广告收视判断与智能载具的充电方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于电视广告的收视判断，特别是利用转台时来判断电视广告的收视情形。本发明也关于智能载具的充电，特别是具有两个电池匣的智能载具的充电。
【背景技术】
[0002]广告的投放成功率是视频播放产业的重要数据，现有的技术包含了分析所有影像帧来得知是否播放广告。这种做法必须要耗费非常庞大的计算资源，而且还未必能取得高准确的判断结果。因此，亟需耗费较少计算资源，还能够达成相当准确结果的方法与装置。
[0003]采用电力作为来源的移动式机器人，其行动能力受限于所携带的电池内含的电量。现有的技术大多以管理电力消耗来延长移动式机器人的行动时间。然而，就算是做到完美的电力管理，移动式机器人所携带的电池内电力一旦耗尽，还是动弹不得。因此，亟需可以自动更换电池模块的移动式机器人及其控制方法，在所携带的电池电力耗尽之前，可以换上另一个电池模块继续行动。
【发明内容】
[0004]在一实施例中，本发明提供一种判断视频片段是否被收看的方法，包含:播放第一台视频；接收一第一转台命令，并暂存第一台视频数据为一暂存数据；播放一第二台视频；在一第一时间段之内，比对该第二台视频数据与该暂存数据是否相同；以及当在该第一时间段之内，比对到该第二台视频数据与该暂存数据相同，判断已经收看包含该暂存数据的视频片段。
[0005]在另一实施例中，本发明提供一种控制智能载具的充电方法，包含:检测到该智能载具搭载的一第一电池模块内的电量低于一设定值；令该智能载具停靠到一充电基座旁；令该智能载具从该充电基座装载一第二电池模块；令该智能载具卸除该第一电池模块至该充电基座；以及令该智能载具离开充电基座并使用第二电池的电力进行工作。
【附图说明】
[0006]图1为根据本发明一实施例的一收视系统100的一方块不意图。
[0007]图2为根据本发明一实施例的一收视系统200的一方块不意图。
[0008]图3为根据本发明一实施例的一广告检测方法的一流程示意图。
[0009]图4为根据本发明一实施例的视讯画面的特征值的一示意图。
[0010]图5A与5B为根据本发明一实施例的一智能载具充电系统500的方块示意图。
[0011]图6为根据本发明一实施例的一充电系统600的一方块不意图。
[0012]图7为根据本发明一实施例的一智能载具控制方法的一流程示意图。
[0013]图8A与8B为根据本发明一实施例的一智能载具充电系统800的方块示意图。
【具体实施方式】
[0014]本发明将详细描述一些实施例如下。然而，除了所揭露的实施例外，本发明的范围并不受该些实施例的限定，乃以其后的权利要求为准。而为了提供更清楚的描述及使本领域技术人员能理解本发明的
【发明内容】
，图示内各部分并没有依照其相对的尺寸进行绘图，某些尺寸或其他相关尺度的比例可能被凸显出来而显得夸张，且不相关的细节部分并没有完全绘出，以求图示的简洁。
[0015]有鉴于传统技术耗用太多计算资源的缺点，本发明特别利用普通人习惯在看到广告时频繁切换到其他频道或节目的特性，利用上述的切换时机进行广告的检测，并且可以得知观众是否完整地观看了广告。
[0016]除了上述的普通人收视习惯之外，本发明还可以基于一些实际上的广告操作经验，例如每支广告的时间长度多半在某一时间之内，不太可能过长。比方说，每支广告通常是十秒到十五秒之间，很少超过三十秒。此外，广告主在投放广告时，往往在同一时段将广告投放到不同频道或不同节目。换言之，观众可能在收视第一台节目时看得到某一广告，而广告主在同一时段的第二台，甚至更多台也投放了相同的广告。值得一提的是，广告可能有许多长度的版本，比方说同一广告可能有十秒的版本，十五秒的版本，以及二十秒的版本，以因应各种节目内插播广告的实际安排。一般来说，较长版本的广告通常完全包含着较短版本的广告。例如，上述十五秒的版本是十秒的版本额外再加上五秒的其他画面，上述二十秒的版本当中，包含了上述十秒版本。
