无刷电机磁钢圈卷绕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卷绕设备，尤其是涉及一种无刷电机磁钢圈卷绕机。
【背景技术】
[0002]传统的电机磁钢圈结构是采用单片完整的冲片复合叠加而成，单片冲片的结构如图14所示，每片单片是按照整张冲片尺寸的材料开料，由复合膜一次成型冲出，冲片内孔冲出的原板料都成为边角料，原料利用率非常低，浪费严重，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种无刷电机卷绕机，其能直接将磁钢圈单片卷绕成型，原料利用率高，生产效率高，同时节约了中间冲压、叠料等工序，适合产业上大批量生产。
[0004]本发明的技术方案是一种无刷电机磁钢圈卷绕机，包括工作台，工作台上方设置有卷绕部和成型部，所述卷绕部包括两块相互平行的沿高度方向设置的固定板和活动板，固定板固定在工作台上且位于活动板外侧，固定板外侧设置有卷绕部推动马达和丝杠螺母机构，丝杠穿过固定板内的螺母且前端固定连接在活动板上，卷绕部推动马达驱动丝杠螺母机构的螺母旋转，活动板设置有穿过固定板的导向柱，活动板上固定有竖直方向上的料带供给马达，料带供给马达下方连接旋轮，旋轮位于活动板远离固定板的一侧，活动板远离固定板的侧面上依次固定有滚轮挤压气缸、料带切断气缸和卷绕模，滚轮挤压气缸活塞杆前端连接有滚轮，滚轮与旋转轮位置相对应且相互之间的间距等于料带厚度;料带切断气缸活塞杆前端连接有切断刀，切断刀位于卷绕模和滚轮之间；所述成型部包括成型部旋转马达和料带头挤压气缸，所述料带头挤压气缸前端连接有卷绕治具，卷绕治具包括位于料带头挤压气缸前方的卷筒和位于卷筒外侧的辅助杆，卷筒靠近料带头挤压气缸一侧的侧面开有供料带头穿入的槽孔，槽孔处的卷筒内部有供料带头挤压气缸活塞杆伸出抵住料带头的台阶，卷筒由成型部旋转马达驱动旋转，卷筒位置与卷绕模位置对应且卷筒外径小于卷绕模内径。
[0005]优选的，所述成型部还包括固定在工作台上的竖直设置的台板和摆动气缸，摆动气缸输出轴连接旋转轴穿过台板固定连接旋转板，旋转轴另一端通过轴承连接在固定在工作台上的固定块上，所述卷绕治具、成型部旋转马达和料带头挤压气缸的数量均为两个，且位于旋转板两侧并关于旋转板中心对称布置，成型部旋转马达驱动卷筒旋转的方式为齿轮传动、带传动或链传动。
[0006]优选的，所述卷绕部的滚轮挤压气缸和料带切断气缸均通过各自的固定杆固定在活动板上，卷绕部推动马达驱动丝杠螺母机构中螺母旋转的方式为带传动，活动板远离固定板一侧的侧面上设置有连接板，连接板上设置有供料带通过的槽道，连接板中位于旋轮和滚轮处断开供旋轮和滚轮工作，所述卷绕模表面设置有供辅助杆插入的孔道，卷绕模处的活动板开有通孔，通孔大小和卷绕模内孔大小一致，通孔位置与卷绕模内孔位置同心。
[0007]优选的，还包括位于卷绕部入口前方的矫直部，所述矫直部包括底板和位于底板上成对设置的滚筒，每对滚筒之间的间距为料带的厚度，滚筒的数量为2至5对且沿料带进给方向排列，滚筒前方还设置有料带导向块。料带导向块开有形状与料带相适配的且供料带穿过的导向孔，导向孔的位置位于滚筒间隙的正前方。
[0008]优选的，还包括排出部，所述排出部包括固定底座和连接在固定底座上的排出气缸，所述固定底座位于远离卷绕部的成型部卷绕马达外侧，固定底座竖直部分内侧连接有滑轨，排出气缸活塞杆连接有滑块，滑块安装在滑轨上，滑块另一端连接有出料架，出料架上连接有圆盘，圆盘内部有梅花状通孔，梅花状通孔与卷绕治具相适配，圆盘外侧面设置有外齿轮，外齿轮内孔与圆盘外径相配合，外齿轮内孔处沿周向均匀分布有凹槽，圆盘内部周向均匀分布有沿直径方向的小孔，小孔贯通圆盘的梅花状通孔与外侧面，小孔的数量与凹槽的数量相同且小孔的直径小于凹槽的尺寸，小孔中设置有弹簧和顶针，顶针的长度大于小孔的长度且小于小孔长度加上凹槽深度的总和，弹簧为压缩状态并将顶针向外顶出紧贴外齿轮内孔壁上，滑块与出料架交接处顶部竖直设置有顶针顶出气缸，顶针顶出气缸活塞杆连接有齿条，齿条与外齿轮啮合组成齿轮齿条机构，圆盘与卷筒同轴线，滑块运动方向与圆盘轴线平行。
