电子元件安装系统及其中的生产履历信息生成方法与流程

本发明涉及一种将电子元件安装于基板的电子元件安装系统及生成由电子元件安装系统生产的基板的生产履历信息的电子元件安装系统中的生产履历信息生成方法。

背景技术：
在近几年的制造业中，出于产品的品质保证上的需要，要求确保能够对每个产品的生产履历进行追溯追踪的所谓追踪能力。例如在电子设备制造领域中制造安装有电子元件的安装基板的电子元件安装系统中，要求在后工序中或产品发货后发现不良情况时追溯工序并确定不良情况基板及安装于该基板的元件种类，以能够查明其原因。因此在电子元件安装系统中，一般使用如下方法：将使用条形码而预先写入有表示基板种类或制造批次编号、制造日期等的基板识别信息的标签粘贴在各基板上，从而识别/确定每个基板（例如参照专利文献1、2）。在专利文献1所示的现有技术例中，记载有通过安装装置所具备的标签粘贴头将识别用的ID标签粘贴于搬入安装装置的基板的结构。另外在专利文献2所示的现有技术例中，记载有在以在一张上设有多个ID标记的基板为对象的情况下，移动/停止基板的同时通过1台ID识别相机依此读取多个ID标记的例子。这样使求得的基板识别信息和确定各基板中使用的元件种类的识别信息相关联地进行记录，从而能够取得生产每个基板的生产履历信息。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-222255号公报专利文献2：日本特开2004-235479号公报

技术实现要素：
然而包括上述的专利文献例在内，在现有技术中以基板的识别/确定方法为起因，存在如下叙述的难点。即，在现有技术中，在基板的识别/确定中以通过条形码标签等而预先在基板上附加基板识别信息为前提。但是实际上并不一定对于所有作为生产对象的基板都这样预先附加基板识别信息，有时通过具有如上述那样读取基板识别信息而取得生产履历信息的追踪能力功能的电子元件安装系统，以没有附加基板识别信息的基板为对象而执行元件安装作业。在这种情况下，不存在确定基板的基板识别信息，因此无法取得正常的生产履历信息，对于使用了这些基板的产品，不能确保需要的追踪能力而成为品质管理方面的课题。因此，本发明的目的在于提供一种即使在以没有附加基板识别信息的基板为对象而执行元件安装作业的情况下，也能够取得适当的生产履历信息而能够确保需要的追踪能力的电子元件安装系统及电子元件安装系统中的生产履历信息的生成方法。本发明的电子元件安装系统将电子元件安装于基板而生产安装基板，其具备：元件安装生产线，具有将所述基板从上游侧向下游侧搬运的基板搬运路径，并通过电子元件安装用装置对沿所述基板搬运路径搬运的基板进行用于安装电子元件的元件安装用作业；识别信息读取部，在所述电子元件安装用装置的上游侧的基板搬运路径上，从在所述基板的至少一侧的面上预先形成的基板识别标识中读取确定该基板的基板识别信息；代替识别信息生成部，对于没有形成所述基板识别标识的基板生成代替识别信息；生产履历信息生成部，生成使所述读取的基板识别信息或所述生成的代替识别信息和生产材料识别信息对应的生产履历信息，该生产材料识别信息确定向与该基板识别信息或代替识别信息对应的基板的元件安装用作业所使用的生产材料；及生产履历信息存储部，存储所述生产履历信息。本发明的电子元件安装系统中的生产履历信息的生成方法在将电子元件安装于基板而生产安装基板的电子元件安装系统中，生成所述基板的生产履历信息，所述电子元件安装系统具备元件安装生产线，所述元件安装生产线具有将所述基板从上游侧向下游侧搬运的基板搬运路径，并通过电子元件安装用装置对沿所述基板搬运路径搬运的基板进行用于安装电子元件的元件安装用作业，所述电子元件安装系统中的生产履历信息的生成方法包括：识别信息读取工序，在所述电子元件安装用装置的上游侧的基板搬运路径上，从在所述基板的至少一侧的面上预先形成的基板识别标识中读取确定该基板的基板识别信息；生产履历信息生成工序，生成使所述读取的基板识别信息和生产材料识别信息对应的生产履历信息，该生产材料识别信息确定向与该基板识别信息对应的基板的元件安装用作业所使用的生产材料；及生产履历信息存储工序，存储所述生产履历信息，对于没有形成所述基板识别标识的基板生成代替识别信息，并使用该代替识别信息来生成所述生产履历信息。