能量被消耗，从而能够使直流环节电压即直流环节的直流电压值下降。另一方面，通过使主轴用电动机40减速，向直流环节20返回能量，从而能够使直流环节的直流电压值上升。
[0056]像这样使主轴用电动机40加减速来将电动机30的动能与直流环节的能量的相互之间进行变换，由此能够控制直流环节的直流电压值。
[0057]通过使用本发明的实施例2所涉及的电动机控制装置，在停电发生时能够维持直流环节电压的可能性变高，在瞬停时可以不进行机械的保护动作的可能性变高。
[0058]另外，在图6中只连接有两台电动机，但电动机的连接台数不限定于此，也可以为三台以上。并且，主轴用电动机也可以为两台以上。
[0059]接着，详细地说明本发明的实施例2所涉及的电动机控制装置中的从停电发生到保护动作开始为止的动作。首先，说明使主轴用电动机减速的情况下的电动机控制装置的动作。图7A?图7C分别为表示在使主轴用电动机减速的情况下的、三相交流电源10的电源电压振幅值、直流环节20的直流电压值以及主轴用电动机速度的时间变化的曲线图。
[0060]如图7A所示，将停电发生前即时刻t。以前的三相交流电源10的电源电压振幅值设为V。。图7A是假设如下情况的图:在时刻t。三相交流电源10发生停电，之后电源电压振幅值逐渐下降，最终下降到某特定的电压V"此外，在一般的停电中V1= O [V] ο
[0061]如图7B所示，直到检测出三相交流电源10的停电的时刻t2为止，如实线所示那样实施例1和实施例2所涉及的电动机控制装置的直流电压值相同。在时刻t2以后的时刻t6除了主轴用电动机40以外的其它电动机30加速的情况下，直流电压值急剧地下降。然而，在实施例2所涉及的电动机控制装置中，如曲线3所示那样，在直流电压值下降到第二阈值Vth2之前，在时刻17使主轴用电动机40从速度S。减速到速度S !(参照图7C)。由此，能量被返回到直流环节20，直流环节20的直流电压值增加。其结果，直流环节20的直流电压值不会成为第二阈值Vth2以下，因此能够避免机械的保护动作。
[0062]接着，说明使主轴用电动机加速的情况下的电动机控制装置的动作。图8A?图8C是分别表示在使主轴用电动机加速的情况下的、三相交流电源10的电源电压振幅值、直流环节20的直流电压值以及主轴用电动机速度的时间变化的曲线图。图8A所示的三相交流电源10的电源电压振幅值的时间变化与图7A相同。
[0063]如图SB所示，直到检测出三相交流电源10的停电的时刻t2为止，如实线所示那样实施例1和实施例2所涉及的电动机控制装置的直流电压值相同。在时刻t2以后的时刻ts除了主轴用电动机40以外的其它电动机30减速的情况下，直流电压值急剧地增加。然而，在实施例2所涉及的电动机控制装置中，如曲线4所示那样，在直流电压值达到规定的值Vdm之前，在时刻19使主轴用电动机40从速度S。加速到速度S 2(参照图8C)，由此从直流环节20消耗能量，从而直流环节20的直流电压值下降。其结果，直流环节20的直流电压值不会成为规定的值Vdm以上，因此能够避免直流环节的异常的电压上升。Vdm是根据部件的耐压等来决定的。
[0064]如以上那样，根据实施例2所涉及的电动机驱动装置，使主轴加减速来将电动机的动能与直流环节的能量的相互之间进行变换，由此能够控制直流环节电压。其结果，在停电发生时能够维持直流环节电压的可能性变高，从而能够进一步提高在瞬停时能够避免机械的保护动作的开始的可能性。
[0065]接着，使用图9中示出的流程图来说明本发明的实施例2所涉及的电动机控制装置的动作过程。
[0066]首先，在步骤S201中，如图6所示，从三相交流电源10向整流器I供给交流电力，交流电压检测部4检测整流器I的交流输入侧的电压值。接着，在步骤S202中，电压振幅运算部5将交流电压检测部4的检测值变换为电源电压振幅值。关于变换，既可以对检测值进行三相二相变换并求出其向量范数，也可以求出检测值的峰值。
[0067]接着，在步骤S203中，停电检测部6判断电压振幅运算部5计算出的电源电压振幅值为第一阈值以下的状态是否持续了规定时间。在判断为电源电压振幅值为第一阈值以下的状态没有持续规定时间的情况下，返回到步骤S201，继续进行三相交流电源10的电压值的检测。
