向。
[0071]在一个实施例中，可以有一个电机以操作可旋转刷。刷子可以构造为在相同方向上同步地旋转，或在两个不同的方向上通过使用齿轮而旋转。齿轮可以用于以不同的速度旋转多刷组件的不同刷子。在一个实施例中，可以有两个或多个电机。在这样的实施例中，几个刷子可以通过不同的电机独立地操作。
[0072]图5示出了具有三角形横截面的导轨。形状和内部支撑特征可以通过挤压工艺实现。导轨可以例如是挤压铝。因为导轨可以是非常坚硬和刚硬的，这可以是有利的。而且，这样的导轨可以具有闭合构造，并且可以具有良好的挠矩特性。
[0073]图6A-6C示出了可选的导轨构造，其可以有利地由冷乳工艺制造。诸如冷乳钢的这样的材料提供了许多优点。导轨可以很长，没有接缝，并且很坚固。冷乳导轨可以很坚硬，并且普通冷乳钢可以廉价地使用。此外，冷乳金属可进一步充当承载构件，从而例如为整个光伏阵列提供结构支撑。图6A-6C中的灰色矩形表示围绕辊布置的导轨。在图5和图6中的三角形横截面的一个优点是，用于将托架和/或拖尾组件保持在导轨上的辊的数量被最小化。
[0074]图7示出了可以包括导轨(701)的轨道系统(700)。辊(702)可用在导轨的所有三个平坦面上。导轨可以包括间断性支撑件(703)和紧固件(704)，诸如螺栓和/或铆钉。间断性支撑件可以(虽然不是必需的)附连到太阳能面板支撑件或直接地附连到太阳能面板。如果仅制成导轨而不是承载构件，则间断性支撑件可用于将导轨附连到主支撑件。支撑件可以通过间断性地接合导轨的两个部分而为导轨的横截面提供额外的刚度。
[0075]虽然本系统的一个优点是将所需辊和/或辊组件的数量最小化，在导轨的四个或五个面上使用辊可能是有利的和/或便利的。图8A和图8B示出了设想的轨道构造，以及各种辊位置。
[0076]两个可选实施例示于图9和图10中。图9示出了具有三角形横截面的外部导轨构造。驱动轮通过顶部上的大矩形表示，而两组补充辊由在导轨两侧上的矩形表示。在图10中，辊在导轨内部。因为内部导轨可以比外部导轨更紧凑，它可以是有益的。此外，如将要示出的，通过将导轨安装为通道顶部与将要清扫的表面平齐，内部导轨可允许刷系统靠近表面的平面布置。
[0077]图11和图12示出了两种用于靠近待清洁表面定位太阳能面板清洁系统(1100)的构造，所述待清洁表面例如太阳能面板表面(1101)。主辊(1102)(即承载驱动轮)被定位在三角形导轨(1104)的顶部上。导轨的顶表面已被布置在太阳能面板表面的平面上。补充辊(1103)显示在三角形导轨的任一侧上。在图12中，辊可更紧凑地构造在导轨的通道内，大幅降低了清洁系统的轮廓。此外，该构造可以允许导轨和清洁系统被布置为非常靠近待清洁表面。沿通道的顶部和/或沿通道底部的出口孔包括用于除尘的装置可以是有利的，诸如柔性罩或刷毛。此外，围绕枢轴的裙部和滑动构件可被用于防止灰尘和碎肩落入通道。此外，组件部件可以布置在壳体中，从而密封它们以防止灰尘和污物。
[0078]该系统还可以包括被构造为自动地清洁一个或多个可旋转刷的自清洁系统。该系统可以与用于刷子或仅仅附连到面板阵列的边缘的壳体集成。自清洁构件可以包括硬毛届IJ、一排耙状齿、棒或其他有效元件，旋转刷可以在旋转的同时穿过所述元件，从而消除多余的灰尘和碎肩堆积。
[0079]在图13中，类似于图12，辊(1302)可被布置在通道内。内部导轨可以粘附到太阳能面板(1301)，例如用树脂(1303)。图14另外示出了用于附连到刷组件的枢转臂(1404)。具有圆形横截面的橡胶条(1406)可以附连到具有C形横截面的支撑框架构件(1405)内。该构件可以被用于安装太阳能面板(1401)。支撑框架可以用螺栓固定到主阵列。支撑框架可以是主阵列的一部分，例如作为挤压件的组成部分。如图14所示，面板可以被笔直地插入(这里有间隙)，然后可被放下到倾斜角度。这可以挤压橡胶条，并且可由此在面板上产生锁定力。面板的另一端可以通过树脂棒、小型夹具和/或粘合剂中的任一种保持住。相反，橡胶块能够为基本相同的效果附连到面板本身。
[0080]图15-19示出了光伏阵列的各种实施例。在图15中，太阳能面板(1501)可被安装到支撑结构(1503)和轨道(1502)。轨道可以是诸如通道的内部导轨，或外部导轨。如图16所示，清洁系统(1602)可以居中地安装到枢轴上，所述枢轴连接到仅利用中央轨道的托架组件。可选地，类似于图1-4中所示的实施例，拖尾辊组件可以沿着太阳能面板(1601)的阵列的顶部、底部或顶部和底部边缘而结合。