发明效果根据本发明，形成如下结构：具备：识别信息读取部，从预先形成于基板的基板识别标识中读取确定该基板的基板识别信息；代替识别信息生成部，对于没有形成所述基板识别标识的基板生成代替识别信息；及生产履历信息生成部，生成使读取的基板识别信息或生成的代替识别信息和生产材料识别信息对应的生产履历信息，该生产材料识别信息确定向与该基板识别信息或代替识别信息对应的基板的元件安装用作业所使用的生产材料，从而即使在以没有附加基板识别信息的基板为对象而执行元件安装作业的情况下也能够取得适当的生产履历信息而能够确保需要的追踪能力。附图说明图1是本发明的一实施方式的电子元件安装系统的构成说明图。图2是本发明的一实施方式的电子元件安装系统中使用的基板交接装置的功能说明图。图3是表示本发明的一实施方式的电子元件安装系统中的基板交接装置及上位系统的控制系统的构成的框图。图4是本发明的一实施方式的电子元件安装系统中使用的追踪能力用ID代码的说明图。图5是表示本发明的一实施方式的电子元件安装系统中使用的基板交接装置中的基板ID读取处理的流程图。图6是表示由本发明的一实施方式的电子元件安装系统的上位系统所执行的基板ID转换处理的流程图。标号说明1电子元件安装系统1a元件安装生产线2通信网络4基板搬运路径5输送机机构6基板7基板检测部8R、8F条形码读取器20A、20B基板ID22条形码数据22a机型代码22b序列编号23时间数据23a年月日数据23b时刻数据M1基板供给装置M2基板交接装置M3焊锡印刷装置M4第一元件搭载装置M5第二元件搭载装置M6回流装置M7基板回收装置具体实施方式接着，参照附图说明本发明的实施方式。首先，参照图1，说明电子元件安装系统1的构成。电子元件安装系统1具有将电子元件安装于基板而生产安装基板的功能，并以元件安装生产线1a为主体，所述元件安装生产线1a在具有对作为安装对象的基板分别进行供给、交接、回收的功能的基板供给装置M1、基板交接装置M2、与基板回收装置M7之间，串联地连接多个作为电子元件安装用装置的焊锡印刷装置M3、第一元件搭载装置M4、第二元件搭载装置M5及回流装置M6而构成。基板供给装置M1～基板回收装置M7的各装置经由通信网络2而与具有管理计算机的上位系统3连接。元件安装生产线1a的各装置所具备的基板搬运机构串联地连接而形成具有相同的轨迹线PL的基板搬运路径。在元件安装作业中，通过焊锡印刷装置M3、第一元件搭载装置M4、第二元件搭载装置M5及回流装置M6对沿该基板搬运路径搬运的基板6（参照图2）进行用于安装电子元件的元件安装用作业。即，由基板供给装置M1供给的基板6经由基板交接装置M2被搬入焊锡印刷装置M3，在此进行将元件接合用的焊锡网版印刷于基板6的焊锡印刷作业。网版印刷后的基板6被依次交接至第一元件搭载装置M4、第二元件搭载装置M5，在此对焊锡印刷后的基板6执行搭载电子元件的元件搭载作业。然后，元件搭载后的基板6被搬入回流装置M6，在此通过按照规定的加热曲线进行加热而熔融固化元件接合用的焊锡。由此将电子元件焊锡接合于基板6而完成将电子元件安装于基板6的安装基板，并回收至基板回收装置M7。接着，参照图2，说明基板交接装置M2所具备的基板识别功能。基板交接装置M2具有通过基板搬运路径4将从基板供给装置M1供给的未作业的基板6向下游侧（箭头a）搬运而交接至焊锡印刷装置M3交接的功能。基板搬运路径4具备通过带装于带轮5b的输送机带5a而搬运基板6的输送机机构5。另外，基板交接装置M2具备基板检测部7及在上下相对的位置以一对配置的表面用条形码读取器8R、背面用条形码读取器8F。基板检测部7检测由输送机带5a搬运的基板6，条形码读取器8R、8F分别读取作为预先形成于表面、背面的基板识别标识的条形码。基于基板检测部7的基板6的检测结果及基于条形码读取器8R、8F的条形码的读取结果被传递至控制部9，由此读取作为确定该基板6的基板识别信息的条形码数据。因此，条形码读取器8R、8F成为如下的识别信息读取部：在作为电子元件安装用装置的焊锡印刷装置M3的上游侧的基板搬运路径上，从在基板6的至少一侧的面上预先形成的基板识别标识中读取确定该基板的基板识别信息。在本实施方式中，不仅以在表面形成有条形码的基板6、在背面形成有条形码的基板6为对象而生成生产履历信息，也以在任一面都没有形成条形码的基板6为对象而生成生产履历信息，因此在基板交接装置M2中的条形码读取中，能够选择预先准备的多个读取模式。作为这些读取模式，在此准备并存储有如下三种读取模式：以预判为在任何面都没有形成条形码的无条形码基板为对象而不进行条形码的读取动作的“通过模式”；以预判为在任一面形成有条形码的有条形码基板为对象而依次读取表面和背面的“扫描模式”；及以没有预先判明条形码的有无的基板为对象的“混合模式”。