送方法，其中，所述导轨是由冷乳金属形成的。17.根据权利要求12所述的输送方法，其中，所述导轨是由挤压金属形成的。18.根据权利要求12所述的输送方法，其中，所述驱动轮和至少两个辊包含硅材料。19.根据权利要求12所述的输送方法，其中，所述驱动轮和至少两个辊包含金属材料。20.根据权利要求12所述的输送方法，其中，所述驱动轮和至少两个辊包含聚合物材料。21.根据权利要求12所述的输送方法，其中，所述驱动轮和至少两个辊保持所述托架组件与导轨接触。22.—种清洁装置，包括: 刷组件，所述刷组件包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷； 驱动器，所述驱动器构造为平行于所述轨道平移所述刷组件;和 枢轴，所述枢轴构造为在平行于所述轨道和旋转轴线的平面上枢转所述旋转轴线。23.根据权利要求22所述的清洁装置，还包括可滑动地附连到所述刷组件的拖尾组件，其中，所述拖尾组件构造为沿着第二轨道平移。24.根据权利要求23所述的清洁装置，其中，所述枢轴构造为允许所述刷组件在所述平面上枢转到不垂直于所述轨道的角度。25.根据权利要求24所述的清洁装置，其中，所述角度在30度至80度之间。26.根据权利要求24所述的清洁装置，其中，所述角度在40度至75度之间。27.根据权利要求24所述的清洁装置，其中，所述角度在50度至70度之间。28.根据权利要求24所述的清洁装置，其中，所述角度在55度至65度之间。29.根据权利要求24所述的清洁装置，其中，所述角度小于60度。30.根据权利要求25所述的清洁装置，其中，所述驱动器包括驱动电机，并且其中，所述刷组件包括构造为绕所述旋转轴线转动所述至少一个可旋转刷的刷电机。31.根据权利要求22所述的清洁装置，其中，所述至少一个可旋转刷包括具有平行于所述旋转轴线的刷毛图案的清扫构件。32.根据权利要求22所述的清洁装置，其中，所述至少一个可旋转刷中的每一个包括沿着所述旋转轴线延伸的轴，以及耦合到所述轴并构造成可绕所述旋转轴线旋转的清扫构件； 其中，所述枢轴构造为平行于太阳能面板顺时针和/或逆时针地转动所述轴;并且 其中，在所述清洁装置处于操作构造中时，所述旋转轴线不垂直于所述轨道的方向。33.一种清洁方法，包括以下步骤: 提供刷组件，所述刷组件包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷； 在平行于轨道和所述旋转轴线的平面上枢转所述旋转轴线;和 平行于所述轨道平移所述刷组件。34.根据权利要求33所述的清洁方法，还包括提供可滑动地附连到所述刷组件的拖尾组件，以及沿第二轨道平移所述拖尾组件。35.根据权利要求34所述的清洁方法，还包括将所述刷组件在所述平面中枢转到不垂直于所述轨道的角度。36.根据权利要求35所述的清洁方法，其中，所述角度在30度至80度之间。37.根据权利要求35所述的清洁方法，其中，所述角度在40度至75度之间。38.根据权利要求35所述的清洁方法，其中，所述角度在50度至70度之间。39.根据权利要求35所述的清洁方法，其中，所述角度在55度至65度之间。40.根据权利要求35所述的清洁方法，其中，所述角度小于60度。41.根据权利要求36所述的清洁方法，还包括操作刷电机以绕所述旋转轴线转动至少一个可旋转刷。42.根据权利要求33所述的清洁方法，其中，所述至少一个可旋转刷包括具有平行于所述旋转轴线的刷毛图案的清扫构件。43.一种光伏阵列，包括: 导轨，所述导轨包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧，其中，所述第一、第二和第三平面侧布置为至少形成第一锐角和第二锐角； 安装到所述导轨上的太阳能面板。44.根据权利要求43所述的光伏阵列，其中，所述导轨由冷乳金属形成。45.根据权利要求43所述的光伏阵列，其中，所述导轨由挤压金属形成。46.根据权利要求43所述的光伏阵列，还包括: 托架组件，所述托架组件包括枢轴、驱动轮和至少两个辊组；以及 刷组件，所述刷组件包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷，其中，所述刷组件枢转地附连到所述托架组件。47.根据权利要求46所述的光伏阵列，其中，所述驱动轮构造为接触所述第一平面侧，并且构造为沿所述导轨平移所述托架组件;并且 其中，所述至少两个辊组中的第一辊组构造为接触所述第二平面侧，并且所述至少两个辊组中的第二辊组构造为接触所述第三平面侧。