一种起重机控制系统用直接转矩变频装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机械设备制造领域，具体涉及一种桥式起重机直接转矩变频装置，特别涉及一种起重机控制系统用直接转矩变频装置。
【背景技术】
[0002]桥式起重机在工业生产中有着广泛的应用，主要用于实现物料的升降和搬运，为了适应各种工况的作业要求，桥式起重机的工作速度应该是可以调控的，尤其是桥式起重机的起升机构，当在轻载或空钩下降时，为节省时间，需较高的工作速度；当吊运危险物品、重载以及进行安装工作时，则要求速度较低，以保证运行安全可靠和定位准确；变频调速作为一种先进的桥式起重机交流调速方式，调速比可达1: 10，可实现无级调速，解决了起重机起动转矩大、低速大扭矩及负载变化大等问题，其控制精度高，且易于实现自动控制及远程控制；因此研发一种结构简单、控制精度高、转矩响应快、电机控制特性良好、应用前景广阔的的起重机控制系统用直接转矩变频装置很有实用意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、控制精度高、转矩响应快、电机控制特性良好、应用前景广阔的的起重机控制系统用直接转矩变频装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种起重机控制系统用直接转矩变频装置，它包括滤波器，所述的滤波器连接有直流母线，所述的直流母线连接有转换器，所述的转换器连接有异步电动机，所述的异步电动机通过PI调节器连接有转矩比较器，所述的转矩比较器与最优脉冲选择器连接，所述的异步电动机通过函数发生器连接有磁通比较器，所述的磁通比较器也与最优脉冲选择器连接，所述的最优脉冲选择器连接有滤波器。
[0005]所述的最优脉冲选择器通过开关电压矢量选择装置与异步电动机连接。
[0006]所述的转矩比较器还连接有定子磁链和电磁转矩估计器。
[0007]所述的磁通比较器也还连接有定子磁链和电磁转矩估计器。
[0008]所述的直流母线还连接有异步电动机。
[0009]所述的异步电动机包括大车电机、小车电机、主起升电机、副起升电机。
[0010]本实用新型的有益效果:定子磁链和电磁转矩估计器连接有转矩比较器和磁通比较器，异步电动机连接PI调节器得到转矩给定值，异步电动机连接函数发生器得到磁链给定值，转矩给定值通过转矩比较器得到转矩差值，磁链给定值通过函数发生器得到磁链差值；转矩差值和磁链差值通过最优脉冲选择器分别得到转矩开关信号和磁链开关信号；综合转矩开关信号、磁链开关信号和磁链位置信号，通过查表得到正确的电压开关信号，进而控制电机的准确运行；所述的异步电机包括大车电机、小车电机、主起升电机、副起升电机，本实用新型的接转矩变频装置能够有效控制起重机异步电机的准确运行；总的本实用新型具有结构简单、控制精度高、转矩响应快、电机控制特性良好、应用前景广阔的优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的起重机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1-2所示，一种起重机控制系统用直接转矩变频装置，它包括滤波器，所述的滤波器连接有直流母线，所述的直流母线连接有转换器，所述的转换器连接有异步电动机，所述的异步电动机通过PI调节器连接有转矩比较器，所述的转矩比较器与最优脉冲选择器连接，所述的异步电动机通过函数发生器连接有磁通比较器，所述的磁通比较器也与最优脉冲选择器连接，所述的最优脉冲选择器连接有滤波器。
[0016]本实用新型在实施时:定子磁链和电磁转矩估计器连接有转矩比较器和磁通比较器，异步电动机连接PI调节器得到转矩给定值，异步电动机连接函数发生器得到磁链给定值，转矩给定值通过转矩比较器得到转矩差值，磁链给定值通过函数发生器得到磁链差值；转矩差值和磁链差值通过最优脉冲选择器分别得到转矩开关信号和磁链开关信号；综合转矩开关信号、磁链开关信号和磁链位置信号，通过查表得到正确的电压开关信号，进而控制电机的准确运行；总的本实用新型具有结构简单、控制精度高、转矩响应快、电机控制特性良好、应用前景广阔的优点。
