电机转速控制电路、电机转速控制方法及电机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机转速控制电路、电机转速控制 方法及电机。
【背景技术】
[0002] 目前，市场上的小功率、低成本的电机，例如用于给二氧化碳焊接进行送丝的电 机，其往往不带电机转速反馈调节功能，只能工作于开环工作状态。这种电机在负载较大 时，转速容易不稳定，使得电机转速不能恒定，从而影响焊接的质量。
【发明内容】
[0003] 本发明的主要目的是提供一种电机转速控制电路，旨在提尚电机转速的稳定性。
[0004] 为实现上述目的，本发明提出一种电机转速控制电路，所述电机转速控制电路包 括控制电路、驱动电路及检测电路，所述控制电路的控制端与所述驱动电路的输入端连接， 所述驱动电路的输出端与电机的第一端连接，所述电机的第二端与所述检测电路的输入端 连接，所述检测电路的输出端与所述控制电路的检测端连接;其中，
[0005] 所述检测电路，用于对所述电机的电流进行采样并转换成对应的电流频率脉冲信 号；
[0006] 所述控制电路，用于根据所述检测电路输入的电流频率脉冲信号输出对应PWM控 制信号至所述驱动电路；
[0007] 所述驱动电路，用于根据所述PffM控制信号控制所述电机的转速。
[0008] 优选地，所述驱动电路包括第一电源、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、 第五电阻、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一电容、第一二极管、第二二极管、第三 二极管及第一稳压管;其中，
[0009] 所述第一开关管的输入端与所述第一电源的输出端连接，所述第一开关管的受控 端与所述第一二极管的阴极连接，所述第一开关管的输出端与所述第一稳压管的阳极连 接;所述第一电阻并联于所述第一开关管的受控端与输入端之间；所述第一二极管的阳极 经所述第二电阻与所述控制电路的控制端连接;所述第二二极管的阳极与所述第一开关管 的输出端连接，所述第二二极管的阴极与所述第一开关管的受控端连接;所述第一稳压管 的阴极经所述第三电阻与所述第二开关管的受控端连接;所述第三二极管的阳极与所述第 一电源的输出端连接，所述第三二极管的阴极经所述第四电阻与所述第一稳压管的阴极连 接;所述第一电容并联与所述第一稳压管两端之间；所述第三开关管的输入端与所述第一 开关管的受控端连接，所述第三开关管的受控端经所述第五电阻与所述第二电阻和所述第 一二极管阳极的公共端点连接，所述第三开关管的输出端接地;所述第二开关管的输入端 与所述第一电源的输出端连接;所述第二开关管的输出端与所述电机的第一端连接。
[0010] 优选地，所述电机转速控制电路还包括用于加快电机停止的制动电路;所述制动 电路包括第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第四二极管、第二电容、第四 开关管及第五开关管;其中，
[0011]所述第四二极管的阳极与所述控制电路的控制端连接，所述第四二极管的阴极与 所述第六电阻的第一端连接;所述第六电阻的第二端经所述第七电阻接地;所述第二电容 并联于所述第七电阻两端;所述第四开关管的受控端经所述第八电阻与所述第六电阻的第 一端连接，所述第四开关管的输入端经所述第九电阻与所述第一电源的输出端连接，所述 第四开关管的输出端接地;所述第十电阻的第一端与所述第四开关管的输入端连接，所述 第十电阻的第二端与所述第五开关管的受控端连接;所述第五开关管的输入端与所述第二 开关管的输出端连接，所述第五开关管的输出端接地。
[0012] 优选地，所述检测电路包括采样电路及信号放大电路，所述采样电路的采样端与 所述电机的第二端连接，所述采样电路的输出端与所述放大电路的输入端连接;所述放大 电路的输出端与所述控制电路的检测端连接。