[0081]参照图17和18，太阳能面板(1701)的阵列可包括偏离中心的轨道(1702)。轨道这里同样可以是诸如通道的内部导轨，或外部导轨。托架和枢轴(1804)可以单独使用或与其他辊组件结合使用以平移并枢转清洁系统(1803)。
[0082]对于居中定位的轨道，结合具有它自己的驱动器或电机的拖尾组件，或结合滚动阻力以促进枢转也可以是有利的。电机可以与枢轴结合以产生电力驱动的枢轴。
[0083]在图19中，太阳能面板(1901)可通过导轨(1905)支撑并安装到导轨(1905)。刷组件(1903)可以通过托架组件(1902)平移和操作。刷子的平移、取向和支撑可以进一步通过拖尾辊组件(1904)促进。如上面所示出的，托架和拖尾组件可以具有基本上相似的辊构造。
[0084]清洁系统还可以包括监测设备以确定清洁是否是必需的。该设备可包括太阳能面板的输出仪表。可选地，该设备可包括用于测量光伏元件的性能和/或效率的传感器系统。
[0085]监测设备可以与控制设备通信。控制设备可以被构造为启动所述清洁系统。控制设备可以被构造为发送指示状态和/或清洁面板的需要的信号。此外，控制装置可以被构造为发送指示阵列系统中(包括清洁系统中)的故障或错误的信号。
[0086]一个或多个实施例的细节在附图和说明中进行阐述。其他特征、目的和优点从描述、附图和权利要求中将是显而易见的。虽然本发明的许多实施例已被描述，应当理解的是，可以进行各种修改而不脱离本发明的精神和范围。还应当理解的是，附图不一定是按比例的，而是呈现本发明的各种特征和基本原理的稍微简化的表示。
【主权项】
1.一种轨道系统，包括: 导轨，所述导轨包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧，其中，所述第一、第二和第三平面侧布置为形成至少两个锐角； 托架组件，所述托架组件包括驱动轮和至少两个辊组，其中，所述驱动轮构造为接触所述第一平面侧，并且构造为沿所述导轨平移所述托架组件;并且 其中，所述至少两个辊组中的第一辊组构造为接触所述第二平面侧，并且所述至少两个辊组中的第二辊组构造为接触所述第三平面侧。2.根据权利要求1所述的轨道系统，还包括构造为致动所述驱动轮并且平移所述托架组件的电机。3.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述驱动轮是承载辊。4.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述托架组件还包括构造为枢转附连的部件的枢轴。5.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述导轨由冷乳金属形成。6.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述导轨由挤压金属形成。7.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述驱动轮和至少两个辊包含硅材料。8.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述驱动轮和至少两个辊包含金属材料。9.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述驱动轮和至少两个辊包含聚合物材料。10.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述驱动轮和至少两个辊构造为保持所述托架组件与导轨接触。11.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述导轨包括内部支撑结构和空心区域。12.一种输送方法，包括以下步骤: 提供导轨，所述导轨包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧，其中，所述第一、第二和第三平面侧布置为形成至少两个锐角； 提供托架组件，所述托架组件包括驱动轮和至少两个辊组，其中，所述驱动轮构造为接触所述第一平面侧，其中，所述至少两个辊组中的第一辊组构造为接触所述第二平面侧，并且所述至少两个辊组中的第二辊组构造为接触所述第三平面侧；以及沿所述导轨平移所述托架组件。13.根据权利要求12所述的输送方法，还包括致动所述驱动轮以平移所述托架组件的电机。14.根据权利要求12所述的输送方法，其中，所述驱动轮是承载辊。15.根据权利要求12所述的输送方法，还包括枢转附连的部件。16.根据权利要求12所述的输