[0068]另一方面，在判断为电源电压振幅值为第一阈值以下的状态持续了规定时间的情况下，在步骤S204中，判定为三相交流电源10为停电状态。
[0069]接着，在步骤S205中，直流电压检测部7检测作为整流器I的直流输出侧的直流环节20(平滑电容器2)的电压即直流电压检测值。
[0070]接着，在步骤S206中，主轴用逆变换器31 —边监视直流电压检测部7的直流电压检测值一边使主轴用电动机40加减速，来将直流环节电压尽可能地控制在电动机30能够继续正常的运转的范围内。接着，在步骤S207中，保护动作开始判定部8判断直流电压检测值是否为第二阈值以下。在直流电压检测值为第二阈值以下的情况下，在步骤S208中，保护动作开始判定部8对逆变换器3通知保护动作的开始。
[0071]另一方面，在直流电压检测值大于第二阈值的情况下，保护动作开始判定部8不对逆变换器3通知保护动作的开始。这样，保护动作开始判定部8在停电检测部判定为停电状态并且直流电压检测值为第二阈值以下的情况下，通知保护动作的开始。
[0072]如以上那样，根据实施例2所涉及的电动机控制装置，对主轴用逆变换器31通知停电状态，由此，在停电发生时能够维持直流环节电压的可能性变高，因此能够比实施例1所涉及的电动机控制装置更容易地在瞬停时不进行保护动作而使通常动作继续。
[0073]根据本发明的一个实施例所涉及的电动机控制装置，在电源发生停电的情况下，能够不使机械的运转率下降而只在实际需要的情况下进行机械的保护动作。
【主权项】
1.一种电动机控制装置，其特征在于，具有: 整流器，其将从三相交流电源供给的交流电力变换为直流电力； 平滑电容器，其设置于作为上述整流器的直流输出侧的直流环节； 逆变换器，其连接于上述直流环节，将上述直流环节的直流电力与作为对轴进行驱动的电动机的驱动电力或来自电动机的再生电力的交流电力的相互之间进行电力变换； 交流电压检测部，其检测三相交流电源的交流电压值； 电压振幅运算部，其将上述交流电压值变换为电源电压振幅值； 停电检测部，其在上述电源电压振幅值为第一阈值以下的状态持续了规定的时间的情况下，检测出三相交流电源为停电状态； 直流电压检测部，其检测上述平滑电容器的直流电压值；以及保护动作开始判定部，其在上述停电检测部检测出三相交流电源为停电状态并且上述直流电压值为第二阈值以下的情况下，对上述逆变换器通知轴停止或轴退避动作的开始。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于， 在上述直流环节处连接有多个逆变换器， 在上述停电检测部检测出三相交流电源的停电的情况下，上述多个逆变换器中的至少一台逆变换器使主轴用电动机加减速，由此使上述直流电压值处于大于上述第二阈值的规定的范围内。
【专利摘要】本发明的电动机控制装置的特征在于，具有：整流器，其将来自电源的交流电力变换为直流电力；平滑电容器，其设置于作为整流器的输出侧的直流环节；逆变换器，其连接于直流环节，将直流电力与交流电力的相互之间进行变换；交流电压检测部，其检测电源的电压值；电压振幅运算部，其将交流电压值变换为电源电压振幅值；停电检测部，其在电源电压振幅值为第一阈值以下的状态持续了规定的时间的情况下检测出处于停电状态；直流电压检测部，其检测平滑电容器的直流电压值；以及保护动作开始判定部，其在停电检测部检测出电源的停电并且直流电压值为第二阈值以下的情况下，对逆变换器通知轴停止或轴退避动作的开始。
【IPC分类】H02H7/08, G01R29/02, G01R19/165, H02P29/00
【公开号】CN105450145
【申请号】CN201510595464
【发明人】山本健太
【申请人】发那科株式会社
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月17日
【公告号】DE102015011912A1, US20160087558