48.根据权利要求47所述的光伏阵列，其中，所述太阳能面板还安装到第二导轨，其中，所述导轨和第二导轨处于大致平行于太阳能面板平面中。49.根据权利要求47所述的光伏阵列，其中，所述第二导轨包括布置为形成至少第三锐角和第四锐角的三个平面侧。50.根据权利要求49所述的光伏阵列，还包括可滑动地附连到所述刷组件并且包括至少三个辊组的拖尾托架组件。51.根据权利要求50所述的光伏阵列，其中，所述至少三个辊组包括至少一个驱动轮。52.根据权利要求46所述的光伏阵列，其中，在操作构造中，所述旋转轴线与所述导轨不垂直。53.根据权利要求43所述的光伏阵列，还包括用于容纳刷组件的壳体，其中，所述刷组件包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷，其中，所述刷组件枢转地附连到托架组件。54.根据权利要求43所述的光伏阵列，还包括构造为关于所述导轨保持所述太阳能面板的安装框架。55.根据权利要求54所述的光伏阵列，其中，所述安装框架包括C形横截面和用于固定所述太阳能面板的材料。56.根据权利要求55所述的光伏阵列，其中，所述材料是聚合物。57.根据权利要求55所述的光伏阵列，其中，所述材料是弹性体。58.根据权利要求55所述的光伏阵列，其中，所述材料是粘合剂。59.根据权利要求55所述的光伏阵列，其中，所述材料是树脂。60.—种轨道系统，包括: 通道，所述通道包括第一平面侧和第二平面侧； 其中，所述第一和第二平面侧被布置成锐角； 托架组件，所述托架组件包括驱动轮和至少两个辊； 其中，所述驱动轮与所述第一平面侧接触，并且构造为沿着所述通道平移所述托架组件;并且 其中，所述至少两个辊中的至少一个与所述第二平面侧接触。61.根据权利要求60所述的轨道系统，其中，所述托架组件还包括枢轴。62.根据权利要求61所述的轨道系统，还包括用于除尘的装置。63.根据权利要求61所述的轨道系统，还包括: 刷组件，所述刷组件包括各自包括旋转轴线的一个或多个可旋转刷； 其中，所述枢轴构造为枢转所述刷组件。64.根据权利要求61所述的轨道系统，还包括面板，其中，所述面板安装到所述通道，并且其中，所述通道的顶部与所述面板大体上齐平； 其中，所述枢轴构造为允许在平行于所述面板的平面上枢转所述旋转轴线;并且， 其中，所述托架组件构造为在与所述旋转轴线不垂直的方向上平移所述刷组件。65.一种输送方法，包括以下步骤: 提供通道，所述包括第一平面侧、第二平面侧和开放面，其中，所述第一和第二平面侧布置成锐角； 提供托架组件，所述托架组件包括驱动轮和至少两个辊，其中，所述驱动轮与所述第一平面侧接触，其中，所述至少两个辊中的至少一个与所述第二平面侧接触；以及沿着所述通道平移所述托架组件。66.根据权利要求65所述的输送方法，其中，所述托架组件还包括枢轴。67.根据权利要求66所述的输送方法，还包括将灰尘排到所述通道内。68.根据权利要求66所述的输送方法，还提供刷组件，所述刷组件包括各自具有旋转轴线的一个或多个可旋转刷；以及 枢转所述刷组件。69.根据权利要求66所述的输送方法，其中，所述通道的开口面与面板大体齐平;还包括: 在平行于所述面板的平面上枢转所述旋转轴线；以及 在与所述旋转轴线不垂直的方向上平移所述刷组件。
【专利摘要】一种用于沿轨道输送组件的装置、系统和方法。导轨可以包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧。第一、第二和第三平面侧可以被布置为形成至少两个锐角。托架组件可包括驱动轮和至少两个辊组。驱动轮可以被构造为接触第一平面侧，并且被构造为沿导轨平移托架组件。所述至少两个辊组可以被构造为接触两个其他侧，以保持托架与轨道接触。
【IPC分类】H02S40/10, H01L21/67, F16C29/00, F24J2/46, F16C29/04
【公开号】CN105453417
【申请号】CN201480043981
【发明人】G.艾特尔休伯
【申请人】阿卜杜拉国王科技大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年7月3日
【公告号】CA2917079A1, EP3017539A2, US20160144870, WO2015004535A2, WO2015004535A3