102、103的沿电机壳体102、103的径向方向的外轮廓的内侧。因此，可以消除径向向外突出部(例如凸缘)，由此可以类似于第一实施方式而使驱动设备2、3的最大外直径最小化。
[0087](鉴于实际分配过程的一个或更多个实施方式)
[0088]对于作为主密封件(主密封装置)并且在电机壳体与齿轮箱之间进行密封的O形环，存在三种可能的情况(a)至(C)。在第一情况(a)下，在零件制造商处将O形环安装到驱动设备，并且将具有O形环的驱动设备交付给汽车制造商。在第二情况(b)下，驱动设备和O形环被单独制备为一组组件并且被交付给汽车制造商。在第三情况(C)下，在O形环为标准化产品的情况下汽车制造商通过其自己的途径获得O形环。在第二实施方式中，情况(a)、(b)和(C)均是可行的。在第一实施方式中，在采取适当的对策来限制O形环41从O形环槽141意外分离的情况下，第一情况(a)是可行的。如果不采取对策来限制O形环41从O形环槽141意外分离，则第二情况(b)或第三情况(c)是可行的。在第三实施方式中，第二情况(b)或第三情况(c)是可行的。
[0089]本领域技术人员可以适当地选择在分配中的这些情况中之一，并且在分配过程中的上述差异不会影响驱动设备的本公开内容的技术范围。也就是说，即使在零件制造商处制造驱动设备期间用作主密封件(主密封装置)的O形环还没有被安装到驱动设备，也认为:在鉴于本领域技术人员的技术常识而必然预测到在将来将驱动设备固定到安装主体时O形环被安装到驱动设备的情况下，存在其中应用主密封件(主密封装置)的第一密封位置。
[0090](其他实施方式)
[0091](A)用于用作在电机壳体与安装主体之间进行密封的主密封件(主密封装置)的密封构件可以是例如除了在上述实施方式中讨论的O形环之外的封装件或垫圈。
[0092]此外，主密封件(主密封装置)的数量并不限于一个。例如，在所述结构具有与在第一实施方式的面密封件类似的面密封件的情况下，还可以使用两个或更多个同心O形环，例如大直径的O形环和小直径的O形环。在所述结构具有与第二实施方式和第三实施方式中的轴密封件类似的轴密封件的情况下，可以将每个都具有相同直径的多个O形环沿轴向方向接连设置。可替选地，可以将不同类型的两个或更多个密封件(密封装置)进行组合。
[0093](B)代替上述实施方式中的粘合剂，在控制装置盖与电机壳体之间进行密封的次密封件(次密封装置)可以是另一类型的密封件，例如O形环。在这样的情况下，控制装置盖与电机壳体之间的连接可以是使用径向装配的连接(控制装置盖与电机壳体之间的装配，该装配导致在控制装置盖与电机壳体之间的径向接触)，并且可以使用轴密封件的结构。此外，类似于主密封件(主密封装置)，可以使用多个次密封件(次密封装置)。
[0094](C)在本公开内容的驱动设备中不限于具有在上述实施方式中针对与以下特征不同的特征所讨论的结构:“封闭件被装配到开口边缘部的内侧、管状部段的内壁”；以及“使用密封件(密封装置)的密封位置包括两个密封位置，该两个密封位置包括电机壳体与安装主体之间的第一密封位置和控制装置盖与电机壳体之间的第二密封位置”。
[0095]例如，在上述实施方式的图2中，例示了如下驱动设备:该驱动设备包括两组绕组31、32和两个逆变器系统(两个系统逆变器)601、602。可替选地，驱动设备可以是如下驱动设备:该驱动设备包括:一组绕组或三组或更多组绕组；以及与一组或更多组绕组的数量相对应的相应数量的一个或更多个逆变器系统。
[0096](D)作为本公开内容的电机单元的电机不限于永磁体型的三相交流无刷同步电机。例如，电机可以是具有四个或更多个相的多相电机、或直流无刷电机、或感应电机。在不需要感测转子的旋转位置的电动机的情况下，可以消除旋转角传感器和轴的端表面处的磁体。
[0097]此外，本公开内容的电机单元不限于接收电力并产生扭矩的电动机。也就是说，本公开内容的电机单元应当被解释为如下机电单元:该机电单元可以具有接收电力并产生扭矩的电动机的功能和/或具有接收扭矩并产生电力的发电机的功能。
[0098](E)本公开内容的驱动设备的应用不限于机架安装型的电动助力转向系统。例如，本公开内容的驱动设备可以应用于柱安装型的电动助力转向系统(即，其中将驱动设备安装到转向轴的电动助力转向系统，该转向轴还被称为转向柱)。此外，本公开内容的驱动设备可以应用于除了电动助力转向系统之外的任何其他车载设备，或者可以应用于除了车载设备之外的设备。安装主体可以是将驱动力传递机构安装在其中的任何其他类型的载体，例如齿轮箱或滑轮箱。
[0099]如上述讨论的，本公开内容不限于上述实施方式及其变型。也就是说，上述实施方式及其变型可以在不偏离本公开内容的原理的情况下以各种方式进行另外的修改。
