图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本发明较佳实施例电机转速控制电路的功能模块图；
[0026] 图2为本发明较佳实施例电机转速控制电路的结构图；
[0027] 图3为本发明较佳实施例电机转速控制方法的流程示意图。
[0028] 附图标号说明：
[0030] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……）仅用 于解释在某一特定姿态(如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该 特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，在本发明中涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指 示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第 二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可 以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现 相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范 围之内。
[0034] 本发明提出一种电机转速控制电路。
[0035] 请参照图1，在本发明实施例中，该电机转速控制电路包括控制电路100、驱动电路 200及检测电路300,所述控制电路100的控制端与所述驱动电路200的输入端连接，所述驱 动电路200的输出端与电机的第一端连接，所述电机的第二端与所述检测电路300的输入端 连接，所述检测电路300的输出端与所述控制电路100的检测端连接。
[0036]所述检测电路300,用于对所述电机的电流进行采样并转换成对应的电流频率脉 冲信号;所述控制电路100,用于根据所述检测电路300输入的电流频率脉冲信号输出对应 PffM控制信号至所述驱动电路200;所述驱动电路200,用于根据所述PWM控制信号控制电机 的转速。
[0037] 需要说明的是，在本实施例中，该电机转速控制电路100用于给自动焊接机进行送 丝的电机，为保证焊接的质量，因此需要送丝的电机保持恒定速度进行送丝。
[0038] 在实际转动过程中，由于负载的变化或外部电压扰动会导致电机转速的突然变 化，电机的电流也会对应的变化，所述检测电路300实时对电机的电流进行采样，并转换成 对应的电流频率脉冲信号，控制电路100根据电流频率与电机转速的对应关系调整PWM控制 信号的占空比，从而对应地调整电机的转速，使电机的转速保持恒定。在本发明中，所述控 制电路100采样单片机实现。
[0039] 本发明技术方案通过设置用于对所述电机的电流进行采样并转换成对应的电流 频率脉冲信号的检测电路300、用于根据所述检测电路300输入的电流频率脉冲信号输出对 应的PWM控制信号至所述驱动电路200的控制电路100、及根据所述PffM控制信号控制电机的 转速的驱动电路200，实现了对电机转速的控制，所述检测电路300通过实时将电机转速反 馈至控制电路100,以调节电机转速，保持了电机转速的恒定，从而有效的提高了电机转速 的稳定性。
[0040] 请参照图2,具体地，所述驱动电路200包括第一电源VCCl、第一电阻Rl、第二电阻 R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3、第 一电容Cl、第一二极管Dl、第二二极管D2、第三二极管D3及第一稳压管Zl;其中，
[0041]所述第一开关管Ql的输入端与所述第一电源VCCl的输出端连接，所述第一开关管 Ql的受控端与所述第一二极管Dl的阴极连接，所述第一开关管Ql的输出端与所述第一稳压 管Zl的阳极连接;所述第一电阻Rl并联于所述第一开关管Ql的受控端与输入端之间；所述 第一二极管Dl的阳极经所述第二电阻R2与所述控制电路100的控制端连接;所述第二二极 管D2的阳极与所述第一开关管Ql的输出端连接，所述第二二极管D2的阴极与所述第一开关 管Ql的受控端连接;所述第一稳压管Zl的阴极经所述第三电阻R3与所述第二开关管Q2的受 控端连接;所述第三二极管D3的阳极与所述第一电源VCCl的输出端连接，所述第三二极管 D3的阴极经所述第四电阻R4与所述第一稳压管Zl的阴极连接;所述第一电容Cl并联于所述 第一稳压管Zl两端;所述第三开关管Q3的输入端与所述第一开关管Ql的受控端连接，所述 第三开关管Q3的受控端经所述第五电阻R5与所述第二电阻R2和所述第一二极管Dl阳极的 公共端点连接，所述第三开关管Q3的输出端接地;所述第二开关管Q2的输入端与所述第一 电源VCCl的输出端连接;所述第二开关管Q2的输出端与所述电机的第一端连接。
[0042]需要说明的是，在本实施例中，第一开关管Ql和第三开关管Q3采用NPN型三极管， 第二开关管Q2采用P沟道MOS管。在控制电路100输出P丽控制信号为高电平时，第三开关管 Q3导通，第一开关管Ql的受控端电压被拉低，第一开关管Ql关断。第一电源VCCl的15V电压 经所述第三二极管D3、第四电阻R4、第一稳压管Z1、第二二极管D2及第三开关管Q3流入地， 此时第一稳压管Zl阴极电压约为8.2V，第三电阻R3为第二开关管Q2的栅极电阻，第二开关 管Q2的受控端电压也为8.2V，同时第二开关管Q2的输入端电压为15V，因此第二开关管Q2导 通，第一电源VCCl通过所述第二开关管Q2给电机供电，电机正常工作。
[0043]可以理解的是，在控制电路100输出PffM控制信号为低电平时，第三开关管Q3关断， 第一开关管Ql导通，此时第二开关管Q2的受控端电压为23.2V，第二开关管Q2未达到导通条 件，因此第二开关管Q2关断，第一电源VCCl停止给电机供电。
[0044] 进一步地，所述电机转速控制电路100包括用于加快电机停止的制动电路400;所 述制动电路400包括第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第四 二极管D4、第二电容C2、第四开关管Q4及第五开关管Q5;其中，
[0045] 所述第四二极管D4的阳极与所述控制电路100的控制端连接，所述第四二极管D4 的阴极与所述第六电阻R6的第一端连接;所述第六电阻R6的第二端经所述第七电阻R7接 地;所述第二电容C2并联于所述第七电阻R7两端;所述第四开关管Q4的受控端经所述第八 电阻R8与所述第六电阻R6的第一端连接，所述第四开关管Q4的输入端经所述第九电阻R9与 所述第一电源VCCl的输出端连接，所述第四开关管Q4的输出端接地;所述第十电阻RlO的第 一端与所述第四开关管Q4的输入端连接，所述第十电阻RlO的第二端与所述第五开关管Q5 的受控端连接;所述第五开关管Q5的输入端与所述第二开关管Q2的输出端连接，所述第五 开关管Q5的输出端接地。
[0046]需要说明的是，在本实施例中，所述第四开关管Q4为NPN型三极管，第五开关管Q5 为N沟道MOS管，在控制电路100输出P丽控制信号为高电平的时候，高电平经第四二极管D4 给第二电容C2充电，并经过第八电阻R8使得第四开关管Q4导通，第五开关管Q5的受控端电 压被拉低为OV，第五开关管Q5关断，此时对电机不进行制动。
[0047] 在控制电路10 0输出PWM控制信号为低电平的时候，由于PWM控制信号的低电平持 续时间为毫秒级的，第二电容C2存储有电能，第七电阻R7的阻值较大，第二电容C2通过第七 电阻R7缓慢