一种高精度强推进力型导螺杆的制作方法
【专利摘要】一种高精度强推进力型导螺杆，包括导螺杆本体及设置在导螺杆本体上的螺帽，所述导螺杆本体上设有螺纹，所述螺纹的角度小于60°，所述导螺杆本体一端设有电机，另一端设有编码器，所述电机与编码器电连接有控制器。与现有技术相比，本实用新型的高精度强推进力型导螺杆，将导螺杆本体上螺纹角度设为小于60°，工作情况下电机旋转的扭力在导螺杆螺纹上分解为轴向力和径向力，螺纹的角度减小时，扭力就会更多地转化为轴向力，进而实现为对螺帽的推进力，最终实现螺帽负载最大化的目的；摒弃了为了增加螺帽所能带动负载而增加电机功率的缺陷，降低了电机的体积以及制造成本，促进了电子产品的微型化的进程。
【专利说明】
一种高精度强推进力型导螺杆
技术领域
[0001]本实用新型涉及微型步进电机领域，特别涉及一种高精度强推进力型导螺杆。
【背景技术】
[0002]在精密仪器走入生活的今天，微型步进电机在各个领域的运用已经非常普及，而导螺杆是微型步进电机的关键部件。
[0003]步进电机是通过转子旋转带动导螺杆螺纹旋转，再通过螺纹传动，最终形成螺纹上螺帽的直线运动。
[0004]因此步进电机旋转的扭力，是否能够充分转化为螺帽直线运动的推进力，便决定了在相同电机功率的前提下，螺帽所能带动的最大负载。在现有的技术方案中，为了增加螺帽所能带动的负载，只能增加电机功率。
[0005]但此类技术方案的缺点为，增加了电机的体积以及制造成本，阻挡了电子产品的微型化。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型目的在于提供一种高精度强推进力型导螺杆，以解决为了增加螺帽所能带动的负载而增加电机功率，增加电机的体积以及制造成本，阻挡电子产品的微型化的技术问题。
[0007]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0008]—种高精度强推进力型导螺杆，包括导螺杆本体及设置在导螺杆本体上的螺帽，所述导螺杆本体上设有螺纹，所述螺纹的角度小于60°，所述导螺杆本体一端设有电机，另一端设有编码器，所述电机与编码器电连接有控制器。
[0009]优选地，所述螺纹的角度为40°。
[0010]优选地，所述导螺杆本体的一端为所述导螺杆本体的尾端，所述导螺杆本体的另一端为所述导螺杆本体的头端，所述导螺杆本体的一端设有尾槽，所述编码器置于所述尾槽。
[0011]优选地，所述导螺杆本体的横截面为圆形。
[0012]优选地，在所述导螺杆本体的一端设有可被所述编码器检测的多个探测点。
[0013]优选地，沿所述导螺杆本体的轴向垂直方向设有等导程螺纹。
[0014]与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果:
[0015]本实用新型的高精度强推进力型导螺杆，将导螺杆本体上螺纹角度设为小于60°，工作情况下电机旋转的扭力在导螺杆螺纹上分解为轴向力和径向力，螺纹的角度减小时，扭力就会更多地转化为轴向力，进而实现为对螺帽的推进力，最终实现螺帽负载最大化的目的；摒弃了为了增加螺帽所能带动负载而增加电机功率的缺陷，降低了电机的体积以及制造成本，促进了电子产品的微型化的进程。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的高精度强推进力型导螺杆的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型导螺杆本体上螺纹的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型进行清楚、完整地描述。
