一种具有无刷电机控制装置的打磨机的制作方法

本实用新型涉及电动打磨设备领域，特别涉及一种具有无刷电机控制装置的打磨机。

背景技术：

电动打磨机往复式电动抛光打磨机(又名锉磨机)，其广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理。

现有电动打磨机工作时，会浮起大量的粉尘，噪音污染也较大，使工人的工作环境出现恶化，目前对于电动打磨机上有时会配备有吸收粉尘的装置，但效果并不明显。

专利名称为一种无尘式电动打磨机(公开号为CN204584985U)的中国实用新型专利，公开了一种无尘式电动打磨机，包括由电动打磨机磨头、与电动打磨机磨头上部相连的电机及其电机侧部的把手构成的电动打磨机本体，在电动打磨机磨头外设置有无底方形外罩，无底方形外罩的底部四周设置有密封软毛刷；所述的无底方形外罩上部通过螺丝与电动打磨机磨头固定相连；无底方形外罩的侧部通过吸管与吸尘器组相连；该无尘式电动打磨机除尘效果不好，其内的电机不易控制，打磨效率不高，材料消耗多，能耗大，效率低，噪声大，容易损坏。

技术实现要素：

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种具有无刷电机控制装置的打磨机，其结构简单，比较轻便，操作方便，电机控制稳定方便，能耗小，打磨效率高。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种具有无刷电机控制装置的打磨机，其中，包括机体和无刷电机控制装置，所述机体包括圆盘、吸尘管、连接组件和手柄，所述吸尘管与所述圆盘连接，所述吸尘管通过所述连接组件与所述手柄连接，所述无刷电机控制装置连接在所述圆盘；所述无刷电机控制装置包括无刷直流电机及设置在所述无刷直流电机内的输入控制机构，所述输入控制机构包括相连接的电源部和控制器，所述电源部包括电源输入端、换流器、转子位置传感器和逆变器触发电路，所述电源输入端与换流器连接，所述换流器分别与所述无刷直流电机、逆变器触发电路连接，所述无刷直流电机与所述转子位置传感器连接，所述转子位置传感器与所述逆变器触发电路连接；所述换流器包括上臂功率晶体管和下臂功率晶体管，所述上臂功率晶体管包括并联连接的功率晶体管Q1、功率晶体管Q3、功率晶体管Q5，所述下臂功率晶体管包括并联连接的功率晶体管Q2、功率晶体管Q4、功率晶体管Q6。

作为本实用新型的一种改进，所述无刷直流电机内设置有定子、转子、风叶、中间轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮和输出轴，所述控制器与所述转子连接，所述定子与所述转子配合连接，所述转子与所述风叶连接，所述转子连接的主轴与设置在所述中间轴上的所述第一斜齿轮配合连接，所述中间轴与所述第二斜齿轮连接，所述第二斜齿轮与所述输出轴配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转子与所述控制器的连接处设置有第一轴承和弹簧垫圈。

作为本实用新型的更进一步改进，所述输出轴处设置有油封，所述中间轴的两端分别连接有第二轴承和第三轴承。

作为本实用新型的更进一步改进，所述连接组件包括撑臂、折叠接头、铝管接头、第一铝管、第一锁紧螺母、头壳，所述撑臂与所述吸尘管连接，所述折叠接头连接在所述撑臂上，所述铝管接头与所述折叠接头连接，所述第一铝管连接在所述铝管接头上，所述手柄连接在所述第一铝管上并用所述第一锁紧螺母锁住，所述第一铝管的末端连接有头壳。

作为本实用新型的更进一步改进，所述连接组件还包括第二铝管、第二锁紧螺母、调速器、开关和护罩，所述第二铝管套接在所述铝管接头上，所述护罩套接在所述第二铝管上，所述护罩上设置有所述调速器和开关，所述第二锁紧螺母锁住所述护罩。

作为本实用新型的更进一步改进，所述连接组件还包括固定罩、旋转罩和照明灯，所述固定罩套接在所述第二铝管上，所述照明灯通过所述旋转罩套接在所述固定罩上。

在本实用新型中，输入控制机构中电源输入端输出电压，经过换流器转成三相电压来驱动无刷直流电机，换流器作为控制流经无刷直流电机的线圈的开关，控制器提供PWM(脉冲宽度调制)，通过转子位置传感器感应无刷直流电机的转子目前所在位置，依照定子绕线决定开启(/关闭)换流器中功率晶体管的顺序；吸尘管与圆盘连接，吸尘管通过连接组件与手柄连接，手握住手柄，圆盘对物件进行打磨，吸尘管进行吸尘，从而使打磨除尘；本实用新型结构简单，比较轻便，操作方便，电机控制稳定方便，能耗小，打磨效率高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的无刷电机控制装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型的输入控制机构的连接关系图；

