电动汽车模块化电机和外平动齿轮减速器连接结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动汽车制造领域，尤其涉及一种电动汽车模块化电机和外平动齿轮减速器连接结构。
【背景技术】
[0002]由于节能减排的需要，电动汽车越来越普及，电动汽车的种类和形式也是千变万化，对作为电动汽车动力输出的驱动电机的要求也越来越高，尤其是对驱动电机额定功率的选择上。如果额定功率过大会造成能源的浪费，输出的机械功率不能得到充分利用，而且额定功率的增大必然会带来机壳体积的增大，影响电动车的结构设计;而如果额定功率过小又不能实现预期的效果。故选择一款额定功率合适的电机至关重要。
[0003]然而，额定功率合适的电机往往需要定制，其制作成本又会大幅提高，且定制的电机额定功率固定，即定制的电机存在配合单一性问题，一旦使用定制电机的设备退役以后，定制电机也会跟着退役，即定制电机不能重复使用，相对而言成本就增加了。
【发明内容】
[0004]本实用新型主要解决原有电机额定功率固定，配合单一，使用存在局限性，成本较高的技术问题;提供一种电动汽车模块化电机和外平动齿轮减速器连接结构，其根据需要可以接入不同数量的电机，以得到所需的不同功率，满足不同电动汽车的需要，配合方式多样，调整方便，使用范围广，电机可重复使用，从而也降低成本。
[0005]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本实用新型包括安装在电动汽车车桥上的外平动齿轮减速器和若干台模块化电机，所述的外平动齿轮减速器有两个以上的输入轴和一个输出轴，每个输入轴的两端均伸出于外平动齿轮减速器的壳体外，所述的外平动齿轮减速器的输入轴的两端均安装有所述的模块化电机，模块化电机的轴伸端和外平动齿轮减速器的输入轴相连。当然外平动齿轮减速器的输入轴，也可以根据需要，一端安装电机，另一端不安装电机。本实用新型所涉及的模块化电机，主要是指连接到外平动齿轮减速器上的所有电机采用同一规格的电机，即所有电机的性能、参数都是相同的。电动汽车的动力电池给模块化电机供电，电动汽车的控制单元控制模块化电机的转速等参数，多台模块化电机的输入功率集成到外平动齿轮减速器，由外平动齿轮减速器将多个输入转化为一个输出，输出转速、功率及转矩给电动汽车差速器。外平动齿轮减速器的输入轴可以是两个、三个或多个，当然也可采用符合该条件的其它减速器实现，根据需要输出的功率和转矩安装不同数量的输入轴，输入轴可以分布成规则形状或不规则形状，根据需要输出的功率和转矩的大小，决定所需要布置的模块化电机的台数。理论上，只要减速器的尺寸足够大，就可以布置足够多的电机。如果外平动齿轮减速器的输入轴上总共连接有M台模块化电机，经过外平动齿轮减速器输出的功率和转矩则为单台模块化电机经过外平动齿轮减速器的M倍。因此，本技术方案，能根据需要灵活接入不同数量的电机，以得到所需的不同功率，满足不同电动汽车的需要，配合方式多样，调整方便，使用范围广，电机可重复使用，从而降低成本。
[0006]作为优选，所述的模块化电机的轴伸端设有传递转矩的花键，模块化电机的轴伸端通过花键和所述的内平动齿轮减速器的输入轴相连。
[0007]作为优选，所述的花键为平键、半圆键或斜键。
[0008]作为优选，所述的外平动齿轮减速器内设有一个外齿轮及N块内齿轮板，每根输入轴上设有N个角度间隔为360° /N的偏心套，偏心套通过轴承和所述的内齿轮板相连，所述的外齿轮位于内齿轮板的中间，并且外齿轮和内齿轮板啮合，外齿轮通过连接键和所述的外平动齿轮减速器的输出轴相连。当电机转动时，在传递转矩的花键的作用下，电机的转轴带动外平动齿轮减速器的输入轴转动，在偏心套的作用下，输入轴带动内齿轮板在平面内做平动，由于内齿轮板和外齿轮的啮合，内齿轮板会带动外齿轮转动，在连接键的作用下，夕卜齿轮转动传给外平动齿轮减速器的输出轴，再由输出轴传给差速器，完成整个运动过程。
[0009]作为优选，所述的外平动齿轮减速器有两个输入轴，两个输入轴位于外平动齿轮减速器的两侧并且以外平动齿轮减速器的轴线为对称轴互相对称，外平动齿轮减速器的输出轴位于外平动齿轮减速器的轴线上。安装模块化电机时，模块化电机互相对称，旋转较平Ilo
[0010]作为优选，所述的外平动齿轮减速器的输入轴的一端连接有若干台所述的模块化电机，外平动齿轮减速器的输入轴的另一端连接有两台以上的所述的模块化电机，连接在外平动齿轮减速器的同一输入轴的同一端上的两台以上的模块化电机串轴相连。外平动齿轮减速器的输入轴，可以一端接一个模块化电机，另一端接两个或多个模块化电机;也可以两端都接两个或多个模块化电机。两台以上的模块化电机串轴连接后，其轴伸端与外平动齿轮减速器的输入轴相连。外平动齿轮减速器的每根输入轴的两端均集成有多台串轴相连的模块化电机的输出功率，调整串轴相连的电机数量，就可调整每个输入轴的旋转功率，调整更加方便。
[0011]本实用新型的有益效果是:在确定规格(额定功率)电机的基础上，可以根据需要方便地组装电机，得到不同的输出功率，配合方式多样，调整方便且灵活，使用范围广，同时也降低了因电机退役而带来的折旧成本，减少资源浪费。另外采用外平动齿轮减速器有以下几个优点:1.由于外平动齿轮减速器加工制造简单、成本低、装拆与维修方便，因此可以针对特定的电机对减速器进行简单的修改;2.由于外平动齿轮减速器的传动比大，因此电机的转矩就可以设计得比较小，电机的体积也相应得到减小;3.由于外平动齿轮减速器运动平稳、振动小、承载能力强，因此将电机和减速器装配好以后安装到整车上，整车的运动将会比较平稳，振动也相对比较小;4.采用外平动齿轮减速器，可以根据需求安装相应数量的电机，具有极强的灵活性。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的一种连接原理结构示意图。
[0013]图2是本实用新型中外平动齿轮减速器端面的一种主视结构示意图。
[0014]图3是本实用新型的又一种连接原理结构示意图。
[00?5]图中1.外平动齿轮减速器，2.模块化电机，3.输入轴，4.输出轴，5