到进一步的提尚O
【附图说明】
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[0021]图1:本实用新型一种光照自动跟踪的太阳能发电装置的整体模块连接图；
[0022]图2:本实用新型一种光照自动跟踪的太阳能发电装置的太阳能电池板模块的结构连接图；
[0023]图3:本实用新型一种光照自动跟踪的太阳能发电装置的太阳能电池板清理刷、电机与运行轨道的细节连接图；
[0024]图4:本实用新型一种光照自动跟踪的太阳能发电装置的太阳能电池板旋转机构的结构连接图；
[0025]图5:本实用新型一种光照自动跟踪的太阳能发电装置的太阳光检测模块的剖面连接图。
[0026]图中，1、太阳能电池板模块;2、太阳能电池板旋转机构;3、蓄电模块;4、太阳光检测模块;1_1、太阳能电池板;1_2、运行轨道;1-3、电机a; 1-4、清理刷;2_1、横杆;2_2、轴承a;2-3、升降杆;2-4、电机b; 2-5、水平台；2-6、竖支撑杆;2-7、筋;2_8、电机c ； 2-9、轴承b; 2_10、底座;2-11、齿轮;4-1、外壳;4-2、内壳;4-3、外壳孔;4-4、内壳孔;4-5、光敏电阻;4-6、连接线;4_7、控制机构;4_8、线缆。
【具体实施方式】
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[0027]以下结合实施例及其附图对本实用新型做进一步详述:
[0028]图1所示的实施例表明，本实用新型一种光照自动跟踪的太阳能发电装置，该装置包括太阳能电池板模块1、太阳能电池板旋转机构2、蓄电模块3和太阳光检测模块4 ；
[0029]所述太阳能电池板模块I通过竖支撑杆2-6与太阳能电池板旋转机构2相连，所述太阳能电池板旋转机构2通过两个半圆形拼接成的底座2-10垂直固定在地面上，增加了整个装置的稳定性;所述太阳光检测模块4也垂直固定在地面上，同时与电池板旋转机构2和太阳能电池板模块I通过连接线4-6相连;所述蓄电模块3放置在太阳能电池板旋转机构2的底座2-10下边并与太阳能电池板模块I相连，同时将储存的一部分电能输送给太阳能旋转机构2和太阳光检测模块4，进行实时的供电。
[0030]图2所示的实施例表明，本实用新型一种光照自动跟踪的太阳能发电装置的太阳能电池板模块I包括太阳能电池板1-1，运行轨道1-2，电机al-3和清理刷1-4;所述太阳能电池板1-1为长方形，在其长边的两侧外沿固定安装有运行轨道1-2，所述清理刷1-4横跨在两个运彳丁轨道1_2上，所述电机al_3固定在清理刷1_4上，在电机al_3的驱动下，清理刷1-4能够依靠嵌入在运行轨道1-2上的两个小轮，沿着运行轨道1-2来回运动，拂过太阳能电池板
1-1的表面，进行太阳能电池板1-1的风沙、灰尘等的清理；
[0031]此实施例的工作原理是:本实用新型一种光照自动跟踪的太阳能发电装置安装在户外，不可避免的受到一些恶劣环境的影响，如风沙、灰尘、雾霾等等，将太阳能电池板1-1的表面覆盖，影响其对太阳能的吸收效率，本实用新型的控制机构4-7与太阳能电池板模块I相连，通过控制机构4-7内部的定时计数编程，来控制两个电机al-3的定时转动，实现太阳能电池板1-1的清扫工作，从而大大提高了太阳能的利用效率。
[0032]图3所示的实施例是本实用新型一种光照自动跟踪的太阳能发电装置的太阳能电池板清理刷1-4、电机al-3与运行轨道1-2的细节连接图；其中，所述两个运行轨道1-2的下轨道槽为齿轮形状，与固定在清理刷1-4上的电机a所带的齿轮相咬合来进行清理刷1-4的一步一步的驱动清理工作。
[0033]图4所示的实施例表明，本实用新型一种光照自动跟踪的太阳能发电装置的太阳能电池板旋转机构2包括横杆2-1、轴承a2-2、升降杆2_3、电机b2_4、水平台2_5、竖支撑杆2-
