，分别用于接收发射端故障检测单元发出的发射端故障信号及发射端通信模块发出的发射端通信信号;微控制器MCU输出端与逆变电路和发射端通信模块电连接，用于向逆变电路发送逆变控制信号及向发射端通信模块发送反馈信号。发射端故障检测单元输入端与降压电路输出端和逆变电路输出端电连接，分别用于接收降压信号和逆变电压信号。
[0050]接收端包括接收线圈、高频整流滤波电路、BMS电池管理系统、接收端通信模块、AGV智能充电管理系统和接收端故障检测单元。接收线圈经BMS电池管理系统与电池连接。[0051 ] AGV智能充电管理系统分别与BMS电池管理系统、接收端通信模块和接收端故障检测单元电连接。AGV智能充电管理系统与接收端通信模块进行双向通讯，AGV智能充电管理系统接收接收端通信模块发出的通信信号，并向接收端通信模块发送反馈信号。AGV智能充电管理系统与BMS电池管理系统电连接，用于接收BMS电池管理系统发出的电量监测信号。AGV智能充电管理系统与高频整流滤波电路输出端电连接，接收高频整流滤波电路输出端发出的整流电压采样信号及向BMS电池管理系统发出调节后的电流信号。AGV智能充电管理系统经接收端故障检测单元与BMS电池管理系统电连接，用于接收BMS电池管理系统发出的故障信号。
[0052]参见图2，该管理系统的工作过程为:
[0053]发射端整流滤波电路将工频220V交流电转换为直流电，经降压电路降压后，经逆变电路逆变为发射线圈所需的高频交流。发射线圈将能量耦合到接收线圈，经高频整流滤波电路后得到所需直流电流，直流电流经BMS电池管理系统后对电池充电。
[0054]在充电过程中，通过发射端故障检测单元检测发射端的降压信号，并将降压信号传递至微控制器MCU处理，通过微控制器MCU与发射端通信模块进行通讯;通过AGV智能充电管理系统监控与调节充电电流，通过接收端故障检测单元检测接收端故障信息，并发送至AGV智能充电管理系统处理，通过AGV智能充电管理系统与接收端通信模块进行通讯，发送端通信模块与接收端通信模块均与管理服务器进行通讯，通过向管理服务器发送脉冲信号，可及时发现发射端或接收端出现的故障提高充电系统的可靠性和稳定性。
[0055]上述充电管理系统通过图3的充电管理方法进行充电管理，包括以下充电管理步骤:
[0056]步骤一、AGV小车到达充电停靠点，发射端与接收端建立无线供电通信；
[0057]步骤二、BMS电池管理系统检测当前电池电量，并根据上一邻近充电停靠点的充电电流I，传递至AGV智能充电管理系统处理；
[0058]步骤三、AGV智能充电管理系统判断当前电量是否小于最低电量&%;
[0059]步骤四、若当前电量小于或等于最低电量a%，则AGV智能充电管理系统调节充电电流I’=I+i，i>0;增量电流i的幅值可以根据低于最低电量的程度进行设定；
[0060]步骤五、若当前电量大于最低电量a%，则进一步判断当前电量是否大于最高电量b%；
[0061]步骤六、若当前电量是大于最高电量b%，则AGV智能充电管理系统调节充电电流增量电流i的幅值可以根据高于最高电量的程度进行设定；
[0062]步骤七、若当前电量小于或等于最高电量b%，则AGV智能充电管理系统调节充电电流 I, = I，i>0;
[0063 ]步骤八、接收端以充电电流I’为电池充电。
[0064]在上述充电管理步骤中，考虑到AGV小车的相邻充电停靠点之间距离、负荷货物重量、停留时间、运行时间等不同，需要消耗的电池电量也不同，需根据当前剩余电量以及邻近充电停靠点的充电电流对当前充电电流进行瞬态调节，以确保AGV小车有足够的电量维持至下一充电停靠点。将AGV小车的最低电量和最高电量分别设定为￡1%和13%，通过上述充电管理步骤，确保AGV小车的充电电流始终介于两者之间，且与符合充电停靠点的电量要求，在保证AGV小车在正常工作的情况下，最大限度减小电池容量，降低运行成本。
[0065]当图2所述的管理系统出现故障时，需要通过发射端故障检测单元与发射端故障检测单元对管理系统进行故障检测，故障检测方法参见图4:
[0066]步骤一、发射端通信模块与接收端通信模块定期向管理服务器发送脉冲信号；
[0067]步骤二、管理服务器定期判断是否收到发射端通信模块、接收端通信模块发送的脉冲信号；
[0068]步骤三、若管理服务器超时未收到发射端通信模块发送的脉冲信号或未收到接收端通信模块发送的脉冲信号，则管理服务器发出发射端通信模块故障信号或接收端通信模块故障信号，请求检修；
[0069]步骤四、若管理服务器收到发射端通信模块发送的脉冲信号且收到接收端通信模块发送的脉冲信号，则发射端向接收端发射无线信号；