接着，参照图3，说明基板交接装置M2及上位系统3的控制系统的构成。此外，在此仅表示了与基板交接装置M2及上位系统3所具有的控制功能中的取得生产履历信息的功能相关的要件。基板交接装置M2具备切换开关10、基板检测部7、输送机驱动部11、条形码读取器8R、条形码读取器8F，这些各要件与控制部9连接，并在与控制部9之间进行控制信号或各种信号的收发。切换开关10进行选择并设定控制部9所存储的前述的读取模式时的切换输入。基板检测部7检测由输送机机构5搬运基板6而到达读取位置的情况。输送机驱动部11由控制部9控制而驱动输送机机构5，若由基板检测部7检测到基板6，则使输送机机构5停止并使基板6位于条形码读取器8R、8F的读取位置。条形码读取器8R、8F读取在停止于读取位置的基板6的规定位置上形成的条形码，并将读取结果传递至控制部9。然后，控制部9将这些条形码读取结果发送至上位系统3。上位系统3具备基板ID转换部12、核对部13、数据传递部14、数据收集部15、操作/输入部16、识别代码设定部17、生产信息存储部18、及追踪能力存储部19。基板ID转换部12接收在基板交接装置M2读取并发送至上位系统3的条形码的读取结果，并基于这些读取结果，生成并输出作为生产履历信息而存储的追踪能力用的基板ID。对于这些追踪能力用的基板ID，参照图4进行说明。图4（a）所示的基板ID20A是以预先形成有条形码的基板6为对象的基板ID，构成为在由机型代码22a、序列编号22b组成的条形码数据22的前头附加表背识别代码21，所述表背识别代码21表示是由条形码读取器8R、8F中的哪个（在此是条形码读取器8R）读取的条形码。在此机型代码22a是用于确定该基板的机型的代码，序列编号22b是表示该机型中的固有的一连串编号。图4（b）所示的基板ID20B是表示以没有预先形成有条形码的基板6为对象而生成的基板ID的例子。在这种情况下不存在基于条形码数据22的信息，因此基板ID转换部12必须基于除条形码数据22以外的任何形式的代替信息来确定每个基板6。在此作为基板ID20B，使用由表示年月日数据23a、时刻数据23b的字符串构成的时间数据23。当然，也可以取代时间数据23，附加用于确定生产该基板的工厂或生产线的代码。另外，在图4（b）所示的基板ID20B中，表示了将由年月日数据23a、时刻数据23b组成的时间数据23直接作为代替识别信息而使用的例子，但代替识别信息的构成可以根据从追踪能力的角度所要求的每个基板6的确定精度而适当设定。例如，在粗略地确定生产的时间或场所就足够的情况下不需要严密的日期信息，作为时间信息也可以使用仅确定星期的编号或文字。另外，即使在代替识别信息中包含日期信息的情况下，除了年月日数据23a所示的yymmdd形式外，也可以是使确定的年、月、日分别与不同的字母对应，用这些字母替换年、月、日而表示日期信息的字符串。例如，若使年、月如2012年→A、2013年→B、1月→a、2月→b…这样地与字母对应而替换日期信息，则成为2012年4月23日→Ad23，从而能够节省代替识别信息的字符数而简化数据处理。即在本实施方式中，生成至少包含表示向元件安装生产线1a投入的时间点的日期信息的字符串而构成的基板ID20B，并作为基板ID20A的代替识别信息而进行输出。然后在实物的基板6上通过印章等印字单元而附加表示基板ID20B的内容的标记。在此“向元件安装生产线投入的时间点”定义为在“通过模式”中在输送机机构5中检测到基板6的时刻、在“混合模式”中条形码的读取失败的时刻。另外，“向元件安装生产线投入的时间点”的定义是任意的，只要是能够使每个基板6中固有的时间数据23可靠地对应的动作事件、时间即可。在上述构成中，基板ID转换部12作为代替识别信息生成部而发挥作用，所述代替识别信息生成部对于没有形成作为基板识别标识的条形码的基板6生成作为代替识别信息的基板ID20B，所述代替识别信息的基板ID20B构成为至少包含表示向元件安装生产线1a投入的时间点的日期信息的字符串，并作为基板ID20A的代替信息而使用，所述基板ID20A作为基板识别信息。核对部13将接收的条形码读取结果与存储于生产信息存储部18的生产信息、即关于在生产计划中现在应该处于生产中的基板6的机型代码等的数据进行比较核对。根据该核对结果，判定为成为作为读取对象的基板6与生产计划一致的情况下，对基板交接装置M2输出向下游侧装置的基板搬运允许信号。