的螺母旋转，进而带动丝杠204旋转并推动活动板202前后移动，活动板202设置有穿过固定板201的导向柱205，导向柱205位置靠近活动板202四周边缘处，活动板202上固定有竖直方向上的料带供给马达206，料带供给马达206下方连接旋轮，料带供给马达206处的活动板202开有凹槽供料带供给马达206放置，旋轮位于活动板202远离固定板201的一侧，活动板202远离固定板201的侧面上水平方向上依次固定有滚轮挤压气缸207、料带切断气缸208和卷绕模210，滚轮挤压气缸207活塞杆前端连接有滚轮，滚轮与旋转轮位置相对应且相互之间的间距等于料带厚度，滚轮和旋轮的间距可由滚轮挤压气缸207调节;料带切断气缸208活塞杆前端连接有切断刀209，切断刀209位于卷绕模210和滚轮之间；滚轮挤压气缸207和料带切断气缸208均通过各自的固定杆固定在活动板202上，活动板202远离固定板201—侧的侧面上设置有连接板211，连接板211位于旋轮所处的高度，连接板211上设置有供料带通过的槽道，连接板211中位于旋轮和滚轮处断开供旋轮和滚轮工作，所述卷绕模210表面设置有供辅助杆305插入的孔道，卷绕模210处的活动板202开有通孔，通孔大小不小于卷绕模210内孔大小，供卷筒304插入，通孔位置与卷绕模210内孔位置同心。
[0017]所述成型部3包括成型部旋转马达301和料带头挤压气缸302，所述料带头挤压气缸302前端连接有卷绕治具303，卷绕治具303与卷绕部2的卷绕模210位置对应，卷绕治具303包括位于料带头挤压气缸302前方的卷筒304和位于卷筒304外侧的辅助杆305，卷筒304靠近料带头挤压气缸302—侧的侧面开有供料带头穿入的槽孔306，槽孔306处的卷筒304内部有供料带头挤压气缸302活塞杆伸出抵住料带头的台阶，卷筒304由成型部旋转马达301通过齿轮传动、带传动或链传动驱动旋转，卷筒304位置与卷绕模210位置对应且卷筒304外径小于卷绕模210内径，工作时卷筒304插入卷绕模210内孔中，成型部3还包括固定在工作台1上的竖直设置的台板307和摆动气缸308，摆动气缸308输出轴连接旋转轴309穿过台板307固定连接旋转板310，旋转轴309另一端通过轴承连接在固定块311上，固定块311固定在工作台1上，所述卷绕治具303、成型部旋转马达301和料带头挤压气缸302的数量均为两个，且位于旋转板310两侧并关于旋转板310中心左右对称布置。
[0018]所述排出部5包括固定底座501和连接在固定底座501上的排出气缸502，所述固定底座501位于远离卷绕部2的成型部卷绕马达301外侧，固定底座501长度方向上与成型部卷绕马达301轴线方向一致，固定底座501竖直部分内侧沿长度方向连接有滑轨503，排出气缸502活塞杆连接有滑块504，滑块504安装在滑轨503上，滑块504另一端连接有出料架505，出料架505上连接有圆盘506，圆盘506内部有梅花状通孔，梅花状通孔与卷绕治具303相适配，圆盘506梅花状通孔之间的位置还开有沿周向均布的轴向通孔，圆盘506外侧面设置有外齿轮507，外齿轮507内孔与圆盘506外径相配合，外齿轮507内孔处沿圆周方向上均匀分布有凹槽508，圆盘506内部沿圆周方向上均匀分布有沿直径方向的小孔，小孔贯通圆盘506的梅花状通孔与外侧面，小孔的数量与凹槽508的数量相同且小孔的直径小于凹槽508的尺寸，小孔中设置有弹簧和顶针509，顶针509的长度大于小孔的长度且小于小孔长度加上凹槽508深度的总和，弹簧为压缩状态并将顶针509向外顶出紧贴外齿轮507内孔壁上，滑块504与出料架505交接处顶部竖直设置有顶针顶出气缸510，顶针顶出气缸510活塞杆连接有齿条511，齿条511与外齿轮507啮合组成齿轮齿条机构，圆盘506与卷筒304同轴线，滑块504运动方向与圆盘506轴线平行。