[0019]如图1、图2所示，本实用新型提供了一种高精度强推进力型导螺杆，包括编码器1、导螺杆本体2、电机3和控制器4，所述导螺杆本体2上设有螺纹，所述螺纹的角度α小于60°，较小角度的螺纹可保证扭力更多地转化为轴向力，从而提高对螺帽的推进力，在不增加电机功率的情况下，现螺帽负载最大化的目的，而经过实验，将螺纹的角度开设为40°时，轴向力与径向力的大小达到最好了配合，其中，编码器I置于导螺杆本体2的一端，用于检测导螺杆本体2沿轴向旋转的角度，电机3置于导螺杆本体2的另一端，用于控制导螺杆本体2沿导螺杆本体2的轴向旋转，编码器I和电机3分别与控制器4电连接，其中，在导螺杆本体2的外侧沿垂直于导螺杆本体2的轴向方向设有等导程的螺纹，以及在导螺杆本体2上还设有螺帽，该螺帽受限于导螺杆本体2上的螺纹运动，具体的，当导螺杆本体2轴向旋转时，螺帽在导螺杆本体2上螺纹的作用下沿平行于导螺杆本体2的平行方向向左运动或向右运动。
[0020]在本实施例中，导螺杆本体2的一端为导螺杆本体2的尾端，导螺杆本体2的另一端为导螺杆本体的头端，编码器I置于该尾端，电机3置于该头部，并且为了使编码器I与导螺杆本体2的尾端固定，在导螺杆本体2的尾端设有尾槽，编码器I置于该尾槽，为了防止液体经过该尾槽流入导螺杆本体2上的螺纹，在编码器I与尾槽间还设有封胶槽，进一步的，在导螺杆本体2的尾端设有可被编码器I检测的多个等分探测点，编码器I通过检测探测点的数量得出导螺杆本体2沿轴向旋转的角度，例如，将对应于编码器I的导螺杆本体2分为360个探测点，因为导螺杆本体2的横截面为圆形，所以两个探测点之间的角度则为一度，编码器I从一个探测点开始检测到一个新的探测点，则代表导螺杆本体2旋转了一度。
[0021]进一步的，在控制器4中预设导螺杆本体2沿轴向旋转的一度与螺帽沿平行于导螺杆本体2的平行方向运动的距离，且设定该距离为一个单位距离，当需要螺帽向前或向后运动一个单位距离时，控制器4控制电机3运动使导螺杆本体2沿轴向顺时针或者逆时针旋转，当编码器I检测到导螺杆本体2沿轴向顺时针或者逆时针旋转一度后将检测到的数据发送给控制器4，控制器4接收到该数据后控制电机3停止运动。
[0022]综上本实用新型的结构可知，本实用新型的高精度强推进力型导螺杆，将导螺杆本体上螺纹角度设为小于60°，工作情况下电机旋转的扭力在导螺杆螺纹上分解为轴向力和径向力，螺纹的角度减小时，扭力就会更多地转化为轴向力，进而实现为对螺帽的推进力，最终实现螺帽负载最大化的目的；摒弃了为了增加螺帽所能带动负载而增加电机功率的缺陷，降低了电机的体积以及制造成本，促进了电子产品的微型化的进程。
【主权项】
1.一种高精度强推进力型导螺杆，其特征在于，包括导螺杆本体及设置在导螺杆本体上的螺帽，所述导螺杆本体上设有螺纹，所述螺纹的角度小于60°，所述导螺杆本体一端设有电机，另一端设有编码器，所述电机与编码器电连接有控制器。2.如权利要求1所述的高精度强推进力型导螺杆，其特征在于，所述螺纹的角度为40°。3.如权利要求1或2所述的高精度强推进力型导螺杆，其特征在于，所述导螺杆本体的一端为所述导螺杆本体的尾端，所述导螺杆本体的另一端为所述导螺杆本体的头端，所述导螺杆本体的一端设有尾槽，所述编码器置于所述尾槽。4.如权利要求1或2所述的高精度强推进力型导螺杆，其特征在于，所述导螺杆本体的横截面为圆形。5.如权利要求1或2所述的高精度强推进力型导螺杆，其特征在于，在所述导螺杆本体的一端设有可被所述编码器检测的多个探测点。6.如权利要求1或2所述的高精度强推进力型导螺杆，其特征在于，沿所述导螺杆本体的轴向垂直方向设有等导程螺纹。
【文档编号】H02K37/00GK205509826SQ201620203023
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】励涤凡
【申请人】杭州方兴表业有限公司