[0017]请参考图1所示，其为根据本发明一实施例的一收视系统100的一方块示意图。在本收视系统100当中，包含至少一视频提供端110、至少一收视端120、与一数据收集端130。
[0018]在此实施例中，该视频提供端110用于提供多个频道供该收视端120选择收看。比方说，在有线广播电视的范例当中，系统服务业者即相当于该视频提供端110，其通过同轴电缆与/或光缆提供收视端120多个频道。在另外的实施例中，该收视系统100包含多个视频提供端110，每个视频提供端110提供至少一个频道供该收视端120选择收看。比方说，在无线广播电视的范例当中，多个无线广播电视台的每一个均通过一个无线电频段提供一个频道供该收视端120选择收看。一般来说，视频提供端110并无法得知该收视端120选择收看哪一个频道，或是选择收看哪一个视频提供端110所提供的哪一个频道。
[0019]在图1所示的实施例当中，可以在收视端120内实作本发明所提供的硬件、软件、或其任意组合，以便检测与判断观众的收视情况，并且将判断的收视情况与/或其他数据，传送到该数据收集端130当中。在后面的段落当中，本发明将详细地说明收视端120的实施方式。
[0020]在某些实施例当中，视频提供端110可以是数据收集端130。当然，在另外的实施例当中，数据收集端130也可以是独立于该视频提供端110与该收视端120的第三方。本发明并不限定收视端120与该数据收集端130的连接方式，也不限定其回传的频率与格式。
[0021]请参考图2，其为根据本发明一实施例的一收视系统200的一方块示意图。在本收视系统200当中，包含至少一视频提供端210、至少一收视端220、与一数据收集端230。
[0022]和图1所示的收视系统100相比，收视系统200的一个典型范例是互联网电视，或者通称为IPTV。视频提供端210根据收视端220的选择命令，互动地提供视频节目观看。因此，视频提供端210可以得知收视端220何时送出切换节目的选择命令。为了方便起见，在本发明当中，无论是切换频道或是切换节目，一律称之为换台。除此之外，频道会被赋予一个数字的台号，而节目会被赋予一个特别的资源代号。同样为了方便起见，在本发明当中，可以使用台号来代表频道或节目。
[0023]由于接收了收视端220的切换命令，就可以在视频提供端210内实作本发明所提供的硬件、软件、或其任意组合，以便检测与判断观众的收视情况，并且将判断的收视情况与/或其他数据，传送到该数据收集端230当中。
[0024]请参考图3，其为根据本发明一实施例的一广告检测方法的一流程示意图。该广告检测方法可以实作在图1的收视端120，也可以实作在图2的视频提供端210。在图3的各步骤之间，可以插入其他与本发明不相关的步骤。此外，除非有叙述到各个步骤之间的因果关系，否则本发明并不限定各个步骤的实施顺序。
[0025]步骤310:播放第一台视频。当实作于图1的收视端120时，步骤310可以是接收、译码、与播放第一台号的视频。当实作于图2的视频提供端210，此步骤310可以是编码或输出第一台号的视频，以提供收视端220接收、译码与播出。
[0026]步骤320:接收第一转台命令，并且暂存先前至当前一段时间内的第一台视频数据为暂存数据。当实作于图1的收视端120时，此步骤可以是接收来自遥控器或其他人机接口的命令，要求播放另一台号的频道或节目。当接收到上述的第一转台命令时，会将旧有的第一台视频数据暂存为暂存数据。当实作于图2的视频提供端210，此步骤可以是接收来自收视端220的转台命令，并且将原有输出的先前至当前一段时间内的第一台视频数据暂存为暂存数据。
[0027]在本发明当中，并不限定暂存第一台视频数据的时间长度(或数据量大小)，可以是单独一帧视讯画面，也可以是多帧视讯画面。除此之外，也可以包含音频数据，不限定是单独一帧或多帧音频数据。如果数据量太大时，还可以先针