一种断路器底盘车滚轮自动化装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化装配装置，特别是一种断路器底盘车滚轮自动化装配机。
【背景技术】
[0002]断路器底盘车主要用于抽出式开关设备中承装断路器、互感器等元器件，将其推进及推出，作为元器件与母线连接的辅助操作用，是中置式高压开关柜的重要配套件。由于我国工业正处于迅速发展的阶段，电力系统对于中高压开关柜的需求较大，断路器底盘车等重要辅助配件具有很大的市场需求。
[0003]在断路器底盘车生产行业，大部分民营企业属于劳动密集型企业，还停留在传统的手工装配和检测阶段，装配效率较低，工作强度大，管理难度大，缺乏标准化，技术创新、生产能力和质量管理方面还存在有一定的差距。装配是机电产品制造的重要环节，装配不仅花费时间长，而且对产品的最终性能影响巨大。因此，在机器换人的大背景下，这种人工装配的方法已经越来越不适应企业的生存与发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种断路器底盘车滚轮自动化装配机。本实用新型具有装配效率尚、装配稳定和广品质量$父尚的特点。
[0005]本实用新型的技术方案:一种断路器底盘车滚轮自动化装配机，其特征在于:包括工作台，工作台两边内部分别设有对称设置的螺丝刀拧紧机构，工作台两边上部分别设有对称设置的螺钉滚轮抓取与传送机构，工作台中部上方设有螺母传送机构，工作台中间设有位于螺母传送机构下方的滚筒，滚筒连接有定位装置，滚筒上设有工件托盘，滚筒两侧分别设有斜滑块。
[0006]前述的断路器底盘车滚轮自动化装配机中，所述螺钉滚轮抓取与传送机构包括滚轮槽，滚轮槽内部设有套有螺钉的滚轮，所述滚轮槽一端设有气动手指，所述气动手指上表面设有滚轮挡板，所述滚轮挡板一端孔内设有扭矩弹簧，所述气动手指上表面设有伸缩气缸A，所述伸缩气缸A上面设有旋转气缸A，所述旋转气缸A内端面设有移动气缸A。
[0007]前述的断路器底盘车滚轮自动化装配机中，所述螺母传送机构包括旋转气缸B，旋转气缸B内端面设有伸缩气缸B，旋转气缸B外端面设有伸缩气缸C，所述伸缩气缸C上面设有螺母夹套，所述伸缩气缸B内端面设有螺母传送机构支架。
[0008]前述的断路器底盘车滚轮自动化装配机中，所述螺丝刀拧紧机构包括固定在工作台上的伸缩气缸D，伸缩气缸D顶端设有螺丝刀托盘，所述螺丝刀托盘上面设有伸缩气缸E，所述伸缩气缸E右端设有两个直线滑块，所述两个直线滑块上面设有气动螺丝刀。
[0009]与现有技术相比，本实用新型通过在工件托盘上装载底盘车工件，通过滚筒运送至指定点，通过定位装置对底盘车工件进行定位，滚筒随之停止转动，螺钉滚轮抓取与传送机构将套有螺钉的滚轮传输至斜滑块旁，螺母传送机构向外运动到底盘车工件的滚轮螺钉孔位置，螺丝刀拧紧机构进行螺钉拧紧，从而实现自动装配，装配时间较短，能提高装配效率，而且机械化操作，装配稳定，能保证产品的质量。本实用新型采用各机构协同作用，使用稳定可靠。实用新型具有装配效率高、装配稳定和产品质量较高的特点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的俯视图；
[0012]图3是螺钉滚轮抓取与传送机构的结构示意图；
[0013]图4是螺母传送机构的结构示意图；
[0014]图5是螺丝刀拧紧机构的结构示意图。
[0015]附图中的标记为:1-工作台，2-移动气缸A，3_斜滑块，4-螺母传送机构支架，5-螺丝刀托盘，6-伸缩气缸E，7-气动螺丝刀，8、9_直线滑块，10-伸缩气缸D，11-螺母夹套，12-伸缩气缸B，13-伸缩气缸C，14-旋转气缸B，15-定位装置，16-滚筒，17-滚轮，18-螺钉，19-滚轮槽，20-旋转气缸A，21-伸缩气缸A，22-气动手指，23-扭矩弹簧，24-滚轮挡板，25-工件托盘，A-螺钉滚轮抓取与传送机构，B-螺母传送机构，C-螺丝刀拧紧机构。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0017]实施例。一种断路器底盘车滚轮自动化装配机，构成如图1和2所示，包括工作台1，工作台1两边内部分别设有对称设置的螺丝刀拧紧机构C，工作台1两边上部分别设有对称设置的螺钉滚轮抓取与传送机构A，工作台1中部上方设有螺母传送机构B，工作台1中间设有位于螺母传送机构B下方的滚筒16，滚筒16连接有定位装置15，滚筒16上设有工件托盘25，滚筒16两侧分别设有斜滑块3。
[0018]所述螺钉滚轮抓取与传送机构A，构成如图3所示，包括滚轮槽19，滚轮槽19内部设有套有螺钉18的滚轮17，所述滚轮槽19 一端设有气动手指22，所述气动手指22上表面设有滚轮挡板24，所述滚轮挡板24 —端孔内设有扭矩弹簧23，所述气动手指22上表面设有伸缩气缸A21，所述伸缩气缸A21上面设有旋转气缸A20，所述旋转气缸A20内端面设有移动气缸A2。