【主权项】
1.一种驱动设备，包括: 电机单元(30)，所述电机单元(30)包括:定子(33)，在所述定子(33)周围卷绕有至少一个绕组(31，32);转子(34)，所述转子(34)被可旋转地设置于所述定子(33)的内侧；以及轴(35)，所述轴(35)能够与所述转子(34)整体地旋转； 控制装置(50)，所述控制装置(50)控制对所述电机单元(30)的通电； 电机壳体(101，102，103)，所述电机壳体(101，102，103)能够安装于安装主体(801，802，803)，其中，所述电机壳体(101，102，103)被构造成杯形并且包括整体形成的管状部段(11)和底板部段(121，122)，并且所述电机壳体(101，102，103)将所述电机单元(30)容纳在所述管状部段(11)的内侧； 封闭件(201，202)，所述封闭件(201，202)被装配于所述电机壳体(101，102，103)的开口边缘部(131，132，133)的内侧、所述管状部段(11)的内壁(115)，所述封闭件(201,202)与所述底板部段(121，122)相对；以及 控制装置盖(70)，所述控制装置盖(70)被固定于所述电机壳体(101，102，103)的端部，所述控制装置盖(70)与所述安装主体(801，802，803)相对，其中，所述控制装置盖(70)覆盖所述控制装置(50)，其中: 所述驱动设备具有多个密封位置，在驱动设备固定于所述安装主体(801，802，803)之后在所述多个密封位置中的每个密封位置处限制水从外部侵入；以及所述多个密封位置包括两个密封位置，所述两个密封位置包括: 第一密封位置(A)，其中放置有主密封件(41，42，43)，所述主密封件(41，42，43)在所述电机壳体(101，102，103)与所述安装主体(801，802，803)之间以流体密封的方式进行密封；以及 第二密封位置(C)，其中放置有次密封件(40)，所述次密封件(40)在所述控制装置盖(70)与所述电机壳体(101，102，103)之间以流体密封的方式进行密封。2.根据权利要求1所述的驱动设备，其中: 所述底板部段(121)被形成在所述电机壳体(101)的、设置有所述安装主体(801，802，803)的一侧; 所述主密封件(41)被设置于所述电机壳体(101)的所述底板部段(121)与所述安装主体(801)之间；以及 所述次密封件(40)被设置于所述控制装置盖(70)与所述电机壳体(101)的所述开口边缘部(131)之间。3.根据权利要求1所述的驱动设备，其中: 所述底板部段(122)被形成在所述电机壳体(102，103)的、设置有所述控制装置盖(70)的一侧; 所述主密封件(42，43)被设置于所述电机壳体(102，103)的所述开口边缘部(132，133)与所述安装主体(802，803)之间；以及 所述次密封件(40)被设置于所述控制装置盖(70)与所述电机壳体(102、103)的所述底板部段(122)之间。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动设备，其中，所述主密封件(41，42，43)和所述次密封件(40)被设置于所述电机壳体(101，102，103)的沿所述电机壳体(102，103)的径向方向的外轮廓的内侧。5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动设备，其中，所述次级密封件(40)为粘合剂。
【专利摘要】本发明提供一种驱动设备。在驱动设备(1)中，电机单元(30)被容纳在电机壳体(101)的管状部段(11)的内部，并且底板部段(121)被固定到齿轮箱(801)。封闭件(201)被装配到电机壳体(101)的开口边缘部(131)的内侧、筒状部(11)的内壁(115)。控制装置盖(70)被固定到电机壳体的与齿轮箱(801)相对的端部(101)，以覆盖控制装置(50)。O形环(41)在电机壳体(101)与齿轮箱(801)之间以流体密封的方式进行密封，以及粘合剂(40)在控制装置盖(70)与电机壳体(101)之间以流体密封的方式进行密封。
【IPC分类】B62D5/04, H02K5/10, H02K11/30
【公开号】CN105471188
【申请号】CN201510622779
【发明人】山崎雅志
【申请人】株式会社电装
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年9月25日
【公告号】DE102015217440A1, US20160094104...