，第一电池热敏电阻测试输入端和第二电池热敏电阻测试输入端配合热敏电阻用来监测电池的温度。充电时间设置端(计时器)用于设定充电时间。集成电路Ul的另外一个特性是可以检测电池充电故障和碱性原电池。如果发生这些情况，集成电路Ul会自行关机。
[0044]与现有技术相比，该基于物联网的用于农业喷洒的无人机充电控制电路中，集成电路Ul的型号为DS2711，通过充电时间设置端对充电时间进行设置，同时通过第一热敏电阻RTl和第二热敏电阻RT2对电池进行实时监控保护，通过第一电池正极检测输入端和第二电池正极检测输入端对电池的电压进行实时监控，从而保证了电池充电的可靠性，不仅如此，通过第二驱动电机21的转动控制夹板20的移动方向，从而调节通水管19的横截面积，控制水流速度，并在地面上形成相应的喷洒范围，保证了大范围土壤的湿度。
[0045]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，包括主体(I)、设置在主体(1)、设置在主体(I)两侧的飞行机构、设置在主体(I)上方的取水机构(2)、设置在取水机构(2)上方的喷洒机构(3)、两个竖向设置的支柱(6)、第一支撑杆(11)、第二支撑杆(12)和设置在主体(I)下方的缓冲机构，两个所述支柱(6)均设置在主体(I)的上方且位于取水机构(2)的两侧，所述第一支撑杆(11)和第二支撑杆(12)均水平架设在支柱(6)上，所述第一支撑杆(11)位于第二支撑杆(12)的上方，所述取水机构(2)与喷洒机构(3)连接，所述喷洒机构(3)固定在第一支撑(11)和第二支撑杆(12)上； 所述取水机构(2)包括设置在主体(I)上方的水箱(15)、设置在水箱(15)上方的抽水栗(13)和导水管(14)，所述水箱(11)内设有抽水管(16)，所述抽水管(16)通过抽水栗(13)与导水管(14)连通； 所述喷洒机构(3)包括调速箱、设置在调速箱上方的喷水管(17)和喷头(23)，所述喷头(23)与喷水管(17)连通，所述调速箱固定在第二支撑杆(12)上，所述喷水管(17)固定在第一支撑杆(I I)上； 所述调速箱包括壳体(18)，所述壳体(18)内部的一侧设有通水管(19)，所述通水管(19)分别与导水管(14)和喷水管(17)连通，所述壳体(18)内部的另一侧设有若干调速单元，所述壳体(18)的内部设有夹板(20)，所述夹板(20)位于通水管(19)与调速单元之间，所述夹板(20)上设有若干内螺纹，所述内螺纹与调速单元的数量相等且一一对应，所述调速单元包括固定在壳体(18)内部一侧的第二驱动电机(21)和螺杆(22)，所述第二驱动电机(21)与螺杆(22)传动连接，所述螺杆(22)的外周设有外螺纹，所述螺杆(22)的外螺纹与夹板(20)的内螺纹匹配，所述螺杆(22)穿过夹板(20)沿自身轴线旋转； 所述缓冲机构包括若干缓冲单元，所述缓冲单元包括受震块(4)和竖向设置的支撑脚(5)，所述支撑脚(5)的顶端与主体(I)连接，所述支撑脚(5)的底端与受震块(4)连接； 所述主体(I)内设有充电控制模块。所述充电控制模块包括充电控制电路，所述充电控制电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、电容(Cl)、发光二极管(LEDl)、三极管(Ql)、第一热敏电阻(RTl)、第二热敏电阻(RT2)、第一电池(BTl)和第二电池(BT2)，所述集成电路(Ul)的型号为DS2711，所述集成电路(Ul)的第一电池充电控制输出端与第二电阻(R2)和第一电阻(Rl)组成的串联电路连接，所述三极管(Ql)的基极分别与第二电阻(R2)和第一电阻(Rl)连接，所述三极管(Ql)的基极通过第一电阻(Rl)与三极管(Ql)的发射极连接，所述三极管(Ql)的集电极分别与集成电路(Ul)的第二电池正极检测输入端和第一电池(BTl)的正极连接，所述集成电路(Ul)的第一电池正极检测输入端分别与第一电池(BTl)的负极与第二电池(BT2)的正极连接，所述第二电池(BT2)的负极通过第四电阻(R4)接地，所述第二电池(BT2)的负极与集成电路(Ul)的正电流检测输入端连接，所述集成电路(Ul)的负电流检测输入端接地，所述集成电路(Ul)的接地端接地，所述集成电路(Ul)的第一电池状态指示端通过第三电阻(R3)和发光二极管(LEDl)组成的串联电路外接3.3V直流电压电源，所述发光二极管(LEDl)的阳极外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(Ul)的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(Ul)的充电时间设置端通过第五电阻(R5)接地，所述集成电路(Ul)的电池测试阀值设置端通过第六电阻(R6)接地，所述集成电路(Ul)的第一电池热敏电阻测试输入端通过第一热敏电阻(RTl)接地，所述集成电路(Ul)的第一电池热敏电阻测试输入端通过第八电阻(R8)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(Ul)的第二电池热敏电阻测试输入端通过第二热敏电阻(RT2)接地，所述集成电路(Ul)的第二电池热敏电阻测试输入端通过第七电阻(R7)外接3.3V直流电压电源，所述电容(Cl)的一端接地，所述电容(Cl)另一端外接3.3V直流电压电源。 所述主体(I)内设有中央处理器，所述中央处理器内设有无线通讯模块，所述第二驱动电机(22)与抽水栗(13)均与中央处理器电连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述飞行机构包括两个飞行单元，所述飞行单元设置在主体(I)的两侧，所述飞行单元包括水平设置的支杆(8)、竖向设置的第一驱动电机(7)、驱动轴(9)和若干周向均匀分布在驱动轴(9)上的桨叶(10)，所述支杆(8)的一端固定在主体(I)上，所述第一驱动电机(7)固定在支杆(8)的另一端上，所述第一驱动电机(7)通过驱动轴(9)与桨叶(10)传动连接，所述第一驱动电机(7)与中央处理器电连接。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述受震块(4)为橡胶棉。4.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述抽水栗(13)为有刷直流微型水栗。5.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述通水管(19)为软水管。6.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述第一驱动电机(7)为直流电机。7.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述第二驱动电机(21)为永磁同步电机。8.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业喷洒的无人机，其特征在于，所述第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)和第八电阻(R8)的温漂系数均为5%ppm。
【专利摘要】本发明涉及一种基于物联网的用于农业喷洒的无人机，包括主体、设置在主体、设置在主体两侧的飞行机构、设置在主体上方的取水机构、设置在取水机构上方的喷洒机构、两个竖向设置的支柱、第一支撑杆、第二支撑杆和设置在主体下方的缓冲机构，该基于物联网的用于农业喷洒的无人机充电控制电路中，通过第一热敏电阻和第二热敏电阻对电池进行实时监控保护，通过第一电池正极检测输入端和第二电池正极检测输入端对电池的电压进行实时监控，从而保证了电池充电的可靠性，不仅如此，通过第二驱动电机的转动控制夹板的移动方向，从而调节通水管的横截面积，控制水流速度，并在地面上形成相应的喷洒范围，保证了大范围土壤的湿度。
【IPC分类】H02J7/00, B64D1/18, H02H7/18
【公开号】CN105720562
【申请号】CN201610225271
【发明人】张萍
【申请人】张萍
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年4月12日