[0013] 优选地，所述采样电路包括第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻及第三电容；所 述第十一电阻的第一端与所述电机的第二端连接，所述第十一电阻的第二端接地;所述第 十二电阻和所述第十三电阻都并联于所述第十一电阻两端;所述第十一电阻、所述第十二 电阻及所述第十三电阻的第一端的公共端点为所述采样电路的采样端;所述第三电容的第 一端与所述第十一电阻、所述第十二电阻及所述第十三电阻的第一端的公共端点连接，所 述第三电容的第二端为所述采样电路输出端。
[0014] 优选地，所述信号放大电路包括第一运算放大器、第二电源、第十四电阻、第十五 电阻、第十六电阻及第四电容;所述第十四电阻的第一端与所述第三电容的第二端连接，所 述第十四电阻的第二端接地;所述第一运算放大器的电源端与所述第二电源输出端连接， 所述第一运算放大器的接地端接地;所述第一运算放大器的同相输入端与所述第三电容的 第二端连接;所述第十五电阻的第一端与所述第一运算放大器的反相输入端连接，所述第 十五电阻的第二端接地;所述第十六电阻的第一端与所述第一运算放大器的反相输入端连 接，所述第十六电阻的第二端与所述第一运算放大器的输出端连接;所述第四电容并联于 所述第十六电阻两端。
[0015] 优选地，所述检测电路还包括带通滤波器，所述带通滤波器的输入端与所述信号 放大电路的输出端连接，所述带通滤波器的输出端与所述控制电路的检测端连接;所述带 通滤波器包括第十七电阻、第十八电阻、第五电容、第六电容、第七电容及第二运算放大器； 其中，
[0016] 所述第十七电阻的第一端与所述第一运算放大器的输出端连接，所述第十七电阻 的第二端经所述第十八电阻与所述第二运算放大器的同相输入端连接;所述第五电容的第 一端与所述第二运算放大器的同相输入端连接，所述第五电容的第二端接地;所述第二运 算放大器的电源端与所述第一电源的输出端连接，所述第二运算放大器的接地端接地;所 述第六电容的第一端与所述第十七电阻的第二端连接，所述第六电容的第二端与所述第二 运算放大器的输出端连接;所述第七电容并联与所述第六电容的两端。
[0017] 优选地，所述检测电路还包括第十九电阻及第二稳压管;所述第二稳压管的阴极 与所述第二运算放大器的输出端连接，所述第二稳压管的阳极接地;所述第十九电阻并联 与所述第二稳压管两端。
[0018] 本发明还提出一种电机转速控制方法，所述电机包括如上所述的电机转速控制电 路，所述电机转速控制方法包括，
[0019] 所述检测电路对所述电机的电流进行采样并转换成对应的电流频率脉冲信号；
[0020] 所述控制电路根据所述检测电路输入的电流频率脉冲信号输出对应的PffM控制信 号至所述驱动电路；
[0021] 所述驱动电路根据所述PWM控制信号控制所述电机的转速。
[0022] 本发明还提出一种电机，所述电机包括如上所述的电机转速控制电路，所述电机 转速控制电路包括控制电路、驱动电路及检测电路，所述控制电路的控制端与所述驱动电 路的输入端连接，所述驱动电路的输出端与电机的第一端连接，所述电机的第二端与所述 检测电路的输入端连接，所述检测电路的输出端与所述控制电路的检测端连接;其中，所述 检测电路，用于对所述电机的电流进行采样并转换成对应的电流频率脉冲信号;所述控制 电路，用于根据所述检测电路输入的电流频率脉冲信号输出对应PWM控制信号至所述驱动 电路;所述驱动电路，用于根据所述PWM控制信号控制所述电机的转速。
[0023] 本发明技术方案通过设置用于对所述电机的电流进行采样并转换成对应的电流 频率脉冲信号的检测电路、用于根据所述检测电路输入的电流频率脉冲信号输出对应的 PffM控制信号至所述驱动电路的控制电路及根据PWM控制信号控制电机的转速的驱动电路， 实现了一种电机转速控制电路，所述检测电路通过实时将电机转速反馈至控制电路，以调 节所述电机转速，保持所述电机转速的恒定，从而有效的提高了电机转速的稳定性。
【附图说明】
[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附