一种高效、无焊接的水冷永磁交流伺服电机的机壳的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉电机领域，尤其涉永磁交流伺服电机，具体的说是一种高效、无焊接的水冷式永磁交流伺服电机的机壳。
【背景技术】
[0002]现有水冷式永磁交流伺服电机的机壳为一夹层式结构，夹层内放置导热水管，所述的导热水管呈螺旋状排列。这种结构水在水管内流通，密封性好，但是电机定子的热量要通过机壳内壁、夹层、水管再到水才能带走热，热阻大，冷却效果差。
[0003]也有的水冷电机去掉水管改成水道，电机二端各接进、出水接头，水从一头进入，另一头流出。这种结构水在水道内流动，水不需经过夹层直接与机壳内壁接触，冷却效果比水管式结构好，但水呈螺旋状(一般是单头)从电机一段到另一端路径长，水阻大，要求水压高，且电机二端发热不一，影响电机的整体冷却效果。
[0004]还有一种轴向水流结构，机壳一般都是焊接而成，不但水箱的二端板与机壳内体是焊接的，外壳也是一片一片瓦片拼起来的，容易漏水。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种高效、无焊接的水冷式永磁交流伺服电机的机壳。
[0006]为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:一种高效、无焊接的水冷式永磁交流伺服电机的机壳，所述机壳为夹层式结构，包括外壳体、左端板、右端板和内壳体，其特征在于在所述的夹层内设有一组轴向隔条，所述隔条的顶部和底部分别与机壳的外壳体、内壳体连接，并将所述的夹层分隔成轴向的往复式冷却通道;所述机壳的左端板、右端板、内壳体和隔条为整体结构，并与所述的外壳体过盈配合;在所述的右端板还设有与所述的冷却通道连通的进水管和出水管。
[0007]本实用新型的水冷式永磁交流伺服电机的机壳，具有以下特点:
[0008]1、由于所述的左端板、右端板、内壳体和隔条为整体结构，并与所述的外壳体过盈配合，不需要焊接，密封性好。
[0009]2、冷却通道由隔条分隔成轴向的往复式结构，进水管和出水管设置在同一侧。因冷却通道的截面积大，且并联连接时冷却介质只经过二个通道长度，路径短，且这二个通道的温度梯度相反。因此，电机两端发热均匀，温度梯度小。
[0010]3、机壳采用夹层结构，夹层内即为冷却通道，可以直接储存水等冷却介质而不需另加水管，电机定子产生的热量通过机壳内壳体直接与冷却通道内的介质进行热交换，提高了冷却效果。
[0011 ] 所述机壳外壳体与左端板、隔条和右端板过盈配合的过盈量为0.10?0.15_。
[0012]根据本实用新型，所述的一组隔条包括交替设置的左隔条和右隔条;所述左隔条的左端与所述的左端板连接，所述左隔条的右端与所述的右端板之间留有空隙；所述右隔条的右端与所述的右端板连接，所述右隔条的左端与所述的左端板之间留有空隙；所述的进水管和出水管分别与相邻的冷却通道连通。这种结构的冷却通道为串联形式，冷却介质从水管进入，依次流经各通道，最后从出水管排出。
[0013]根据本实用新型，冷却通道也可以设计成并联的形式。所述的一组隔条包括交替设置的短隔条和长隔条，所述的短隔条右端与所述的右端板连接，所述的短隔条左端与所述的左端板之间留有空隙；所述的长隔条两端分别与所述的左端板和右端板连接;所述的进水管和出水管为多个，交替设置在在所述的右端板上，且每个进水管和出水管分别与相应的一条冷却通道连通。冷却介质从一个进水管进入一个通道，在短隔条左端与左端板之间的空隙处折弯，再经相邻的通道，最后从与该相邻通道连通的一个出水管流出，形成一条并联支路;各并联支路的进水管连接到一个总进水接头，各并联支路的出水管也连接到一个总出水接头。
[0014]根据本实用新型，所述外壳体的左端面与左端板的止口平面齐平，在该平面与电机的左端盖之间设有密封圈；所述外壳体的右端面与右端板的止口平面齐平，在该平面与电机的右端盖之间设有密封圈，形成双重密封结构，有利于进一步提高本实用新型的密封效果。
[0015]根据本实用新型，所述内壳体的内壁与定子铁芯外圆贴合，使定子铁芯上产生的热量能够快速传递到壳体，并与冷却通道内的冷却液进行热交换，以进一步提高冷却效果。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0017]图1是本实用新型永磁交流伺服电机机壳和前后端盖组件的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型永磁交流伺服电机机壳的结构示意图。
[0019]图3是图2沿A-A向的剖视图。
[0020]图4是本实用新型内壳体的结构示意图。
[0021]图5是本实用新型内壳体的周向旋切展开图，其中的水道为并联结构。
[0022]图6是本实用新型内壳体的周向旋切展开图，其中的水道为串联结构。
【具体实施方式】
[0023]参照图1、图2、图3和图4，本实用新型的一种高效、无焊接的水冷式永磁交流伺服电机的机壳，所述机壳为夹层式结构，包括外壳体4、左端板3、右端板7和内壳体6，在所述的夹层内设有一组轴向隔条5，所述隔条5的顶部和底部分别与机壳的外壳体4和内壳体6连接，并将所述的夹层分隔成轴向的往复式冷却通道;所述的左端板3、右端板7、内壳体6和隔条5为整体结构，并与所述的外壳体4过盈配合。所述外壳体4与左端板3和右端板7过盈配合的过盈量为0.10?0.15mm。