[0019]所述螺母传送机构B，构成如图4所示，包括旋转气缸B14，旋转气缸B14内端面设有伸缩气缸B12，旋转气缸B14外端面设有伸缩气缸C13，所述伸缩气缸C13上面设有螺母夹套11，所述伸缩气缸B12内端面设有螺母传送机构支架4。
[0020]所述螺丝刀拧紧机构C，构成如图5所示，包括固定在工作台1上的伸缩气缸D10，伸缩气缸D10顶端设有螺丝刀托盘5，所述螺丝刀托盘5上面设有伸缩气缸E6，所述伸缩气缸E6右端设有两个直线滑块8，9，所述两个直线滑块8，9上面设有气动螺丝刀7。
[0021]底盘车工件装在所述工件托盘25中，由所述滚筒16运动到指定点，所述定位装置15对底盘车工件实现一次定位。所述滚筒16停止转动。
[0022]在所述螺钉滚轮抓取与传送机构A中:移动气缸A2运动到指定地点，所述伸缩气缸A21向下运动到定点，所述气动手指22抓取套有螺钉18的滚轮17，所述伸缩气缸A21向上运动到定点，所述旋转气缸A20转成水平，所述移动气缸A2向右运动到底盘车工件时，所述滚轮挡板24被所述斜滑块3隔开。
[0023]在所述螺母传送机构B中:所述伸缩气缸B12向下运动到指定地点，所述旋转气缸B14转成水平角度，所述伸缩气缸C13向外运动到底盘车工件的滚轮螺钉孔位置。
[0024]在所述螺丝刀拧紧机构C中:所述伸缩气缸D10向上运动到指定位置，所述伸缩气缸E6向底盘车工件的滚轮螺钉孔位置运动，所述气动螺丝刀7旋转拧螺钉。
[0025]装配完成后:
[0026]在所述螺丝刀拧紧机构C中:所述伸缩气缸E6向后运动到指定点，所述伸缩气缸D10向下运动到指定点。
[0027]在所述螺母的传送机构B中:所述伸缩气缸C13向后运动到指定点，所述旋转气缸B14转成垂直位置，所述伸缩气缸B12向上运动到指定点。
[0028]在所述螺钉滚轮的抓取与传送机构A中:所述气动手指22松开，所述移动气缸A2向后运动到指定点，所述旋转气缸A20转成垂直位置。
[0029]所述定位装置15解除定位，所述滚筒16转动。底盘车工件运动到指定点，所述定位装置15对底盘车工件进行二次定位。
【主权项】
1.一种断路器底盘车滚轮自动化装配机，其特征在于:包括工作台(1 )，工作台(1)两边内部分别设有对称设置的螺丝刀拧紧机构(C)，工作台(1)两边上部分别设有对称设置的螺钉滚轮抓取与传送机构(A)，工作台(1)中部上方设有螺母传送机构(B)，工作台(1)中间设有位于螺母传送机构(B)下方的滚筒(16)，滚筒(16)连接有定位装置(15)，滚筒(16)上设有工件托盘(25)，滚筒(16)两侧分别设有斜滑块(3)。2.根据权利要求1所述的断路器底盘车滚轮自动化装配机，其特征在于:所述螺钉滚轮抓取与传送机构(A)包括滚轮槽(19)，滚轮槽(19)内部设有套有螺钉(18)的滚轮(17)，所述滚轮槽(19) 一端设有气动手指(22)，所述气动手指(22)上表面设有滚轮挡板(24)，所述滚轮挡板(24) —端孔内设有扭矩弹簧(23)，所述气动手指(22)上表面设有伸缩气缸A(21)，所述伸缩气缸A (21)上面设有旋转气缸A (20)，所述旋转气缸A (20)内端面设有移动气缸A (2)。3.根据权利要求1所述的断路器底盘车滚轮自动化装配机，其特征在于:所述螺母传送机构(B)包括旋转气缸B (14)，旋转气缸B (14)内端面设有伸缩气缸B (12)，旋转气缸B (14)外端面设有伸缩气缸C (13)，所述伸缩气缸C (13)上面设有螺母夹套(11)，所述伸缩气缸B (12)内端面设有螺母传送机构支架(4)。4.根据权利要求1所述的断路器底盘车滚轮自动化装配机，其特征在于:所述螺丝刀拧紧机构(C)包括固定在工作台(1)上的伸缩气缸D (10)，伸缩气缸D (10)顶端设有螺丝刀托盘(5)，所述螺丝刀托盘(5)上面设有伸缩气缸E (6)，所述伸缩气缸E (6)右端设有两个直线滑块(8，9)，所述两个直线滑块(8，9)上面设有气动螺丝刀(7)。
【专利摘要】<b>本实用新型公开了一种断路器底盘车滚轮自动化装配机，包括工作台（1），工作台（1）两边内部分别设有对称设置的螺丝刀拧紧机构（C），工作台（1）两边上部分别设有对称设置的螺钉滚轮抓取与传送机构（A），工作台（1）中部上方设有螺母传送机构（B），工作台（1）中间设有位于螺母传送机构（B）下方的滚筒（16），滚筒（16）连接有定位装置（15），滚筒（16）上设有工件托盘（25），滚筒（16）两侧分别设有斜滑块（3）。本实用新型具有装配效率高、装配稳定和产品质量较高的特点。</b>
【IPC分类】H02B3/00
【公开号】CN204967087
【申请号】CN201520807375
【发明人】曾凡坤, 李勇, 陈玉梅, 祝恒勇, 刘洪唱, 梁旭健, 张敬
【申请人】温州大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月19日