一种无刷电机磁钢圈新型加工工艺及其卷绕设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电机磁钢圈加工工艺及设备，尤其是涉及一种无刷电机磁钢圈新型加工工艺及其卷绕设备。
【背景技术】
[0002]传统的电机磁钢圈结构是采用单片完整的冲片复合叠加而成，单片冲片的结构如图17所示，每片单片是按照整张冲片尺寸的材料开料，由复合膜一次成型冲出，冲片内孔冲出的原板料都成为边角料，原料利用率非常低，浪费严重，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种无刷电机磁钢圈新型加工工艺及其卷绕设备，其能直接将磁钢圈单片卷绕成型，原料利用率高，生产效率高，适合产业上大批量生产。
[0004]本发明的技术方案是一种无刷电机磁钢圈新型卷绕设备，包括将钢带切成片状料带的开料机和将片状料带卷绕成型磁钢圈的卷绕机，所述开料机包括开料工作台和固定在开料工作台上方的壳体，还包括两把上下平行布置的滚刀，滚刀两端通过轴承安装在壳体上，两把滚刀之间设置有传动机构，其中一把滚刀通过电机驱动旋转，滚刀前方的壳体处有开口，开口处设置有向外侧延伸的上台板，上台板上设置有矫直辊和偏移位置调节机构;所述卷绕机包括卷绕工作台，位于卷绕工作台上方依次设置有矫直部、卷绕部、成型部、排出部和回收部，矫直部位于开料机料带出口后方。
[0005]优选的，所述滚刀包括刀轴部分和刀刃部分，刀轴部分两端安装在壳体上，刀刃部分位于刀轴中间位置，刀刃环绕刀轴外表面且垂直于刀轴轴线，刀刃数量至少为2个，且相邻刀刃等间距设置，上、下滚刀刀刃位置相对应;所述电机安装在开料工作台下方的底板上，电机输出轴连接有链轮或者带轮，下滚刀一端伸出壳体外侧的部分连接有链轮或者带轮，电机输出轴和下滚刀之间的传动方式为带传动或者链传动，开料工作台开有供链条或传动带穿过的长条形通孔，所述下滚刀另一端伸出壳体外侧的部分连接有齿轮，上滚刀相应位置也连接有与下滚刀齿轮相互啮合的齿数相同的齿轮，矫直辊的数量为两组，一组位于上台板远离滚刀的一端，另一组位于上台板接近滚刀的一端，每组矫直辊的数量为两个，上下布置且间距为料带的厚度，偏移位置调节机构为位于两组矫直辊之间的两排滚筒，每排滚筒的数量为2至5个，滚筒通过轴承安装在连接柱上，连接柱通过螺母安装在上台板的腰型孔中，腰型孔长度方向垂直于料带进料方向。
[0006]优选的，所述卷绕机的矫直部位于卷绕工作台边缘，矫直部包括底板和位于底板上成对设置的滚筒，每对滚筒之间的间距为料带的厚度，滚筒的数量为2至5对且沿料带进给方向排列，滚筒前方还设置有料带导向块，料带导向块开有形状与料带相适配的且供料带穿过的导向孔，导向孔的位置位于滚筒间隙的正前方。
[0007]优选的，所述卷绕机的卷绕部位于矫直部后方，卷绕部包括两块相互平行的沿高度方向设置的固定板和活动板，固定板固定在卷绕工作台上且位于活动板外侧，固定板外侧设置有卷绕部推动马达和丝杠螺母机构，丝杠穿过固定板内的螺母且前端固定连接在活动板上，卷绕部推动马达驱动丝杠螺母机构的螺母旋转，活动板设置有穿过固定板的导向柱，活动板上固定有竖直方向上的料带供给马达，料带供给马达下方连接旋轮，旋轮位于活动板远离固定板的一侧，活动板远离固定板的侧面上依次固定有滚轮挤压气缸、料带切断气缸和卷绕模，滚轮挤压气缸活塞杆前端连接有滚轮，滚轮与旋转轮位置相对应且相互之间的间距等于料带厚度;料带切断气缸活塞杆前端连接有切断刀，切断刀位于卷绕模和滚轮之间，滚轮挤压气缸和料带切断气缸均通过各自的固定杆固定在活动板上，卷绕部推动马达驱动丝杠螺母机构中螺母旋转的方式为带传动，活动板远离固定板一侧的侧面上设置有连接板，连接板上设置有供料带通过的槽道，连接板中位于旋轮和滚轮处断开供旋轮和滚轮工作，所述卷绕模表面设置有孔道，卷绕模处的活动板开有通孔，通孔大小和卷绕模内孔大小一致，通孔位置与卷绕模内孔位置同心。