[0070]步骤五、发射端是否收到接收端的反馈信号，反馈信号包含接收端ID及接收端密钥，并判断接收端ID及接收端密钥是否正确；
[0071]步骤六、若发射端未收到接收端的反馈信号或接收端ID及接收端密钥错误，则返回步骤步骤四；
[0072]步骤七、若发射端收到接收端的反馈信号且接收端ID及接收端密钥正确，则发射端将发射端密钥发送给接收端，发射端与接收端建立通信；
[0073]步骤八、发射端主功率回路工作，发射端向接收端传送能量；
[0074]步骤九、发射端故障检测单元与接收端故障检测单元检测各自参数是否正常；
[0075]步骤十、若发射端故障检测单元与接收端故障检测单元检测各自参数均正常，则返回步骤九；
[0076]步骤十一、若发射端故障检测单元出现故障，则发射端将故障信息发送至接收端的AGV智能充电管理系统；
[0077]步骤十二、若接收端故障检测单元出现故障，则判断接收端是否收到发射端的故障信息；
[0078]步骤十三、若接收端收到发射端的故障信息，则发射端出现故障；
[0079]步骤十四、若接收端未收到发射端的故障信息，则接收端出现故障；
[0080]步骤十五、接收端将故障信息由接收端通信模块发送至管理服务器。
[0081]在上述故障检测方法中，首先需判断发射端通信模块与接收端通信模块向管理服务器是否正常运作，通过发射端和接收端以固定周期向管理服务器发送脉冲信号，根据管理服务器接收脉冲信号情况，对通信模块进行检测。在通信模块运作正常时，对发射端和接收端进行故障检测。通过发射端发射信号检测接收端，若发射端收到接收端反馈信号、接收端ID及接收端密钥均正确时，发射端将发射端密钥发送至接收端，发射端与接收端建立通信。发射端故障检测单元与接收端故障检测单元检测各自参数是否正常，若发射端故障检测单元与接收端故障检测单元检测参数任一方出现故障，则需将故障信息发送至接收端的微控制器MCU，由接收端判断故障信息，并传送至管理服务器处理。
[0082]本领域技术人员可以理解，上述充电管理步骤和故障检测方法不仅适用于AGV小车无线充电过程，对于任意无线充电过程，均可采用上述方法步骤，实现充电过程的电量监控和故障检测。
【主权项】
1.一种AGV无线充电管理系统，该管理系统包括发射端、接收端和管理服务器，发射端与接收端之间通过无线供电方式连接，发射端与接收端均与管理服务器进行双向无线通讯，其特征在于: 所述发射端包括发射端整流滤波电路、降压电路、逆变电路、发射线圈、发射端通信模块、微控制器MCU和发射端故障检测单元，发射端整流滤波电路依次经降压电路、逆变电路与发射线圈电连接，微控制器MCU输入端分别与发射端故障检测单元和发射端通信模块电连接，微控制器MCU输出端与逆变电路和发射端通信模块电连接，发射端故障检测单元输入端与降压电路输出端和逆变电路输出端电连接； 所述接收端包括接收线圈、高频整流滤波电路、BMS电池管理系统、接收端通信模块、AGV智能充电管理系统和接收端故障检测单元，接收线圈经BMS电池管理系统与电池连接，AGV智能充电管理系统分别与BMS电池管理系统、接收端通信模块和接收端故障检测单元电连接，AGV智能充电管理系统与接收端通信模块进行双向通讯，AGV智能充电管理系统与高频整流滤波电路输出端电连接，AGV智能充电管理系统经接收端故障检测单元与BMS电池管理系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV无线充电管理系统，其特征在于:所述接收端安装于AGV小车上，在AGV小车行驶路径的停靠点附近增设充电停靠点，充电停靠点的一侧安装无线充电发射端。
【专利摘要】本实用新型涉及无线供电技术领域，具体的说，涉及一种AGV无线充电管理系统，在AGV小车上安装无线接收端，在AGV小车行驶路径的停靠点附近增设充电停靠点，充电停靠点的一侧安装无线充电发射端，通过AGV智能充电管理系统智能管理AGV小车的无线充电，根据当前电量和上级充电电流调配当前充电电流，可最大限度的减小电池容量，确保AGV小车运行的可靠性和精确性；通过故障检测方法，智能判定充电故障来源，及时有效的排查与消除故障，确保AGV小车运行可靠性。
【IPC分类】H02J50/10, G01R31/08, H02J7/04
【公开号】CN205335947
【申请号】CN201620118572
【发明人】李聃, 孙佳昕
【申请人】青岛鲁渝能源科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月6日