电动机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动机，特别是涉及埋入永久磁铁式同步电动机的转子所使用的永久磁铁的固定结构的改进。
【背景技术】
[0002]以往，在埋入永久磁铁式同步电动机的转子中，已知如下的技术，S卩，在设置于转子铁芯的多个孔部内插入永久磁铁，在形成于永久磁铁的外表面与孔部内面之间的间隙中填充粘接剂，从而将永久磁铁固定于转子铁芯(例如，参照专利文献1、2)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2007-236020号公报
[0006]专利文献2:日本特开2009-303445号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]然而，以往，在永久磁铁的外表面与孔部内面之间的较大范围内填充粘接剂，因此，存在填充作业花费劳力和时间这样的问题。特别是，在专利文献1中，连与孔部连续设置的隔磁槽(flux barrier)也被粘接剂充满，从而填充作业过多地花费时间，作业性较差。
[0009]并且，以往，在孔部与永久磁铁之间的间隙中的特别是形成于转子铁芯的内周侧的位置的间隙中填充粘接剂。这样，将永久磁铁向转子铁芯的外周侧推压而使其与位于转子铁芯的外周侧的孔部内面抵接。因此，在外周侧未形成间隙，粘接剂未围绕地设置。因此，主要在形成于内周侧的位置的间隙中填充粘接剂，但当发生未在该间隙中充分地填充粘接剂的情况时，永久磁铁的固定强度显著降低，在高负荷、高旋转时产生的大的离心力反复作用的情况下，存在永久磁铁在孔部内脱落的可能性。
[0010]另外，以往，由于是将粘接剂压送来进行填充的结构，因此存在需要压送用的栗等工具等设备变得昂贵这样的问题。
[0011]并且，在专利文献1、2中，关于永久磁铁、转子铁芯的冷却完全没有涉及，存在导致冷却不足的可能性。
[0012]本发明的目的在于提供一种能够容易进行粘接剂的填充作业并且能够可靠地保持永久磁铁的电动机。
[0013]用于解决课题的方案
[0014]第一技术方案的电动机具备装配于壳体内的环状的定子和配置于所述定子内且被所述壳体支承为能够旋转的转子，并且，在所述转子的转子铁芯中埋入有多个永久磁铁，所述电动机的特征在于，在所述转子铁芯设有供所述永久磁铁嵌合的埋入孔，在所述埋入孔的所述永久磁铁的对角位置形成有沿所述转子铁芯的轴向连续的填充孔。
[0015]在第二技术方案的电动机中，优选为，在所述转子铁芯，通过所述埋入孔的端部设置隔磁槽，所述隔磁槽成为供冷却油流通的油路。
[0016]在第三技术方案的电动机中，优选为，在所述转子铁芯，通过所述埋入孔的端部设置隔磁槽，在所述隔磁槽设置对所述永久磁铁进行支承的支承部。
[0017]在第四技术方案的电动机中，优选为，所述支承部设于隔着形成为棱柱状的所述永久磁铁的角部而与所述填充孔相反的一侧。
[0018]第五技术方案的电动机具备装配于壳体内的环状的定子和配置于所述定子内且被所述壳体支承为能够旋转的转子，并且，在所述转子的转子铁芯中埋入有多个截面矩形状的永久磁铁，所述电动机的特征在于，由从所述转子的轴中心观察配置为V字形状的一对所述永久磁铁形成一个磁极，在所述转子铁芯设置有:供所述永久磁铁嵌合的埋入孔；通过所述埋入孔的一方的端部形成且位于靠近所述转子铁芯的外周的位置的外周侧的隔磁槽；以及通过所述埋入孔的另一方的端部形成且位于比所述外周侧的隔磁槽靠内方侧的位置的内方侧的隔磁槽，在所述埋入孔的所述永久磁铁的对角位置形成有沿所述转子铁芯的轴向连续的填充孔，所述内方侧的隔磁槽成为供冷却油流通的油路，在所述外周侧的隔磁槽以及所述内方侧的隔磁槽设置有与所述永久磁铁的端面的一部分抵接而对该永久磁铁进行支承的支承部，所述支承部设于隔着形成为棱柱状的所述永久磁铁的角部而与所述填充孔相反的一侧。
[0019]根据第一技术方案，将永久磁铁仅在与其对角的两个部位对应的部分处粘接于转子铁芯，因此能够大幅度减少粘接剂等的填充量，从而能够迅速且容易地进行填充作业。另夕卜，由于使永久磁铁嵌合在埋入孔中，因此即使是基于仅两个部位处的粘接的固定，也能够充分克服转子旋转时的离心力，能够使永久磁铁可靠地保持在埋入孔内。
[0020]根据第二技术方案，隔磁槽内不会被粘接剂充满，因此能够将该隔磁槽可靠地确保为冷却油流通用的油路，从而能够良好地冷却永久磁铁、转子铁芯。
[0021]根据第三技术方案，由于在隔磁槽设置支承部，因此能够更可靠地固定嵌合于埋入孔内的永久磁铁，能够更可靠地防止埋入孔内的永久磁铁的脱落。
[0022]根据第四技术方案，将支承部设置在隔着永久磁铁的角部而与粘接剂的填充孔相反的一侧，因此能够在相互不干涉的位置将填充孔以及支承部形成为足够的大小，从而能够使固定强度、耐久性提高。