[0008]优选的，所述卷绕机的成型部包括固定在卷绕工作台上的竖直设置的台板和摆动气缸，摆动气缸输出轴连接旋转轴穿过台板固定连接旋转板，旋转轴另一端通过轴承连接在固定在卷绕工作台上的固定块上，台板上连接有卷绕治具、成型部旋转马达和料带头挤压气缸，所述卷绕治具、成型部旋转马达和料带头挤压气缸的数量均为两个，且各自位于旋转板两侧并关于旋转板中心对称布置，所述卷绕治具位于料带头挤压气缸前端，卷绕治具包括卷筒和位于卷筒外侧的辅助杆，辅助杆可插入卷绕模表面设置的孔道，卷筒靠近料带头挤压气缸一端的侧面开有供料带头穿入的槽孔，槽孔处的卷筒内部有供料带头挤压气缸活塞杆伸出抵住料带头的台阶，卷筒由成型部旋转马达驱动旋转，卷筒位置与卷绕模位置对应且卷筒外径小于卷绕模内径，成型部旋转马达驱动卷筒旋转的方式为齿轮传动、带传动或链传动。
[0009]优选的，所述卷绕机的排出部包括固定底座和连接在固定底座上的排出气缸，所述固定底座位于远离卷绕部的成型部卷绕马达外侧，固定底座竖直部分内侧连接有滑轨，排出气缸活塞杆连接有滑块，滑块安装在滑轨上，滑块另一端连接有出料架，出料架上连接有圆盘，圆盘内部有梅花状通孔，梅花状通孔与卷绕治具相适配，圆盘外侧面设置有外齿轮，外齿轮内孔与圆盘外径相配合，外齿轮内孔处沿周向均匀分布有凹槽，圆盘内部周向均匀分布有沿直径方向的小孔，小孔贯通圆盘的梅花状通孔与外侧面，小孔的数量与凹槽的数量相同且小孔的直径小于凹槽的尺寸，小孔中设置有弹簧和顶针，顶针的长度大于小孔的长度且小于小孔长度加上凹槽深度的总和，弹簧为压缩状态并将顶针向外顶出紧贴外齿轮内孔壁上，滑块与出料架交接处顶部竖直设置有顶针顶出气缸，顶针顶出气缸活塞杆连接有齿条，齿条与外齿轮啮合组成齿轮齿条机构，圆盘与卷筒同轴线，滑块运动方向与圆盘轴线平行。
[0010]优选的，所述卷绕机的回收部包括固定在卷绕工作台上的旋转摆动气缸，旋转摆动气缸输出轴朝上，旋转摆动气缸顶部连接有旋转台，顶出气缸安装在旋转台上，顶出气缸输出轴连接有回收工装，所述回收工装包括与顶出气缸输出轴相连的活动盘和位于活动盘表面的两排沿圆周均布且同心的导柱，内排导柱围成的圆周外表面直径等于卷筒的外径，外排导柱围成的圆周内表面直径等于辅助杆围成的圆周内表面直径，所述外排导柱与圆盘的梅花状通孔相适配，活动盘上连接有穿过旋转台竖直部分的定位导向柱，所述导柱围成的圆周、圆盘和圆盘前方的卷筒三者同轴线。
[0011]—种利用上述无刷电机磁钢圈新型卷绕设备的磁钢圈新型加工工艺，其特征在于:它包括如下步骤:
步骤1:将冲压完的钢带经过开料机开料切成等间距确定宽度的长条形料带；
步骤2:将长条形料带从卷绕机的矫直部引入，经矫直后进入卷绕部和成型部进行料带卷绕成型；
步骤3:料带卷绕完成后由排出部将卷绕完成的料带排出至回收部；
步骤4:回收部将卷绕完成的料带送至焊接设备处；
步骤5:使用焊接设备对卷绕完成的料带进行焊接，使得卷绕成型的料带成为成品的磁钢圈。
[0012]本发明结构可靠，能直接将磁钢圈单片卷绕成型，原料利用率高，生产效率高，适合产业上大批量生产。
【附图说明】
[0013]图1为本发明中开料机结构示意图；
图2为图1中E处的局部放大图；
图3为本发明中开料机另一视角的结构示意图；
图4为本发明中开料机去掉壳体后的结构示意图；
图5为本发明中卷绕机结构示意图；
图6为本发明中卷绕机另一视角的结构示意图；
图7为图5中A处的局部放大图；
图8为图5中B处的局部放大图；
图9为图6中C处的局部放大图；
图10为图6中D处的局部放大图；
图11为本发明中卷绕机卷绕部结构示意图；
图12为本发明中卷绕机卷绕部另一视角的结构示意图；
图13