驱动设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开内容涉及驱动设备，该驱动设备具有电机单元和控制装置并且可安装到安装主体。
【背景技术】
[0002]以前，在包括电机单元的驱动设备(致动器)中的领域中，已知有如下密封技术:该密封技术限制水侵入到例如电机单元或向电机单元供给电力的逆变器中。例如，JP5260198B2(对应于US2011/0091337A1)公开了一种电动压缩机，该电动压缩机具有集成在其中的逆变器。在该电动压缩机中，在逆变器容纳部的凸缘中形成的槽中填充有液体密封垫(液体密封剂)，以在凸缘与封盖(closure)之间以流体密封的方式进行密封。
[0003]将JP5260198B2的液体密封剂(对应于US2011/0091337A1)填充并固化在平整的槽中，从而液体密封剂可以仅适用于在垂直于平面的方向上彼此相对的两个平面之间的连接。此外，液体密封剂的填充处理引起制造步骤的数量增加。与之相比，在垂直于平面的方向上彼此相对的两个平面之间的连接以及在径向方向上彼此相对的两个径向相对表面之间的连接(径向装配)二者中，可以使用密封件(例如O形环和封装件)。
[0004]但是，在将包括三个单元(即，被构造成杯形的电机壳体、用于覆盖电机壳体的开口的封闭件以及用于容纳控制装置的控制装置盖)的驱动设备固定到安装主体的情况下，分别在如下三个位置处需要密封件(密封装置):所述三个位置包括三个单元中的两个位置(即，第一单元与第二单元之间的位置以及第二单元与第三单元之间的位置)和驱动设备与安装主体之间的一个位置，。因此，各个需要保证防水质量的位置不利地增加，并且用于安装密封件(密封装置)的步骤的数量不利地增加。
【发明内容】
[0005]本公开内容是鉴于上述缺点而提出的。因此，本公开内容的目的是提供如下驱动设备:该驱动设备包括电机单元和控制装置，并且该驱动设备可安装到安装主体，同时使在驱动设备中安装密封件的位置的数量减少或最小化。
[0006]根据本公开内容，提供了如下驱动设备，该驱动设备包括电机单元、控制装置、电机壳体、封闭件以及控制装置盖。电机单元包括:定子，在该定子周围卷绕有至少一个绕组；转子，该转子被可旋转地设置于定子的内侧；以及轴，该轴能够与转子整体地旋转。控制装置控制对电机单元的通电。电机壳体能够安装于安装主体。电机壳体被构造成杯形，并且电机壳体包括整体形成的管状部段和底板部段，并且电机壳体将电机单元容纳在管状部段的内部。封闭件被安装于电机壳体的开口边缘部的内侧、管状部段的内壁，该封闭件与该底板部段相对。控制装置盖被固定于电机壳体的端部，该控制装置盖与安装主体相对，其中，控制装置盖覆盖控制装置。驱动设备具有多个密封位置，在将驱动设备固定于安装主体之后在所述多个密封位置中的每个密封位置处限制水从外部侵入。多个密封位置包括两个密封位置，所述两个密封位置包括:第一密封位置，其中放置有主密封件，该主密封件在电机壳体与安装主体之间以流体密封的方式进行密封；以及第二密封位置，其中放置有次密封件，该次密封件在控制装置盖与电机壳体之间以流体密封的方式进行密封。
【附图说明】
[0007]本文所描述的附图仅用于说明的目的，并不意在以任何方式限制本公开内容的范围。
[0008]图1是示出其中应用了本公开内容的各个实施方式的驱动设备的电动助力转向系统的整个结构的示意图；
[0009]图2是示出本公开内容的各个实施方式的驱动设备的电路的电路图；
[0010]图3是根据第一实施方式的驱动设备的示意性横截面图；
[0011]图4是沿图3中的箭头IV的方向所得到的视图；
[0012]图5是根据本公开内容的第二实施方式的驱动设备的示意性横截面图；
[0013]图6是根据本公开内容的第三实施方式的驱动设备的示意性横截面图；
[0014]图7是第一比较例的驱动设备的示意性横截面图；
[0015]图8是第二比较例的驱动设备的示意性横截面图；以及
[0016]图9是沿图7或图8中的IX方向所得到的视图。
【具体实施方式】
[0017]将参照附图来说明本公开内容的各种实施方式。在以下的实施方式中，类似的部件将用相同的附图标记来表示，并且为简单起见将不会重复描述。
[0018](第一实施方式)
[0019]将参照图1至图4来描述根据本公开内容的第一实施方式的驱动设备。本实施方式的驱动设备I是车辆(例如机动车)的电动助力转向系统的致动器并且包括被集成到一起的电机单元和控制装置。电机单元在电动助力转向系统处产生转向辅助扭矩。控制装置控制对电机单元的通电。