附图标记：1-无刷电机控制装置，11-无刷直流电机，111-定子，112-转子，113-风叶，114-中间轴，115-第一斜齿轮，116-第二斜齿轮，117-输出轴，118-第一轴承，119-弹簧垫圈，1110-油封，1111-第二轴承，1112-第三轴承，12-输入控制机构，121-电源部，1211-电源输入端，1212-换流器，1213-转子位置传感器，1214-逆变器触发电路，122-控制器，2-机体，21-圆盘，22-吸尘管，23-连接组件，231-撑臂，232-折叠接头，233-铝管接头，234-第一铝管，235-第一锁紧螺母，236-头壳，237-第二铝管，238-第二锁紧螺母，239-调速器，2310-开关，2311-护罩，2312-固定罩，2313-旋转罩，2314-照明灯，24-手柄。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种具有无刷电机控制装置的打磨机，包括机体2和无刷电机控制装置1。

机体2包括圆盘21、吸尘管22、连接组件23和手柄24，吸尘管22与圆盘21连接，吸尘管22通过连接组件23与手柄24连接。

无刷电机控制装置1连接在圆盘21；无刷电机控制装置1包括无刷直流电机11及设置在无刷直流电机11内的输入控制机构12，

输入控制机构12包括相连接的电源部121和控制器122，电源部121包括电源输入端1211、换流器1212、转子位置传感器1213和逆变器触发电路1214，电源输入端1211与换流器1212连接，换流器1212分别与无刷直流电机11、逆变器触发电路1214连接，无刷直流电机1与转子位置传感器1213连接，转子位置传感器1213与逆变器触发电路1214连接。

换流器1212包括上臂功率晶体管和下臂功率晶体管，上臂功率晶体管包括并联连接的功率晶体管Q1、功率晶体管Q3、功率晶体管Q5，所述下臂功率晶体管包括并联连接的功率晶体管Q2、功率晶体管Q4、功率晶体管Q6。

进一步，无刷直流电机11内设置有定子111、转子112、风叶113、中间轴114、第一斜齿轮115、第二斜齿轮116和输出轴117，控制器122与转子112连接，定子111与转子112配合连接，转子112与风叶113连接，转子112连接的主轴与设置在中间轴114上的第一斜齿轮115配合连接，中间轴114与第二斜齿轮116连接，第二斜齿轮116与输出轴117配合连接。

在本实用新型中，输入控制机构12中电源输入端1211输出电压，经过换流器1212 转成三相电压来驱动无刷直流电机11，换流器1212作为控制流经无刷直流电机11的线圈的开关，控制器122提供PWM(脉冲宽度调制)，通过转子位置传感器1213感应无刷直流电机11的转子目前所在位置，依照定子绕线决定开启(/关闭)换流器中功率晶体管的顺序；吸尘管22与圆盘21连接，吸尘管22通过连接组件23与手柄24连接，手握住手柄24，圆盘21对物件进行打磨，吸尘管22进行吸尘，从而使打磨除尘。

进一步，转子112与控制器122的连接处设置有第一轴承118和弹簧垫圈119，第一轴承118用于稳定转子112，弹簧垫圈119用于防止抖动，使转子112损坏。

更进一步，输出轴117处设置有油封1110，中间轴114的两端分别连接有第二轴承1111和第三轴承1112，油封1110用于保护输出轴117漏油，第二轴承1111和第三轴承1112用于使中间轴114稳定旋转。

作为优选，连接组件23包括撑臂231、折叠接头232、铝管接头233、第一铝管234、第一锁紧螺母235、头壳236，撑臂231与吸尘管22连接，折叠接头232连接在撑臂231上，铝管接头233与折叠接头232连接，第一铝管234连接在铝管接头233上，手柄24连接在第一铝管234上并用第一锁紧螺母235锁住，第一铝管234的末端连接有头壳236。

进一步优选，连接组件23还包括第二铝管237、第二锁紧螺母238、调速器239、开关2310和护罩2311，第二铝管237套接在铝管接头233上，护罩2311套接在第二铝管237上，护罩2311上设置有调速器239和开关2310，第二锁紧螺母238锁住护罩2311使之更加智能调控。

更进一步优选，连接组件23还包括固定罩2312、旋转罩2313和照明灯2314，固定罩2312套接在第二铝管237上，照明灯2314通过旋转罩2313套接在固定罩2312上，可以更好地照明打磨工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。