[0023]根据第五技术方案，同样能够得到第一技术方案至第四技术方案中的作用效果。
【附图说明】
[0024]图1是表示本发明的一实施方式的电动机的整体的剖视图。
[0025]图2是表不所述电动机的转子铁芯的图。
[0026]图3是将所述转子铁芯的主要部分放大表示的放大图。
【具体实施方式】
[0027]〔电动机的整体结构〕
[0028]以下，根据附图对本发明的一实施方式进行说明。
[0029]图1是表示本实施方式的电动机1的整体的剖视图。图2是表示电动机1的转子铁芯41的图。
[0030]在图1中，电动机1具备:装配在壳体2的内部的环状的定子3 ;以及配置在定子3内并且在壳体2内被支承为能够旋转的转子4。这样的电动机1构成为在转子4的转子铁芯41内埋入有永久磁铁43的埋入永久磁铁式同步电动机。
[0031]〔定子〕
[0032]虽然没有在图中明示，但定子3具备通过沿着轴向层叠多个电磁钢板而构成的定子铁芯31。定子铁芯31具备在周向上连续的外周侧的磁轭32和从磁轭32朝向中央的转子4侧突出的多个齿构件33。多个齿构件33沿着磁轭32的周向相互隔开等间隔地设置。在这样的齿构件33上卷线有电磁线圈34。
[0033]〔转子〕
[0034]转子4具备:与定子铁芯31同样地通过沿着轴向层叠多个电磁钢板而构成的环状的转子铁芯41 ;贯穿于在转子铁芯41的中央设置的贯穿孔41A中的转子轴42 ;以及嵌合在转子铁芯41的埋入孔41B(参照图2)内的合计16个棱柱状的永久磁铁43。
[0035]在图2中，转子铁芯41的埋入孔41B以从轴心侧观察成为对称的方式设为V字形状。将一对这样的埋入孔41B作为一组，由埋入该一组埋入孔41B内的一对永久磁铁43形成一个磁极。即，本实施方式的转子4的极数为8极。相邻的磁极的极性相互不同。各个磁极沿着转子铁芯41的周向隔开等间隔地形成。
[0036]在转子铁芯41中，开口形状为长孔的埋入孔41B的长度方向的一端成为由空隙构成的隔磁槽41C。截面矩形状的永久磁铁43的短边侧的一对端面43B、43B中的一方的端面43B(参照图3)位于该隔磁槽41C中。同样地，埋入孔41B的长度方向的另一端成为同样的隔磁槽41D，永久磁铁43的另一方的端面43B位于该隔磁槽41D中。换句话说，除了与后述的支承部71、72抵接的端面43B的一部分以外，永久磁铁43的长边侧的一对侧面43A(参照图3)与埋入孔41B的内面接触。
[0037]隔磁槽41C、41D中的位于转子铁芯41的外周侧的隔磁槽41C为了减少来自永久磁铁43的漏磁通而设置。位于远离转子铁芯41的外周表面的内侧的隔磁槽41D为了减少来自永久磁铁43的漏磁通以及构成后述的冷却结构的一部分而设置。需要说明的是，隔磁槽41C与转子铁芯41的外周表面之间成为侧桥44，在磁极的中心侧相邻设置的隔磁槽41D之间成为中央桥45。关于侧桥44在后文中记述。
[0038]在这样的转子铁芯41的轴向的两侧安装有环状的端板46、47。在转子轴42的输出部42A(图1中的左侧)侧，在安装于转子铁芯41的端板46上，沿着径向设置有使转子铁芯41的与隔磁槽41D对应的部位与转子轴42侧连通的油路46A。在油路46A的端部设置有向壳体2内开口的喷出孔46B。在另一方的端板47上，在与隔磁槽41D对应的位置设置有喷出开口 47A，从而隔磁槽41D与壳体2内相连通。需要说明的是，在本实施方式中，对转子轴42的轴向为大致水平的横置的电动机1进行了说明，然而作为本发明，也可以是转子轴的轴向为大致铅垂的纵置的电动机。而且，在纵置的电动机的情况下，也可以省略喷出孔 46B。
[0039]在转子轴42的中央，设置有在与输出部42A相反的一侧开口且沿着轴向朝向输出部42A侧延伸的油路42B。油路42B的输出部42A侧的端部与在径向上贯通的油路42C连通。油路42C与端板46的油路46A连通。
[0040]作为永久磁铁43，适合使用钕、镝等稀土类永久磁铁。这样的永久磁铁43在嵌合于转子铁芯41的埋入孔41B内的状态下通过粘接剂固定。关于永久磁铁43的固定结构在后文中记述。
[0041]〔冷却结构〕
[0042]在电动机1中，由于以磁滞损耗、涡流损耗为主要原因的发热而使得定子铁芯31、电磁线圈34、转子铁芯41、永久磁铁43成为高温状态。因此，在本实施方式中，采用使冷却油在壳体2的内部与外部的冷却油箱51之间循环而冷却电动机1的结构。
[0043]在本结构中，在电动机1的设于转子轴42的油路42B的开口侧连接有来自冷却油箱51的供给流路52。另一方面，在构成电动机1的壳体2的底部分设置的排放开口 2A连接有面向冷却油箱51的排放流路53。在供给流路52上设置有液压栗54，在排放流路53上设置有油冷却器55。
[0044]通过液压栗54从冷却油箱51抽吸来的冷却油进入转子轴42的油路42B，在油路42B内沿着轴向从一端侧朝向另一端侧流动，通过设置在另一端侧的径