[0020]首先，参照图1，将描述电动转向系统90的整体结构，在该电动转向系统90中可应用第一实施方式的驱动设备I和以下各实施方式的驱动设备。
[0021]车辆的驾驶员的转向扭矩通过转向轴92从方向盘91传导至中间轴93，然后被传导至齿条-齿轮传动机构94，在该齿条-齿轮传动机构94中旋转运动被转换为齿条轴95的线性运动。然后，车辆的两个车轮99被转向到与齿条轴95的线性位移相对应的角度。
[0022]电动助力转向系统90包括驱动设备I和驱动力传递机构。驱动力传递机构被置于齿轮箱801中，该齿轮箱801用作本公开内容的安装主体。驱动力传递机构在旋转的旋转速度降低之后将与驱动设备I的轴35连接的驱动齿轮96的旋转传递至从动齿轮97。从动齿轮97的旋转通过未描述的转换机构辅助齿条轴95的线性运动。
[0023]驱动力传递机构并不限于以上所述的使用齿轮的机构。例如，驱动力传递机构可以是使用例如滑轮(皮带传动机构)的机构。电动助力转向系统90的安装位置并不限定于图1中所示的安装位置，而是可以被修改为例如与齿条-齿轮传动机构94相邻的位置。
[0024]在如上所述的机架安装型的电动助力转向系统90 (即，具有被安装到齿条轴的驱动设备的助力转向系统)中，从路面溅起的雨水、或者沿齿条轴95传导的雨水、冷凝水、泄漏的散热器流体或清洗液可能会侵入到驱动设备I中，从而需要进行高级别的防水。随后将描述驱动设备I的防水结构的细节。
[0025]驱动设备I是机电致动器(在该致动器中电动机和电子装置(电子控制装置)被集成在一起)。驱动设备I包括:电机壳体101，其容纳电机单元30 ;以及控制装置盖70，其覆盖控制装置50。电机壳体101的一个端部被固定到齿轮箱801。驱动设备I的电机单元30是例如永磁体型的三相AC无刷同步电机。当被置于定子的径向内侧的转子通过旋转磁场而旋转时，电机单元30产生转向辅助扭矩。
[0026]如图2所示，本实施方式的电机单元30包括两组三相绕组31、32。逆变器包括与第一组绕组31相对应的第一系统逆变器601和与第二组绕组32相对应的第二系统逆变器602，所述逆变器中的每一个将电池51的直流电力转换成三相交流电力。以下，将各个逆变器及其相应组的三相绕组的组合称为系统。
[0027]控制装置50包括扼流线圈52、电容器53、第一系统逆变器601、第二个系统逆变器602、微型计算机57以及驱动电路(预驱动器)58。
[0028]扼流线圈52和电容器53形成滤波电路。滤波电路降低了从与驱动设备I共享电池51的其他设备传导的噪声，并且滤波电路还降低了从驱动设备I传导至与驱动设备I共享电池51的其他设备的噪音。扼流线圈52使从电池51输出至逆变器601、602的电压的波动平滑。
[0029]第一系统逆变器601包括六个开关元件(开关装置)611-616，其形成对供给至第一组绕组31的电流进行切换的桥接电路。本实施方式的开关元件611-616中的每一个为金属-氧化物-半导体场效应晶体管(MOSFET)。
[0030]在开关元件611-616中，置于高电位侧的开关元件611、612、613中的每一个的漏极被连接至电池51的阴极。此外，这些开关元件611、612、613中的每一个开关元件的源极被连接至设置于低电位侧的开关元件614、615、616中的相应开关元件的漏极。设置于低电位侧的开关元件614、615、616中的每一个开关元件的源极被连接至电池51的阳极。设置于高电位侧的开关元件611、612、613中的每一个开关元件与置于低电位侧的开关元件614、615,616中的相应开关元件之间的连接被连接至第一组绕组31的相应绕组的一端。
[0031]第二系统逆变器602的开关元件621-626的构造类似于第一系统逆变器601的开关元件的构造，因此将不重复描述。
[0032]微型计算机57基于例如从扭矩传感器(未示出)接收到的转向扭矩信号、从旋转角传感器55接收到的旋转角信号以及反馈电流来计算三相电压指令值。
[0033]驱动电路58基于该三相电压指令值来产生PWM信号，并且将该PffM信号输出至逆变器601的开关元件611-616中的每个相应开关元件的栅极和逆变器602的开关元件621-626中的每个相应开关元件的栅极。当开关元件611-616、621-626基于PffM信号执行开关操作时，从逆变器601、602中的每一个向两组绕组31、32中的相应绕组施加期望的交流电压。由此，电机单元30产生转向辅助扭矩。
[0034]接下来，将参照图3和图4来描述第一