一种无刷电机自举电容智能充电装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种无刷电机自举电容智能充电装置，属于无刷电机控制的技术领域。
【背景技术】
[0002]无刷电机因其可靠性高、易于控制和效率高等优点而广泛应用于工业、农业和家庭生活中。电机控制和驱动装置通常通过自举电容及其充电电路来提高高侧功率管的开启电压，从而使高侧功率管可以有效地导通。
[0003]自举电容的电压会影响到功率管的导通电阻及电机效率，因此需要将自举电容电压维持在合理范围内。考虑到漏电等影响，自举电容通常采用需要定时或不定时的脉冲进行充电。目前为了使得电机可靠运行，往往采用足够宽的脉冲信号对自举电容定期充电，这会降低电机母线电压的利用率，缩小电机的工作区间。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无刷电机自举电容智能充电装置，解决现有的无刷电机采用足够宽的脉冲信号对自举电容定期充电，降低电机母线电压的利用率的问题。
[0005]本实用新型具体采用以下技术方案解决上述技术问题:
[0006]—种无刷电机自举电容智能充电装置，包括:
[0007]自举电容，用于存储电荷；
[0008]检测电路，与自举电容相连，用于检测所述自举电容电压的大小作为控制电路的输入；
[0009]控制电路，与检测电路相连，用于根据所述检测电路获取的自举电容电压大小，获取控制参数及输出控制信号作为充电电路的输入；
[0010]充电电路，与控制电路相连，用于根据所述控制电路输出的控制信号为自举电容充电。
[0011]进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测电路采用模拟比较器或模数转换器检测自举电容电压。
[0012]进一步地，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置还包括优化电路，所述优化电路与控制电路相连。
[0013]本实用新型采用上述技术方案，能产生如下技术效果:
[0014]本实用新型所提供的无刷电机自举电容智能充电装置，根据自举电容电压的大小合理设置自举电容充电的控制参数，使自举电容的充电根据需要最优化进行，避免因自举电容过度充电而降低电机母线电压的利用率，及因不合理的充电行为导致的电机启动和运行中的异常状况。既能保证自举电容始终有用足够大的电压，又不会因此降低高侧功率管栅极控制信号的占空比。可以提高电机母线电压的利用率及电机启动和运行的可靠性。本实用新型可广泛应用于无刷电机的控制，尤其是自举电容的充电。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为现有技术一般采用的无刷电机自举电容充电装置的示意图。
[0017]图2为现有技术一般采用的高、低侧功率管栅极控制信号的波形图。
[0018]图3为本实用新型实施例提供的无刷电机自举电容智能充电装置的示意图。
[0019]图4为本实用新型实施例提供的高侧和低侧功率管栅极控制信号以及自举电容电压的波形示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]—般地，采用脉冲信号对自举电容进行充电。为使自举电容的电压始终足够大，通常采用足够宽的脉冲持续地对自举电容进行充电。图1为现有技术中，常用的功率管驱动电路及充电路径。低侧功率管导通时，对自举电容进行充电，其充电路径如图1中虚线箭头所示；高侧功率管导通阶段，通过自举电容提高其栅极电压以顺利开启功率管。现有技术中一般的高、低侧功率管的栅极控制信号HIN和LIN如图2所示。高、低侧功率管栅极控制信号除需要满足死区时间(同时为低的时间)的要求外，低侧功率管栅极控制信号一般还需要自举电容充电所需的最小脉冲宽度的要求。考虑到死区时间和低侧功率管栅极控制信号最小脉冲宽度的要求，高侧功率管栅极控制信号最大占空比要比100%小许多。
[0022]充电脉冲宽度过大会降低高侧功率管栅极控制信号最大占空比，进而降低母线电压的利用率，限制电机的工作区间；过小则影响电机运行。脉冲宽度的设置同时还容易受到诸如电容容值、充电电流、漏电等元器件参数的影响。
[0023]与采用固定宽度充电脉冲的传统方式不同，本实用新型根据自举电容电压的大小合理设置充电电路的控制参数，如脉冲的宽度和或个数等，以使自举电容的充电达到按照需要和最优化原则进行。
[0024]本实用新型实施例一提供了一种无刷电机自举电容智能充电装置。如图3所示，所述装置包括:检测电路110、控制电路120和充电电路130、自举电容140。其中，检测电路110的输入端连接自举电容140，检测电路110的输出端与控制电路120的输入端相连；所述控制电路120的输出端与充电电路130的输入端相连，充电电路130的输出端与自举电容140相连。
[0025]其中，自举电容140，用于存储电荷；检测电路110检测自举电容140电压的大小，并可以通过模拟比较器或模数转换器将所述自举电容电压