[0017]实施例2
[0018]如图1-2所示，一种起重机控制系统用直接转矩变频装置，它包括滤波器，所述的滤波器连接有直流母线，所述的直流母线连接有转换器，所述的转换器连接有异步电动机，所述的异步电动机通过PI调节器连接有转矩比较器，所述的转矩比较器与最优脉冲选择器连接，所述的异步电动机通过函数发生器连接有磁通比较器，所述的磁通比较器也与最优脉冲选择器连接，所述的最优脉冲选择器连接有滤波器。所述的最优脉冲选择器通过开关电压矢量选择装置与异步电动机连接。所述的转矩比较器还连接有定子磁链和电磁转矩估计器。所述的磁通比较器也还连接有定子磁链和电磁转矩估计器。所述的直流母线还连接有异步电动机。所述的异步电动机包括大车电机、小车电机、主起升电机、副起升电机。
[0019]本实用新型在实施时:定子磁链和电磁转矩估计器连接有转矩比较器和磁通比较器，异步电动机连接PI调节器得到转矩给定值，异步电动机连接函数发生器得到磁链给定值，转矩给定值通过转矩比较器得到转矩差值，磁链给定值通过函数发生器得到磁链差值；转矩差值和磁链差值通过最优脉冲选择器分别得到转矩开关信号和磁链开关信号；综合转矩开关信号、磁链开关信号和磁链位置信号，通过查表得到正确的电压开关信号，进而控制电机的准确运行；所述的异步电机包括大车电机、小车电机、主起升电机、副起升电机，本实用新型的接转矩变频装置能够有效控制起重机异步电机的准确运行；总的本实用新型具有结构简单、控制精度高、转矩响应快、电机控制特性良好、应用前景广阔的优点。
【主权项】
1.一种起重机控制系统用直接转矩变频装置，它包括滤波器，其特征在于:所述的滤波器连接有直流母线，所述的直流母线连接有转换器，所述的转换器连接有异步电动机，所述的异步电动机通过PI调节器连接有转矩比较器，所述的转矩比较器与最优脉冲选择器连接，所述的异步电动机通过函数发生器连接有磁通比较器，所述的磁通比较器也与最优脉冲选择器连接，所述的最优脉冲选择器连接有滤波器。2.根据权利要求1所述的一种起重机控制系统用直接转矩变频装置，其特征在于:所述的最优脉冲选择器通过开关电压矢量选择装置与异步电动机连接。3.根据权利要求1所述的一种起重机控制系统用直接转矩变频装置，其特征在于:所述的转矩比较器还连接有定子磁链和电磁转矩估计器。4.根据权利要求1所述的一种起重机控制系统用直接转矩变频装置，其特征在于:所述的磁通比较器也还连接有定子磁链和电磁转矩估计器。5.根据权利要求1所述的一种起重机控制系统用直接转矩变频装置，其特征在于:所述的直流母线还连接有异步电动机。6.根据权利要求1所述的一种起重机控制系统用直接转矩变频装置，其特征在于:所述的异步电动机包括大车电机、小车电机、主起升电机、副起升电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种起重机控制系统用直接转矩变频装置，它包括滤波器，所述的滤波器连接有直流母线，所述的直流母线连接有转换器，所述的转换器连接有异步电动机，所述的异步电动机通过PI调节器连接有转矩比较器，所述的转矩比较器与最优脉冲选择器连接，所述的异步电动机通过函数发生器连接有磁通比较器，所述的磁通比较器也与最优脉冲选择器连接，所述的最优脉冲选择器连接有滤波器；总的本实用新型具有结构简单、控制精度高、转矩响应快、电机控制特性良好、应用前景广阔的优点。
【IPC分类】H02P27/12, H02P21/14, B66C13/22
【公开号】CN204859060
【申请号】CN201520660130
【发明人】赵明中
【申请人】河南真牛起重机有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月29日