旋转门的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种具有紧凑的电驱动器的旋转门。
【背景技术】
[0002]已知的是如下旋转门驱动器，所述旋转门驱动器具有异步马达与连接在下游的传动装置。在此，通常使用多级的传动装置(蜗轮传动装置、齿形皮带级)。例如从EP 2 072737 A2中已知一种用于旋转门的驱动器，其中传统的电驱动器的扭矩经由换向传动装置传输到旋转门上。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提出一种旋转门，所述旋转门在成本适宜的制造和安装的情况下包括如下紧凑的驱动器，所述驱动器具有高的功率密度并且对于不同的旋转门变型形式而言具有灵活的使用可行性。
[0004]所述目的的解决方案通过一种根据本发明的旋转门来实现。在下文中关于主题描述本发明的有利的设计方案。
[0005]由此所述目的通过一种旋转门实现，所述旋转门包括具有至少两个门扇的十字转门，其中十字转门可围绕旋转轴线旋转，其中沿着旋转轴线限定轴向方向并且垂直于轴向方向限定径向方向；电驱动器，所述电驱动器构成为具有定子和转子的电子整流的多极马达;和在定子和转子之间的轴向的滑动轴承，所述滑动轴承具有环形的滑动面，所述滑动面具有滑动面内直径和滑动面宽度。定子包括定子叠片和多个线圈。转子包括转子叠片和多个永久磁体。转子与旋转轴线同轴地设置，并且与十字转门连接，以直接地、无传动装置地进行驱动。
[0006]在定子和转子之间存在轴向的滑动轴承(也即:轴向轴承)。轴向的滑动轴承具有环形的滑动面。滑动面或者牢固地与转子盘连接或者牢固地与定子盘连接，其中在优选的变型形式中，滑动面牢固地与定子连接并且在转子上形成尤其为金属的配对面。环形的滑动面沿着径向和环周方向延伸。在环形的滑动面上限定滑动面内直径P和滑动面宽度Q。在本发明的范围中，显然考虑和描述实际上有效的滑动面。该“实际上有效的滑动面”是如下面，所述面由相应的配对面遮盖并且与配对面滑动地接触。
[0007]根据本发明已知的是，驱动器中的滑动轴承在成本适宜地制造的情况下实现了紧凑的构造和很少需要维修的运行。此外已知的是，通过电子整流的多极马达，用于旋转门的非常紧凑的并且很少需要维护的驱动器是可能的。驱动器的相应高的功率密度通过使用用于定子和转子的叠片来实现。
[0008]在下文中，关于根据本发明的旋转门定义一些术语:旋转门的十字转门通常包括多个门扇，所述门扇关于旋转轴线星形地设置。十字转门直径A在此是这些门扇在十字转门旋转时所掠过的圆的最大直径。沿着旋转轴线限定旋转门的轴向方向。垂直于该轴向方向的是径向方向。围绕轴向方向限定环周方向。
[0009]构成为多极马达的驱动器具有定子，所述定子具有一定线圈数量F。直至定子叠片的径向外端地测量定子直径M。转子包括转子叠片，所述转子叠片安装在转子盘上。同样地，定子包括定子叠片，其中定子叠片安装在定子盘上。定子盘能够由多个盘板组成。定子盘和转子盘相对置，使得在这两个盘之间设置定子叠片和转子叠片。
[0010]在转子中，多个永久磁体在径向内部设置在转子叠片上。直至转子叠片的径向外端地限定转子直径B。电驱动器的驱动器高度C沿着轴向方向从定子盘的外侧直至转子盘的外侧来测量。
[0011]定子叠片优选包括闭合环，在所述闭合环上沿着径向方向构成有多个齿。在此，定子叠片优选由多个堆叠的定子环组成。各个定子环沿着轴向方向彼此堆叠。各个线圈被插到定子叠片的齿上。各个定子环不仅形成齿的一部分而且形成闭合环的一部分。齿在此形成被插上的线圈的铁芯并且同时用于线圈在定子中的定位和固定。各个定子环能够被划分为多个定子部段。定子部段沿着环周方向彼此靠置，使得例如三个、四个或者五个定子部段形成定子环。
[0012]转子叠片优选设计为闭合环，在其径向内侧上设置有永久磁体。在此，转子叠片优选由多个堆叠的转子环组成。各个转子环沿着轴向方向彼此堆叠。各个转子环优选被划分为多个转子部段。沿着环周方向，转子部段彼此靠置，使得例如三个、四个或五个转子部段形成转子环。
[0013]优选地提出，滑动面内直径P为至少40mm、优选至少45mm、尤其优选至少50mm，并且滑动面内直径P为至多100_、优选至少90mm、尤其优选至多80mm。