[0019]所述回收部包括固定在工作台1上的旋转摆动气缸61，旋转摆动气缸61输出轴朝上，旋转摆动气缸61顶部连接有旋转台62，顶出气缸63安装在旋转台62上，顶出气缸63输出轴连接有回收工装64，所述回收工装64包括与顶出气缸63输出轴相连的活动盘65和位于活动盘65表面的两排沿圆周均布且同心的导柱66，内排导柱67围成的圆周外表面直径等于卷筒304的外径，外排导柱68围成的圆周内表面直径等于辅助杆305围成的圆周内表面直径，所述外排导柱68与圆盘506的梅花状通孔及轴向通孔相适配，工作时内、外排导柱67、68分别插入圆盘506的梅花状通孔和轴向通孔内，活动盘65上连接有穿过旋转台62竖直部分的定位导向柱69，所述导柱66围成的圆周、圆盘506和圆盘506前方的卷筒304三者同轴线。
[0020]优选的，工作台1外围设置有防护罩7，防护罩7上设置有控制开关和舱门。
[0021]工作时，料带先经过矫直部4直接将料带头穿入卷筒304的槽孔306内，具体为料带穿入料带导向块43的导向孔44中，经过滚筒42的矫直后进入卷绕部2内，通过滚轮挤压气缸207活塞杆前端的滚轮与料带供给马达206下方的旋轮之间，控制滚轮挤压气缸207调节好滚轮与旋轮之间的间隙，使得间隙大小等于料带的厚度，料带供给马达206旋转即可使得料带连续向前运动，完成供料的目的，料带通过连接板211的槽道最后进入卷筒304的槽孔306内，料带头挤压气缸302的活塞杆伸出将料带头挤压在槽孔306处的卷筒304内部的台阶上，完成料带头的固定，此时卷绕部推动马达203通过带传动使得丝杠螺母机构运动，进而使得丝杠204推动活动板202向成型部3靠近，卷筒304已经从卷绕模210内孔中穿出，辅助杆305插入卷绕模210孔道内，卷绕模210套在卷筒304外围。卷绕过程开始时，成型部旋转马达301、卷绕部推动马达203和料带供给马达206三者同时运动，并通过电气系统控制设定具体参数使得三者相互配合，成型部旋转马达301负责卷筒304的旋转，使得料带绕卷筒304旋转，卷绕部推动马达203负责控制活动板202向后慢慢退出，即卷绕模210向后慢慢退出，料带供给马达206负责料带源源不断向前前进以供卷筒304的卷绕，当料带卷绕完成后，料带切断气缸208活塞杆伸出带动切断刀209切断料带，辅助杆305和卷筒304外表面的间隙略大于料带的宽度，辅助杆305的存在使得卷绕完成的料带不会散开，此时卷绕部推动马达203已将活动板202退出，使得卷绕模210从卷筒304处退出。接下来成型部3就执行交换工序，SP摆动气缸308带动旋转板310旋转180°，使得左右两侧的卷绕治具303相互交换，卷绕有料带的卷绕治具303被转动至靠近排出部5那一侧，空着的卷绕治具303被转动至卷绕部2这一侧。转动完毕后，卷绕部2重复执行上述工作，排出部5执行将卷绕完成的料带排出卷绕治具303的工作，具体为排出气缸502活塞杆带动滑块504和出料架505运动，使得圆盘506套入卷绕治具303，此时圆盘506处径向小孔的位置与外齿轮507的凹槽508对正，圆盘506内的顶针509在弹簧力的作用下压在外齿轮507的凹槽508内，卷筒304和辅助杆305均穿过圆盘506的梅花状通孔内，排出气缸502活塞杆缩回，待圆盘506的位置位于卷筒304的槽孔306与卷筒304尾端之间时，顶针顶出气缸510带动齿条511运动，齿条511带动外齿轮507旋转，使得径向小孔与凹槽508的位置错开，顶针509在外齿轮507内壁的挤压下从圆盘506的梅花状通孔内伸出卡住卷绕好的料带的端部，料带头挤压气缸302活塞杆缩回与料带头分离，此时回收部6处的顶出气缸63带动回收工装64伸出，内、外排导柱67、68分别与圆盘506的梅花状通孔和轴向通孔对齐，排出气缸502活塞杆伸出将卷绕完成的料带排出卷绕治具303，并继续伸出将卷绕完成的料带排入回收工装64的内、外导柱67、68之间，排入完毕后排出气缸502控制圆盘506位于卷绕治具303和回收工装64之间位置，顶针顶出气缸510带动齿条511运动，齿条511带动外齿轮507旋转，使得径向小孔与凹槽508的位置对正便于下一步