综采工作面电缆自动牵引系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种综采工作面采煤技术，尤其涉及一种综采工作面电缆自动牵引系统。
【背景技术】
[0002]现阶段，采煤机主要在平均倾角为20°?25°之间的综采工作面上进行挖煤，为采煤机提供电力的电缆和冷却水管路常常使用电缆夹来拖行，采煤机下行牵引时，电缆夹在折弯处容易受自重力的作用而下滑，滑出电缆槽的电缆会掉入正在运行的刮板输送机，极易造成采煤机电缆拉断、人员触电等重大机电事故，因此，如何避免电缆在运行过程中突然下滑是在采煤过程中迫切需要解决的一个重要难题。
[0003]目前，各煤矿综采工作面基本采用人工护电缆的方式，也即，当采煤机向下牵引带动电缆夹下行时，通过在电缆夹折弯处安排6-8名专职人员间歇、有序地挂、摘牵引电缆和冷却水管路的绳钩，从而通过人工缓慢收放绳钩来阻止电缆突然下滑。
[0004]然而，虽然上述人工护电缆的方法在很大程度上避免了电缆下滑带来的安全隐患，但是该方法不仅需要专职人员进入液压支架立柱前操作，还需要多名专职人员配合作业，因此，在刮板输送机运行期间，不仅会出现飞矸(炭)伤人的现象，还存在浪费人力资源、生产效率低的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种综采工作面电缆自动牵引系统，通过电缆夹自动牵引车实现了电缆夹的自动牵引，不再需要人工护电缆，解决了飞矸(炭)伤人的现象，极大的提高了生产效率。
[0006]本实用新型提供的一种综采工作面电缆自动牵引系统，包括:线缆、机头导向装置、机尾导向装置、电缆夹自动牵引车；
[0007]所述机头导向装置和所述机尾导向装置分别固定在刮板运输机的机头和机尾处；
[0008]所述线缆的固定方式为:所述线缆的一端固定在采煤机上，所述线缆的另一端依次绕过所述机头导向装置和所述机尾导向装置固定连接在所述电缆夹自动牵引车上；
[0009]所述采煤机固定连接电缆夹的一端，所述电缆夹的另一端在所述采煤机的牵引下绕过所述电缆夹自动牵引车自动落在所述刮板运输机的电缆槽中，所述电缆夹用于拖行为所述采煤机供电的电缆。
[0010]在本实用新型的上述实施例中，所述电缆夹自动牵引车，包括:前U型托、中部支撑、电缆夹托辊、后U型托和牵引车导向装置；
[0011]所述前U型托与所述中部支撑焊接成一体，所述后U型托与所述中部支撑通过缝合螺栓连接，所述电缆夹托辊的两端横向设置在所述中部支撑之间，所述电缆夹托辊与所述后U型托的距离大于所述电缆夹托辊与所述前U型托的距离；所述牵引车导向装置与所述后U型托固定连接。
[0012]在本实用新型的一实施例中，所述线缆的固定方式或者为:所述线缆的一端固定在所述采煤机上，所述线缆的另一端依次绕过所述机头导向装置、所述机尾导向装置以及所述牵引车导向装置固定连接在所述刮板运输机的机头处。
[0013]在本实用新型的另一实施例中，所述综采工作面电缆自动牵引系统，还包括，线缆张紧装置；
[0014]所述线缆张紧装置设置在所述机尾导向装置的上端，所述线缆张紧装置用于调节所述线缆的张紧程度。
[0015]在本实用新型的上述实施例中，所述机头导向装置与所述机尾导向装置之间设置至少一个支撑导向装置，所述支撑导向装置用于支撑所述线缆。
[0016]在本实用新型的上述实施例中，所述机头导向装置为机头变向滑轮，所述机尾导向装置为机尾变向滑轮，所述牵引车导向装置为牵引车变向滑轮，所述支撑导向装置为支撑传动滑轮。
[0017]本实用新型提供的综采工作面电缆自动牵引系统，借助于线缆、机头导向装置、机尾导向装置和电缆夹自动牵引车，使得固定在采煤机上的电缆夹能够在线缆和电缆夹自动牵引车的共同作用下，自动地落到刮板运输机的电缆槽中，不再需要专职人员进入液压支架前操作，不但避免了飞矸(炭)伤人的现象，而且还降低了用工成本，极大地提高了生产效率。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为实用新型综采工作面电缆自动牵引系统实施例一的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型图1中电缆夹自动牵引车的正视图；
[0021]图3为本实用新型图1中电缆夹自动牵引车的侧视图；
[0022]图4为本实用新型实施例中刮板运输机一节电缆槽的正视尺寸图；
[0023]图5为图4所示电缆槽的侧视尺寸图；
[0024]图6为本实用新型综采工作面电缆自动牵引系统实施例二的结构示意图；
[0025]图7为本实用新型综采工作面电缆自动牵引方法实施例的流程示意图。
[0026]附图标记说明:
[0027]1:线缆；2:机头导向装置；
[0028]3:机尾导向装置；4:电缆夹自动牵引车；
[0029]11:采煤机；12:电缆夹；
[0030]13:电缆槽；41:前U型托；
[0031]42:中部支撑；43:电缆夹托辊；
[0032]44:后U型托；45:牵引车导向装置；
[0033]46:缝合螺栓；5:线缆张紧装置；
[0034]6:支撑导向装置。
【具体实施方式】
[0035]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]目前，在平均倾角为20°?25。的煤矿综采工作面上利用采煤机下行割煤时，主要采用人工护电缆的方式来解决电缆夹在折弯处容易受重力作用而下滑的问题，这种人工护电缆的方式，不仅对护电缆的专职人员人身安全存在威胁，而且用工成本较高，在形势日趋严峻的煤炭行业，优化人力资源配置，降本效益才是企业的生存之道，因此，现有人工护电缆的方法，已不能适应迅速发展起来的煤炭行业。
[0037]本实用新型提出的综采工作面电缆自动牵引系统，是专门针对现有煤矿的状况，在综采工作面原有机电设备的基础上进行的创新设计，不但能够解决采煤机在带倾角综采工作面上采煤时电缆容易下滑而带来的安全隐患，而且，该系统可以实现电缆夹的自动牵弓I，不再需要人工护电缆，降低了用工成本，极大的提高了生产效率。
[0038]图1为实用新型综采工作面电缆自动牵引系统实施例一的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的综采工作面电缆自动牵引系统，包括:线缆1、机头导向装置2、机尾导向装置3、电缆夹自动牵引车4;
[0039]其中，机头导向装置2和机尾导向装置3分别固定在刮板运输机(未示出)的机头和机尾处，线缆I的一端固定在采煤机11上，线缆I的另一端依次绕过机头导向装置2和机尾导向装置3固定连接在电缆夹自动牵引车4上；
[0040]采煤机11固定连接电缆夹12的一端，电缆夹12的另一端在采煤机11的牵引下绕过电缆夹自动牵引车4自动落在刮板运输机的电缆槽13中，需要说明的是，电缆夹12用于拖行为采煤机11提供电力的电缆。
[0041]具体的，本实用新型中的综采工作面电缆自动牵引系统由采煤机11作为动力输出，采煤机11上连接有为其提供电力的电缆(未示出)，该电缆放置于电缆夹12中由电缆夹12拖行。由于刮板运输机的机头和机尾处分别固定