6、筋2-7、电机c2-8、轴承b2-9、底座2_10、齿轮2_11;所述两个轴承a2_2分别固定在太阳能电池板1-1短边的中点处，横杆2-1穿过两个轴承a2-2并与其固定连接，轴承a2-2的作用即减少当太阳能电池板1-1上下运动改变倾斜角度时的摩擦阻力;所述升降杆2-3中间靠上部分为正常的金属连接杆，其顶部与太阳能电池板1-1的长边中点相连(即安装在太阳能电池板上)，升降杆2-3的下部为带齿轮的金属杆，所述的齿轮与电机b2-4所带的齿轮相咬合，最下边则穿过水平台2-5的通孔，值得注意的是，升降杆2-3的正常金属杆部分和带齿轮部分通过一个滚轴连接器相连，使得两部分能够实现左右的摆动，保证两升降杆2-3始终保持在水平台2-5的通孔之间的距离;通过电机b2-4带动升降杆2-3的上下运动(两个电机同时带动两个升降杆上下运动，只是两个升降杆的方向不同，一个向上一个向下)，从而拉动太阳能电池板1-1长边的上下运动，最终实现太阳能电池板1-1在竖直方向的倾斜角度的变化；所述水平台2-5的中心固定在竖支撑杆2-6上，电机b2-4安装在水平台2-5上;为保证水平台
2-5的稳固，在其下边通过四个筋2-7与竖支撑杆2-6进一步相连;所述竖支撑杆2-6上端通过如图所示的形状与横杆2-1固定相连，起到支撑太阳能电池板模块I的作用；其下端与相对来说比较大的轴承b2-9固定相连，并且，轴承b2-9的上端面安装有电机c2-8，电机c2-8所带齿轮与竖支撑杆2-6下端所带齿轮2-11相咬合，通过电机c2-8来驱动竖支撑杆2-6的转动，从而实现太阳能电池板模块I在水平面上的方向角度变化。太阳能电池板1-1的水平旋转和竖直旋转相结合，最终实现其在各个方向的角度变化。轴承b2-9固定在两个半圆形拼接成的底座2-10上，底座2-10垂直固定在地面上。
[0034]图5所示的实施例表明，本实用新型一种光照自动跟踪的太阳能发电装置的太阳光检测模块包括外壳4-1、内壳4-2、外壳孔4-3、内壳孔4-4、球形光敏电阻4_5、连接线4_6、控制机构4-7、线缆4-8;所述光敏电阻4-5为一圆球形状，它对光照反应十分灵敏，微弱的光照强度变化就能引起电阻值的急速变化，在其外边相隔一定距离分别套装有外壳4-1和内壳4 - 2，其中球形光敏电阻的球心、夕卜壳的壳心、内壳的壳心均处于同一点，球形光敏电阻的直径为80-110mm，内壳直径为150-180mm，外壳直径为200-280mm，外壳孔的直径为28-32mm，内壳孔的直径为15-22mm。外壳孔在外壳表面上均勾分布，所述的均勾分布的方式为:在外壳的顶点分布第一个孔，外壳的最底部分布第二个孔(第一孔与第二孔相对球心直线对称)，第一孔和第二孔在外壳表面两侧的最短弧线上(两侧弧线在同一竖直截面上)，每侧球面弧线上均相同间隔分布分布相同数量的孔，数量为4-10个;两侧最短弧线上每组相同水平高度的两个孔形成的水平截面，与外壳表面交汇形成的圆上，都均匀间隔分布相同数量的孔，数量为8-16个；内壳表面内壳孔的数量与分布同外壳孔，且同一组外壳孔、内壳孔与球形光敏电阻的中心为同一直线。
[0035]由于所述外壳4-1和内壳4-2的外表面均勾密集的分布有适当大小的外壳孔4-3、内壳孔4-4，且每一组外壳孔4-3、内壳孔4-4、球形光敏电阻4-5的球心均在同一条直线上，使得任意方向的太阳光都能通过两个内外壳孔射入到光敏电阻4-5上，选用两个壳的原因即为两点确定一条直线，防止阳光从不同的壳孔入射到光敏电阻4-5的球面同一块区域上，从而导致太阳光入射角度测量的失误。本实施例中的太阳光检测装置具体为:其中球形光敏电阻的球心、夕卜壳的壳心、内壳的壳心均处于同一点，且外壳直径为200mm，内壳直径为160mm，球形光敏电阻的直径为100mm，外壳孔的直径为30mm，内壳孔的