[0035]优选的，所述转子的永磁材料为铁氧体或钕铁硼。
[0036]优选的，所述转子的外径为10-82mm。
[0037]优选的，所述转子的外径为69mm。
[0038]下面将通过【具体实施方式】对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039]实施例
[0040]请一并参见图1与图2，如图所示，一种内置式永磁同步电机，包括定子I与转子2，定子I内圈与转子2外圈间留有气隙，定子I包括定子铁芯11与绕组12，定子铁芯11的齿部相对气隙的一侧为直线形结构，转子2的外圈为正圆形结构，且该齿部与转子外圈间为非等距的气隙空间。从而构成不均匀气隙，可有效优化电机性能，明显改善电机的反电势波形、有效削弱齿槽转矩，抑制电机的噪声、振动。
[0041]相对应的，如图3所示，其中定子齿部面向气隙的部分为同心圆弧边，转子外轮廓为多段线，构成不均匀气隙。但是现有技术在进行转子外轮廓的多段线设计时需反复尝试，并无成熟的理论指导，且在每极每相槽数q = 1/2的极槽配合下削弱谐波的效果不甚理想。而本实用新型相较现有技术设计简单，操作方便，容易实施。
[0042]实施例中，优选定子I具有12个定子槽，转子2为8极铁氧体永磁转子，转子的外径选为69_，绕组12为分数槽集中绕组，绕组选用铝漆包线。
[0043]请一并参见图4至图6，为本实施例与一个定子齿部替换为同心圆弧边、转子外轮廓为多段线，其余结构尺寸均与实施例相同的电机模型进行了仿真对比分析。从图4、图5的反电势波形以及谐波分析对比可知，采用本实用新型可以明显削弱反电势谐波，提高波形正弦度。从图6的齿槽转矩对比图可以看出，本实用新型使齿槽转矩降低了 2/3。可有效优化电机性能，明显改善电机的反电势波形、有效削弱齿槽转矩，抑制电机的噪声、振动。
[0044]其中，定子铁芯11的齿部相对气隙的一侧还可为互不同心的弧形结构，同样可保证齿部与转子外圈间为非等距的气隙空间，从而构成不均匀气隙，有效优化电机性能。
[0045]定子铁芯的齿部形状均可设计成相同结构。可同为直线型或弧形结构，便于加工制造，结构简单，操作方便。
[0046]此外，定子铁芯的齿部相对气隙的一侧可成型有一个或多个弧形凹槽，且弧形凹槽的边沿及底部到转子外圈的距离均不相等。其中弧形凹槽的数量及大小可根据具体使用需要而定，在此不做限制。
[0047]该电机结构除适用于定子与转子的极槽配合为12槽8极，还适用于9槽6极、或6槽4极等形式，且每极每相槽数q = 1/2。该结构形式在每极每相槽数q = 1/2的极槽配合下可明显改善电机的反电势波形、有效削弱齿槽转矩，抑制电机的噪声、振动。
[0048]绕组除采用铝线绕组外，还可采用铜线绕组等，具体不做限制。
[0049]转子的永磁材料还可选用钕铁硼。
[0050]转子的外径还可选用10、20、30、40、50、60、70、80、82mm等尺寸，具体不做限制。
[0051]本实用新型公开了一种内置式永磁同步电机，包括定子与转子，定子内圈与所述转子外圈间留有气隙，定子包括定子铁芯与绕组，定子铁芯的齿部相对气隙的一侧为直线形或互不同心的弧形结构，转子的外圈为圆形结构，且该齿部与转子外圈间为非等距的气隙空间。该电机结构无需对转子的外圈进行多段设计，转子的外圈可为传统的圆形结构，即可使得电机定子内圈到转子外圈间为非等距，从而构成不均匀气隙，可有效优化电机性能，明显改善电机的反电势波形、有效削弱齿槽转矩，抑制电机的噪声、振动。
[0052]现有技术在进行转子外轮廓的多段线设计时需反复尝试，并无成熟的理论指导，操作复杂。且在每极每相槽数q= 1/2的极槽配合下削弱谐波的效果不甚理想，本实用新型中转子外圈可为正圆，仅调节定子齿部形状即可，相较现有技术设计简单，操作方便，容易实施。
[0053]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种内置式永磁同步电机，包括定子与转子，所述定子内圈与所述转子外圈间留有气隙，所述定子包括定子铁芯与绕组，其特征在于，所述定子铁芯的齿部相对气隙的一侧为直线形或互不同心的弧形结构，所述转子的外圈为圆形结构，且该齿部与转子外圈间为非等距的气隙空间。
2.如权利要求1所述的内置式永磁同步电机，其特征在于，所有定子铁芯的齿部形状均相同。
3.如权利要求1或2所述的内置式永磁同步电机，其特征在于，所述定子铁芯的齿部相对气隙的一侧成型有一个或多个弧形凹槽，且所述弧形凹槽的边沿及底部到所述转子外圈的距离均不相等。
4.如权利要求1所述的内置式永磁同步电机，其特征在于，所述定子与转子的极槽配合为12槽8极、9槽6极、或6槽4极，且每极每相槽数q = 1/2。
5.如权利要求1所述的内置式永磁同步电机，其特征在于，所述绕组为铝线绕组或铜线绕组。
6.如权利要求1所述的内置式永磁同步电机，其特征在于，所述转子的外径为10_82mm。
7.如权利要求6所述的内置式永磁同步电机，其特征在于，所述转子的外径为69mm。
【专利摘要】本实用新型公开了一种内置式永磁同步电机，包括定子与转子，定子内圈与所述转子外圈间留有气隙，定子包括定子铁芯与绕组，定子铁芯的齿部相对气隙的一侧为直线形或互不同心的弧形结构，转子的外圈为圆形结构，且该齿部与转子外圈间为非等距的气隙空间。该电机结构无需对转子的外圈进行多段设计，转子的外圈可为传统的圆形结构，即可使得电机定子内圈到转子外圈间为非等距，从而构成不均匀气隙，可有效优化电机性能，明显改善电机的反电势波形、有效削弱齿槽转矩，抑制电机的噪声、振动。设计简单，操作方便，容易实施。
【IPC分类】H02K21-16, H02K21-02
【公开号】CN204578327
【申请号】CN201520212092
【发明人】倪祖根
【申请人】莱克电气股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月9日