算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤W产生计算机实现的处理，从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一 个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0100] 具体来讲，本申请实施例中的一种显示方法对应的计算机程序指令可W被存储在 光盘、硬盘、U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种电机控制方法对应的计算机程序指 令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：
[0101] 获取由电机的反电动势常数垃，所述电机的交轴上的第一电感值Lq,所述电机的直 轴上的第二电感值Ld,W及所述电机的交轴上的第一控制电流值Iq组成的第一数组；
[0102] 获得与所述第一数组对应的查询值N;
[0103] 在查询表中进行查表，获得与所述查询值N对应的结果值M，所述查询表包括2D+1 的和数个结果值，n为大于等于1的自然数；
[0104] 基于所述第一数组及所述结果值M，采用基本运算获得所述电机的直轴上的第二 控制电流值Id。
[0105] 可选地，所述存储介质中存储的与步骤:获得与所述第一数组对应的查询值N对应 的计算机程序指令在被执行时，具体包括如下步骤：
[0106] 确定第一值和第二值，所述第一值为第一间值与第二间值中的较小值，所述第二 值为所述第一间值与所述第二间值中的较大值，所述第一间值为所述反电动势常数Ke与中 间数的比值的绝对值，所述中间数为所述第二电感值Ld与所述第一电感值Lq的差值的2倍， 所述第二间值为所述第一控制电流值Iq的绝对值；
[0107] 基于所述第一值与所述第二值的比值扩大2的n次方倍确定所述查询值N。
[0108] 可选地，所述存储介质中存储的与步骤:在查询表中进行查表，获得与所述查询值 N对应的结果值M对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括如下步骤：
[0109] 在查询表中进行查表，获得与所述查询值N对应的，且为基于对所述第一值与所述 第二值的比值的平方加上1的和数开平方根再减去1后得到的数值而获得的结果值M。
[0110] 可选地，所述存储介质中存储的与步骤:基于所述第一数组及所述结果值M，采用 基本运算获得所述电机的直轴上的第二控制电流值Id对应的计算机程序指令在被执行时， 具体还包括如下步骤：
[0111] 基于公式
，获得所述第二控制电流值Id。
[0112] 尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念，则可对运些实施例作出另外的变更和修改。所W，所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例W及落入本申请范围的所有变更和修改。
[0113] 显然，本领域的技术人员可W对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精 神和范围。运样，倘若本申请的运些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围 之内，则本申请也意图包含运些改动和变型在内。
【主权项】
1. 一种电机控制方法，其特征在于，包括： 获取由电机的反电动势常数KE，所述电机的交轴上的第一电感值Lq，所述电机的直轴上 的第二电感值Ld，以及所述电机的交轴上的第一控制电流值Iq组成的第一数组； 获得与所述第一数组对应的查询值N; 在查询表中进行查表，获得与所述查询值N对应的结果值M，所述查询表包括2n+l的和数 个结果值，η为大于等于1的自然数； 基于所述第一数组及所述结果值Μ，采用基本运算获得所述电机的直轴上的第二控制 电流值Id。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得与所述第一数组对应的查询值N，包 括： 确定第一值和第二值，所述第一值为第一间值与第二间值中的较小值，所述第二值为 所述第一间值与所述第二间值中的较大值，所述第一间值为所述反电动势常数Ke与中间数 的比值的绝对值，所述中间数为所述第二电感值L d与所述第一电感值Lq的差值的2倍，所述 第二间值为所述第一控制电流值Iq的绝对值； 基于所述第一值与所述第二值的比值扩大2的η次方倍确定所述查询值N。3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在查询表中进行查表，获得与所述查询 值N对应的结果值M，包括： 在查询表中进行查表，获得与所述查询值N对应的，且为基于所述第一值与所述第二值 的比值的平方加上1的和数开平方根再减去1后得到的数值而获得的结果值Μ。4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一数组及所述结果值Μ，采用 基本运算获得所述电机的直轴上的第二控制电流值Id，包括： 基于公式获得所述第二控制电流值Id。5. -种电子设备，其特征在于，包括： 传感器，用于获取所述电机的交轴上的第一控制电流值Iq; 处理器，用以查询电机参数获取由电机的反电动势常数KE，以及获取所述电机的交轴上 的第一电感值Lq，所述电机的直轴上的第二电感值Ld，获得与所述第一数组对应的查询值N， 在查询表中进行查表，获得与所述查询值N对应的结果值M，基于所述第一数组及所述结果 值M，采用基本运算获得所述电机的直轴上的第二控制电流值I d，其中，所述反电动势常数 Ke、所述第一电感值Lq、所述第二电感值Ld、以及第一控制电流值Iq组成第一数组，所述查询 表包括2 n+l的和数个结果值，η为大于等于1的自然数。6. 如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用以确定第一值和第二值， 基于所述第一值与所述第二值的比值扩大2的η次方倍确定所述查询值Ν，其中，所述第一值 为第一间值与第二间值中的较小值，所述第二值为所述第一间值与所述第二间值中的较大 值，所述第一间值为所述反电动势常数Ke与中间数的比值的绝对值，所述中间数为所述第 二电感值L d与所述第一电感值Lq的差值的2倍，所述第二间值为所述第一控制电流值Iq的绝 对值。7. 如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用以在查询表中进行查表， 获得与所述查询值N对应的，且为基于对所述第一值与所述第二值的比值的平方加上1的和 数开平方根再减去1后得到的数值而获得的结果值M。8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用以基于公式获得所述第二控制电流值Id。
【专利摘要】本发明公开了一种电机控制方法及电子设备，通过获取由电机的反电动势常数KE，所述电机的交轴上的第一电感值Lq，所述电机的直轴上的第二电感值Ld，以及所述电机的交轴上的第一控制电流值Iq，从而获得与上述参数对应的查询值N，然后通过所述查询值N在预存的具有预设精度的查询表中进行查表获得对应的开平方根结果值M，最后可以采用四则基本运算获得具有该预设精度的电机的直轴上的第二控制电流值Id，从而可在获得具有预设精度的控制电流参数的基础上计算获得其它控制参数。因此，本申请实施例中的技术方案具有提高获取电机的直轴上的控制电流值的效率，以及提高获取到的电机的直轴上的控制电流值的精度的技术效果。
【IPC分类】H02P6/28
【公开号】CN105429529
【申请号】CN201510946820
【发明人】陈跃, 涂小平, 刘启武, 高向军, 王声纲, 朱绯
【申请人】四川长虹电器股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月16日