[0024]参照图5，所述的冷却通道为并联结构。所述的一组隔条5包括交替设置的短隔条501和长隔条502，所述的短隔条501右端与所述的右端板7连接，所述的短隔条501左端与所述的左端板3之间留有空隙;所述的长隔条502两端分别与所述的左端板3和右端板7连接；所述的进水管9和出水管12为多个，交替设置在在所述的右端板7上，且每个进水管9和出水管12分别与相应的一条冷却通道连通。冷却介质从一个进水管9进入一个通道，在短隔条左端与左端板之间的空隙处折弯，再经相邻的通道，最后从与该相邻通道连通的一个出水管12流出，形成三个并联支路;各并联支路的进水管连接到一个总进水接头，各并联支路的出水管也连接到一个总出水接头。
[0025]参照图6，所述的冷却通道为串联结构。所述的一组隔条5包括交替设置的左隔条503和右隔条504;所述左隔条503的左端与所述的左端板3连接，所述左隔条503的右端与所述的右端板7之间留有空隙；所述右隔条504的右端与所述的右端板7连接，所述右隔条504的左端与所述的左端板3之间留有空隙;所述的进水管9和出水管12分别与相邻的冷却通道连通。冷却介质从水管9进入，依次流经各通道，最后从出水管12排出。
[0026]所述外壳体4的左端面与左端板3的止口平面齐平，在该平面与电机的左端盖I之间设有密封圈2;所述外壳体4的右端面与右端板7的止口平面齐平，在该平面与电机的右端盖10之间设有密封圈8，形成双重密封结构，有利于进一步提高本实用新型的密封效果。
[0027]所述内壳体6的内壁与定子铁芯外圆贴合，使定子铁芯上产生的热量能够快速传递到壳体，并与冷却通道内的冷却液进行热交换，以进一步提高冷却效果。
[0028]应该理解到的是:上述实施例只是对本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神范围内的实用新型创造，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高效、无焊接的水冷式永磁交流伺服电机的机壳，所述机壳为夹层式结构，包括外壳体(4)、左端板(3)、右端板(7)和内壳体(6)，其特征在于在所述的夹层内设有一组轴向隔条(5)，所述隔条(5)的顶部和底部分别与机壳的外壳体(4)和内壳体(4)连接，并将所述的夹层分隔成轴向的往复式冷却通道;所述的左端板(3)、右端板(7)、内壳体(6)和隔条(5)为整体结构，并与所述的外壳体(4)过盈配合;在所述右端板(7)上还设有与所述的冷却通道连通的进水管(9)和出水管(12)。2.如权利要求1所述的一种高效、无焊接的水冷式永磁交流伺服电机的机壳，其特征在于所述外壳体(4)与左端板(3)和右端板(7)过盈配合的过盈量为0.10?0.15_。3.如权利要求1所述的一种高效、无焊接的水冷式永磁交流伺服电机的机壳，其特征在于所述的一组隔条(5)包括交替设置的左隔条(503)和右隔条(504);所述左隔条(503)的左端与所述的左端板(3)连接，所述左隔条(503)的右端与所述的右端板(7)之间留有空隙;所述右隔条(504)的右端与所述的右端板(7)连接，所述右隔条(504)的左端与所述的左端板(3)之间留有空隙;所述的进水管(9)和出水管(12)分别与相邻的冷却通道连通。4.如权利要求1所述的一种高效、无焊接的水冷式永磁交流伺服电机的机壳，其特征在于所述的一组隔条(5)包括交替设置的短隔条(501)和长隔条(502)，所述的短隔条(501)右端与所述的右端板(7)连接，所述的短隔条(501)左端与所述的左端板(3)之间留有空隙;所述的长隔条(502)两端分别与所述的左端板(3)和右端板(7)连接;所述的进水管(9)和出水管(12)为多个，交替设置在在所述的右端板(7)上，且每个进水管(9)和出水管(12)分别与相应的一条冷却通道连通。5.如权利要求1所述的一种高效、无焊接的水冷式永磁交流伺服电机的机壳，其特征在于所述外壳体(4)的左端面与左端板(3)的止口平面齐平，在该平面与电机的左端盖(I)之间设有密封圈(2);所述外壳体(4)的右端面与右端板(7)的止口平面齐平，在该平面与电机的右端盖(10)之间设有密封圈(8)。6.如权利要求1-5任何一项所述的一种高效、无焊接的水冷式永磁交流伺服电机的机壳，其特征在于所述内壳体(6)的内壁与定子铁芯外圆贴合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高效、无焊接的水冷式永磁交流伺服电机的机壳，所述机壳为夹层式结构，包括外壳体、左端板、右端板和内壳体，其特征在于在所述的夹层内设有一组轴向隔条，所述隔条的顶部和底部分别与机壳的外壳体和内壳体连接，并将所述的夹层分隔成轴向的往复式冷却通道；所述的左端板、右端板、内壳体和隔条为整体结构，并与所述的外壳体过盈配合；在所述的右端板还设有与所述的冷却通道连通的进水管和出水管。本实用新型内外壳体之间不需要焊接，密封性好；电机两端发热均匀，温度梯度小；机壳采用夹层结构，夹层内的冷却通道可以直接储存冷却介质而不需另加水管，提高了冷却效果。
【IPC分类】H02K9/19, H02K5/20
【公开号】CN205377538
【申请号】CN201620193479
【发明人】陶志鹏
【申请人】杭州德伺麦科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月14日