起动控制方法，在接收到起动指令后， 通过充电电源对自举电容进行充电，并在自举电容充电的过程中，通过检测室外电机的三 相电流来判断室外电机的转子状态以获取室外风机的起动初始工况，然后根据室外风机的 起动初始工况对室外风机进行起动控制，因此，本发明实施例的空调器中室外风机的起动 控制方法，在对室外风机进行起动控制时，无需增加硬件成本的同时又能够不延长软件执 行时间就能实现对室外风机的起动初始工况精确判断，避免了电机起动时间相对较长，从 而能够保证空调换热器的散热效果，并且，电机驱动器中无需增加硬件电路，不增加硬件成 本，减少了电机驱动器的损耗，还提高了电机的起动可靠性。
[0060] 此外，本发明的实施例还提出了一种空调器中室外风机的起动控制装置，其中，室 外风机包括室外电机，该室外风机的起动控制装置包括电流检测模块、电机驱动器和起动 控制模块，电机驱动器包括自举电容和充电电源。在起动控制模块接收到起动指令后，通过 充电电源对自举电容进行充电，并在自举电容充电的过程中，电流检测模块检测室外电机 的三相电流；起动控制模块根据室外电机的三相电流判断室外电机的转子状态以获取室外 风机的起动初始工况，并根据室外风机的起动初始工况对室外风机进行起动控制。
[0061] 其中，通过检测自举电容充电过程中室外电机的三相绕组短路电流来判断室外电 机的转子状态时，当室外电机的三相电流均小于预设电流阈值时，起动控制模块判断室外 电机的转子处于静止状态；当室外电机的三相电流中至少两相电流大于或等于预设电流阈 值时，起动控制模块根据至少两相电流的过零点或等值点判断室外电机的转子的旋转方向 和旋转转速。
[0062] 根据本发明的一个实施例，如图9所示，在室外电机的每一个电周期内，起动控制 模块获取至少两相电流中A相电流的上升过零点&和下降过零点A2，并获取至少两相电流 中B相电流的上升过零点队和下降过零点B2，其中，当上升过零点Ai对应的时刻tA1小于上 升过零点队对应的时刻tB1或者下降过零点A2对应的时刻tA2小于下降过零点B2对应的时 刻tB2时，起动控制模块判断室外电机的转子处于正向旋转状态；当上升过零点应的时 刻tA1大于上升过零点Bi对应的时刻tB1或者下降过零点A2对应的时刻tA2大于下降过零 点B2对应的时刻tB2时，起动控制模块判断室外电机的转子处于反向旋转状态。
[0063] 并且，起动控制模块还根据公式
或 (0=fiTl获取室外电机的转子的旋转转速。 卜51lB2\
[0064] 根据本发明的另一个实施例，如图10所示，在室外电机的每一个电周期内，起动 控制模块获取至少两相电流中A相电流和B相电流共有的第一等值点A和第二等值点B，其 中，在第一等值点A对应的时刻tA到第二等值点B对应的时刻tB之间，如果A相电流大于 B相电流，起动控制模块则判断室外电机的转子处于反向旋转状态；如果A相电流小于B相 电流，起动控制模块则判断室外电机的转子处于正向旋转状态。
[0065] 并且，起动控制模块还根据公式? = 获取室外电机的转子的旋转转速。
[0066] 在本发明的实施例中，当判断室外电机的转子处于静止状态时，室外风机的起动 初始工况为静止工况；当判断室外电机的转子处于正向旋转状态时，室外风机的起动初始 工况为风动正向旋转工况；当判断室外电机的转子处于反向旋转状态时，室外风机的起动 初始工况为风动反向旋转工况。
[0067] 具体地，起动控制模块根据室外风机的起动初始工况对室外风机进行起动控制 时，当室外风机的起动初始工况为静止工况时，对室外电机进行定位，然后以准矢量控制方 式控制室外电机加速转动，最后以矢量控制方式控制室外电机进入常规运行状态；当室外 风机的起动初始工况为风动反向旋转工况时，以恒定减速度拉停室外电机，然后以准矢量 控制方式控制室外电机加速转动，最后以矢量控制方式控制室外电机进入常规运行状态； 当室外风机的起动初始工况为风动正向旋转工况时，还判断转速/转角观测器是否收敛， 如果是，则直接以矢量控制方式控制室外电机进入常规运行状态，如果否，则以准矢量控制 方式控制室外电机加速转动，然后再以矢量控制方式控制室外电机进入常规运行状态。 [0068] 根据本发明实施例的空调器中室外风机的起动控制装置，在起动控制模块接收到 起动指令后，通过充电电源对自举电容进行充电，并在自举电容充电的过程中，通过电流检 测模块检测室外电机的三相电流来判断室外电机的转子状态以获取室外风机的起动初始 工况，然后起动控制模块根据室外风机的起动初始工况对室外风机进行起动控制，因此，本 发明实施例的空调器中室外风机的起动控制装置在对室外风机进行起动控制时，无需增加 硬件成本的同时又能够不延长软件执行时间就能实现对室外风机的起动初始工况精确判 断，避免了电机起动时间相对较长，从而能够保证空调换热器的散热效果，并且，电机驱动 器中无需增加硬件电路，不增加硬件成本，减少了电机驱动器的损耗，还提高了电机的起动 可靠性。
[0069] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、 "厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"、"顺时 针"、"逆时针"、"轴向"、"径向"、"周向"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0070] 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或 者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个， 三个等，除非另有明确具体的限定。
[0071] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员 而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0072] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以 是第