[0009]优选的，还包括回收部，所述回收部包括固定在工作台上的旋转摆动气缸，旋转摆动气缸输出轴朝上，旋转摆动气缸顶部连接有旋转台，顶出气缸安装在旋转台上，顶出气缸输出轴连接有回收工装，所述回收工装包括与顶出气缸输出轴相连的活动盘和位于活动盘表面的两排沿圆周均布且同心的导柱，内排导柱围成的圆周外表面直径等于卷筒的外径，外排导柱围成的圆周内表面直径等于辅助杆围成的圆周内表面直径，所述外排导柱与圆盘的梅花状通孔相适配，活动盘上连接有穿过旋转台竖直部分的定位导向柱，所述导柱围成的圆周、圆盘和圆盘前方的卷筒三者同轴线。
[0010]优选的，所述工作台外围设置有防护罩，防护罩上设置有控制开关和舱门。
[0011 ]本发明结构稳定可靠，生产效率高，原料利用率高，适合产业上大批量生产。
【附图说明】
[0012]图1为本发明加上防护罩后的结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明另一个视角的结构示意图；
图4为图2中A处的局部放大图；
图5为图2中B处的局部放大图；
图6为图3中C处的局部放大图；
图7为图3中D处的局部放大图；
图8为本发明卷绕部的结构示意图；
图9为本发明卷绕部另一视角的结构示意图；
图10为本发明成型部的结构示意图；
图11为本发明成型部另一视角的结构示意图；
图12为本发明排出部的结构示意图；
图13为本发明回收部的结构示意图；
图14为传统置片磁钢圈单片完整冲片的结构不意图； 图15为本发明卷绕完后的磁钢圈结构示意图；
图中:1-工作台，2-卷绕部，201-固定板，202-活动板，203-卷绕部推动马达，204-丝杠，205-导向柱，206-料带供给马达，207-滚轮挤压气缸，208-料带切断气缸，209-切断刀，210-卷绕模，211-连接板，3-成型部，301-成型部旋转马达，302-料带头挤压气缸，303-卷绕治具，304-卷筒，305-辅助杆，306-槽孔，307-台板，308-摆动气缸，309-旋转轴，310-旋转板，311-固定块，4-矫直部，41-底板，42-滚筒，43-料带导向块，44-导向孔，5-排出部，501-固定底座，502-排出气缸，503-滑轨，504-滑块，505-出料架，506-圆盘，507-外齿轮，508-凹槽，509-顶针，510-顶针顶出气缸，511-齿条，6-回收部，61-旋转摆动气缸，62-旋转台，63-顶出气缸，64-回收工装，65-活动盘，66-导柱，67-内排导柱，68-外排导柱，69-定位导向柱，7-防护罩。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
[0014]如图1至图13所示，本发明公开了一种无刷电机磁钢圈卷绕机，包括工作台1，工作台1上方依次设置有矫直部4、卷绕部2、成型部3、排出部5和回收部6，各个部分之间通过电气系统集成控制。
[0015]所述矫直部4包括底板41和位于底板41上成对设置的滚筒42，每对滚筒42之间的间距为料带的厚度，滚筒42的数量为2至5对且沿料带进给方向排列，滚筒42前方还设置有料带导向块43。料带导向块43开有形状与料带相适配的且供料带穿过的导向孔44，导向孔44的位置位于滚筒42间隙的正前方。
[0016]所述卷绕部2位于矫直部4后方，卷绕部2包括两块相互平行的沿高度方向设置的固定板201和活动板202，固定板201固定在工作台1上且位于活动板202外侧，固定板201夕卜侧设置有卷绕部推动马达203和丝杠螺母机构，丝杠204穿过固定板201内的螺母且前端固定连接在活动板202上，卷绕部推动马达203通过带传动驱动丝杠螺母机构