[0014]附加地或者替选地，优选地提出:滑动面宽度Q为至少1.5_、优选至少2_、尤其优选至少2.5_，并且滑动面宽度Q为至多10_、优选至多8_、尤其优选至多6_。
[0015]通常会以此为出发点:滑动面内直径P必须尽可能大地选择，以便尽可能地避免转子相对于定子倾斜。此外，通常会以此为出发点:滑动面宽度Q应是尤其大的，以便承受相应的力。然而，必须注意的是，滑动面内直径越大，那么滑动面上的切向速度就越大。由此作用在滑动面上的热效应提高，这尤其负面地影响由塑料构成的滑动面。过宽的滑动面导致过大的摩擦，这同样对热效应产生负面影响。因此，对于轴向的滑动轴承而言，对于滑动面内直径P和滑动面宽度Q必须选择正确的尺度，以便在成本适宜地构造滑动轴承时实现低的磨损从而实现小的能量消耗并且对于旋转门的驱动器而言实现长的维修间隔或者没有维修间隔。由此对于滑动面内直径P以及对于滑动面宽度Q设有相应的以计算的方式并且在试验中确定的值。
[0016]优选地提出十字转门直径A与滑动面内直径P的比A/P，其中比(A/P)为至少20、优选至少23、尤其优选至少25，并且其中比A/P为至多80、优选至多70、尤其优选至多65。
[0017]如在上文中所描述的那样，滑动面内直径P对于转子和定子之间的倾斜行为而言是决定性的。滑动面内直径P越大地选择，那么越简单地避免倾斜。然而，大的滑动面内直径P导致提高的摩擦从而导致提高的热效应和损耗。此外，在比A/P中所考虑的是，十字转门A实质上确定门的质量从而确定驱动器的大小。随着十字转门直径A的提高，待支撑的力也符合趋势地提高，由此需要更大的滑动面内直径P。这种目标冲突尤其确定比A/P，其中所给出的数值对于滑动轴承的设计给出良好的折中。
[0018]优选地提出滑动轴承系数R，其中适用的是10000(P+Q)*Q = R*(A~2)/4。滑动轴承系数R为至少0.1、优选至少0.5、尤其优选至少I，并且至多10、优选至多8、尤其优选至多5。
[0019]对于环形的滑动面的尺寸而言，必须注意的是，不超出所允许的面压力。在旋转门中，定子位于转子之上。在定子之上又存在旋转门的顶盖结构或者上级结构。经由该顶盖结构或者上级结构，重力作用到定子上。该重力首先与十字转门直径A有关。十字转门直径A越大，那么顶盖结构就越大并且例如雪荷载也越大。就此而言，十字转门直径A对于轴向的滑动面的面压力是决定性的。然而，对于低的磨损、低的能量消耗和相应大的维修间隔而言，需要小的滑动轴承内直径P和小的滑动轴承宽Q。对于轴向的滑动轴承的滑动面的设计而言，下述公式已证实是有利的:10000(P+Q)*Q = R*(A~2)/4，其中滑动轴承系数为R。在该公式中，对于滑动面的近似的设计而言，需注意:十字转门直径A对于定子之上的结构的尺寸是决定性的从而对于定子上的负荷是决定性的，所述负荷又经由滑动轴承传输。同时需注意，滑动轴承内直径P以及滑动轴承宽Q对于最大的面压力、小的放热和小的摩擦是决定性的。
[0020]优选地提出一种由塑料构成的一件式的轴承构件，在所述轴承构件上构成有轴向的滑动轴承的环形的滑动面和径向的滑动轴承的另外的滑动面。一件式的轴承构件或者与定子盘或者转子盘牢固地连接。在优选的变型形式中，轴承构件与定子连接。在一件式的轴承构件上构成有轴向的滑动轴承的所描述的环形的滑动面。此外，轴承构件也具有径向的滑动轴承的滑动面。因此通过借助于一件式的轴承构件的简单且成本适宜的制造，不仅能够形成轴向的滑动轴承的滑动面也能够形成径向的滑动轴承的滑动面。
[0021]为了简单的安装并且为了直接的力传输，优选地提出:十字转门直接固定在转子上。特别地，在此，十字转门直接固定在定子盘上。在此，尤其各个门扇也能够直接固定在转子上。转子相对于用于力传输的通常轴具有相对大的直径。这种大的直径能够有利地用于到十字转门上的力传输。直至转子和十字转门之间的在径向上最外部的连接部位来限定力传输直径S。该力传输直径S越大地选择，那么在转子和十字转门之间的力传输能够越理想地进行。根据有利的杠杆比，作用于力传输元件的力是小的。由此传输元件能够更有利地、简单地且较为纤细地确定尺寸。然而