电动机控制装置的制造方法
【专利说明】电动机控制装置
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请基于2014年09月29日向日本特许厅提交的日本专利申请2014-199020号，因此将所述日本专利申请的全部内容以引用的方式并入本文。
技术领域
[0003]发明涉及一种电动机控制装置。
【背景技术】
[0004]在电动机控制装置中，转换器对三相交流电源的三相交流电流进行整流并将其转换为直流电流。逆变器再次将上述直流电流转换为交流电流。利用上述交流电流来驱动电动机。
[0005]在这种电动机控制装置中，例如，由于高压受配电设备的阻抗的不平衡或相同的三相电源线与单相电源的装置连接，有时产生负载的不平衡。由此，有时在输入电动机控制装置的交流电压中产生不平衡。
[0006]转换器包含整流二极管等半导体。因此，如果在交流电压中产生不平衡，则确定的相的电流有可能超过整流二极管的容许的最大电流(容许电流)。由此，如果确定的相的电流超过整流二极管的容许电流，则整流二极管有可能破损。此外，即使确定的相的电流未超过整流二极管的容许电流时，有时额定电流以上的电流也在一定时间持续流过。在这种情况下，整流二极管的温度上升。并且，如果整流二极管的温度超过规定值，则整流二极管有可能破损。
[0007]为了防止或抑制上述现象，在日本专利公开公报特开平5-30644号中提出了检测三相交流电源的不平衡来保护整流二极管的方法。在日本专利公开公报特开平5-30644号中记载的整流器保护电路保护具有平滑电容器的整流器，该平滑电容器输入通过阻断器等开关器提供的三相交流电压，并且使输出整流电压平滑化。上述保护电路包括电流检测器和继电电路。电流检测器分别串联插入和连接在开关器和整流器之间的各相的输入通电路径上。电流检测器检测输入电流的峰值，该峰值在成为规定的过电流设定值以上时发出输出信号。当各相的电流检测器的任意一个发出输出信号时，继电电路使开关器打开。
[0008]在日本专利公开公报特开平5-30644号记载的技术中，由于各相中任意一相的输入电流的峰值成为过电流设定值以上时开关器打开，所以连接在转换器后方的逆变器停止。当通过逆变器驱动电动机而使设备动作时，由于设备停止，所以在生产线等中产生损失。即，在日本专利公开公报特开平5-30644号方法中，难以在电源不平衡时不使设备停止并保护整流二极管。此外，在日本专利公开公报特开平5-30644号的方法中，如果确定的相的电流在一定时间持续成为额定电流以上的状态，则整流二极管的温度升高，并且结温超过规定值，整流二极管有可能破损。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于提供一种能够在电源不平衡时尽可能不用停止设备且能保护转换器的电动机控制装置。
[0010]本发明提供一种电动机控制装置，其具有:转换器，与三相交流电源电连接；逆变器，与所述转换器和电动机电连接；以及控制部，检测流过所述三相交流电源和所述转换器之间的电流，并且对所述逆变器进行控制，所述控制部进行控制，基于流过三相的电流的值，使流过三相的电流中最大电流流过的相的电流的绝对值处于比零大且在规定值以下的范围。
[0011 ] 所述流过三相的电流可以是流过三相交流电源和所述转换器之间的电流。所述控制部可以基于流过所述三相交流电源和所述转换器之间的电流的值进行控制，通过限制用于控制所述逆变器的所述电动机的速度指令的变化率，使流过所述三相的电流中、最大电流流过的相的电流的绝对值比零大且比未进行所述限制时小。
[0012]所述控制部可以进行控制，通过限制所述电动机的速度指令的变化率，使流过三相的电流中最大电流流过的相的电流值的绝对值在规定值以下。
[0013]本电动机控制装置可以还具有再生电阻部，所述再生电阻部配置在连接所述转换器和所述逆变器的电路中，再生时，当流过三相的电流中最大电流流过的相的电流值的绝对值成为规定值以上时，所述控制部切断从所述转换器向所述三相交流电源再生的电流，并且使电流流过所述再生电阻部。
[0014]所述控制部可以计算流过三相的电流中最大电流流过的相的电流值的绝对值和全部三相的电流的平均值之间的不平衡量，并且基于所述不平衡量，限制所述逆变器的运转。
[0015]按照本发明的电动机控制装置，能够提供可以在电源不平衡时尽可能不用使设备停止、并且能够保护转换器的电动机控制装置。
【附图说明】
[0016]图1是第一实施方式的电动机控制装置的说明图。
[0017]图2是第一实施方式的效果的说明图。
[0018]图3是第二实施方式的电动机控制装置的说明图。
[0019]图4是第二实施方式的效果的说明图。
[0020]附图标记说明
[0021]1电动机控制装置
[0022]3电动机
[0023]5编码器
[0024]7控制器
[0025]93相交流电源
[0026]11控制部
[0027]13转换器
[0028]15逆变器
[0029]17电解电容器
[0030]19再生电阻部
[0031]19a再生半导体
[0032]19b再生电阻
[0033]110检测部
[0034]111最大电流计算部
[0035]112第一比较部
[0036]113速度指令变化率限制部
[0037]114速度控制部
[0038]115转矩控制部
[0039]116栅极控制部
[0040]117第一存储部
[0041]118加速度检测部
[0042]119速度检测部
[0043]120动力运行/再生变更部
[0044]121再生开关
[0045]122动力运行开关
[0046]123转换器栅极控制部
[0047]124再生控制部
[0048]131选择器部
[0049]132平均化部
[0050]133a R有效电力值计算部
[0051]133b S有效电力值计算部
[0052]133c T有效电力值计算部
[0053]134不平衡补偿量计算部
[0054]135乘法计算部
[0055]136累计部
[0056]137第二比较部
[0057]138第二存储部
[0058]139第三比较部
[0059]140第三存储部
[0060]150相位检测部。
[0061]在下面的详细说明中，出于说明的目的，为了提供对所公开的实施方式的彻底的理解，提出了许多具体的细节。然而，显然可以在没有这些具体细节的前提下实施一个或更多的实施方式。在其它的情况下，为了简化制图，示意性地示出了公知的结构和装置。
【具体实施方式】
[0062]〈第一实施方式〉
[0063]下面，对第一实施方式进行说明。图1是第一实施方式的电动机控制装置1的说明图。图2是第一实施方式的效果的说明图。
[0064]如图1所示，电动机控制装置1从外部的三相交流电源9接受交流电力的供给。三相交流电源9向电动机控制装置1提供R相、S相和T相的三相交流电力。此外，电动机控制装置1驱动电动机3。更具体地说，电动机3是利用从电动机控制装置1输入的三相交流电力驱动的三相交流电动机。电动机3例如用于各种设备(未图示)。利用编码器5检测电动机3的转动。检测出的电动机3的转动(速度)输入电动机控制装置1。电动机控制装置1例如利用后述的方法实施反馈。此外，电动机控制装置1向控制器7输入后述的各种信息(警报信号、异常信号)。控制器7向电动机控制装置1输出各种指令信号(速度指令信号)。
[0065]电动机控制装置1具有:控制部11、转换器13、逆变器15和电解电容器17。
[0066]转换器13从三相交流电源9接受三相的交流电流。转换器13利用多个半导体元件将三相交流电流转换为直流电流。另外，在第一实施方式中，作为多个半导体