因此，核对部13成为如下的搬运控制单元：正如本实施方式中示例所示，基板ID20A、基板ID20B包含确定作为生产对象的基板6的基板种类的基板种类代码（机型代码），比较作为生产信息而预先录入的基板种类代码与读取的基板ID20A或生成的基板ID20B中所包含的基板种类代码，仅在两者一致的情况下允许该基板6向作为电子元件安装用装置的基板交接装置M2的搬入。数据传送部14将由基板ID转换部12生成的基板ID20A、基板ID20B传递至基板交接装置M2以下的下游侧装置。数据收集部15从上位系统3或第一元件搭载装置M4、第二元件搭载装置M5的存储装置中所存储的安装数据中收集确定向基板6的元件安装用作业所使用的生产材料的生产材料识别信息，例如由与基板ID20A、基板ID20B中所包含的基板的机型代码相关联并作为设计信息给予的安装数据来确定的电子元件的元件ID、或焊锡印刷中使用的焊锡膏的批次编号等，从而根据规定目的进行编辑。即，使收集的生产材料识别信息与基板ID20A、基板ID20B相关联，从而生成关于将电子元件安装于该基板6而生产的安装基板的生产履历信息。因此，数据收集部15作为生产履历信息生成部而发挥作用，所述生产履历信息生成部生成使作为读取的基板识别信息的基板ID20A或作为生成的代替识别信息的基板ID20B与生产材料识别信息相对应的生产履历信息，所述生产材料识别信息确定向与该基板ID20A、基板ID20B对应的基板6的元件安装用作业所使用的电子元件等生产材料。操作/输入部16是键盘或组合于显示面板的触摸开关，进行向电子元件安装系统1的操作指令或数据的输入。识别代码设定部17以没有附加通过条形码等的识别信息而预先确定机型的信息的基板6为对象，进行经由操作/输入部16通过手动输入而设定用于识别基板种类的机型代码（相当于基板ID20A中的机型代码22a）的处理。生产信息存储部18存储关于在生产计划中在该元件安装生产线1a上被规定为作业对象的基板6的机型代码等数据。追踪能力数据存储部19是存储生产履历信息的生产履历信息存储部，按每个基板存储由数据收集部15生成的生产履历信息，即使确定作为作业对象的基板6的基板ID与实际印刷于该基板6的焊锡膏的批次编号或安装于基板6的元件ID对应的追踪能力数据。接着，参照图5、图6，说明在电子元件安装系统1中生成基板6的生产履历信息的电子元件安装系统中的生产履历信息生成方法。图5是表示在基板交接装置M2内通过输送机机构5将从基板供给装置M1供给的基板6搬运至下游侧的过程中，在由基板检测部7检测到基板6的基板检测（ST1）之后，由基板交接装置M2所执行的处理。首先，若检测到基板6，则进行设定模式的确认（ST2）。即，将通过在上位系统3中操作切换开关10而从预先准备的“通过模式”、“扫描模式”及“混合模式”三个读取模式中与作为该生产作业的对象的基板种类对应地选择的读取模式作为已设定的设定模式存储于控制部9。在（ST2）中，确认“通过模式”、“扫描模式”及“混合模式”中的哪一个是设定模式。在此，在“通过模式”是设定模式的情况下，跳过条形码读取动作，作为表示在该基板6上不存在条形码的旨意的信号，将任意设定的规定的字符串（在此是“10999999999”）发送至上位系统3。另外，在“扫描模式”、“混合模式”中的任一个是设定模式的情况下，在任一情况下都首先通过条形码读取器8R进行基板6的表面的条形码的读取（ST3）、（ST4）。然后，若在条形码读取中成功，则将表示读取结果的字符串、即由表示是表面的“R”+条形码数据组成的基板ID20A（参照图4（a））发送至上位系统3（ST5）。另外，在（ST3）、（ST4）中，在条形码读取中失败的情况下，通过条形码读取器8F过渡到基板6的背面的条形码的读取（ST6）、（ST7）。然后，若在条形码读取中成功，则发送表示读取结果的字符串、即由表示是表面的“F”+条形码数据组成的基板ID20A（ST8）。然后，在“扫描模式”读取背面的条形码（ST6）中读取失败的情况下，报告读取错误（ST9）。即，虽然应该会检测到条形码，但却报告没有检测到的状况的旨意。另外，在“混合模式”读取背面的条形码（ST7）中读取失败的情况下，与“通过模式”是设定模式的情况同样地，作为表示在该基板6上不存在条形码的旨意的信号，将规定的字符串（“10999999999”）发送至上位系统3。在上述流程中，（ST3）、（ST6）及（ST4）、（ST7）相当于识别信息读取工序，该识别信息读取工序在作为电子元件安装用装置的焊锡印刷装置M3～回流装置M6的上游侧的基板交接装置M2的基板搬运路径上，从在基板6的至少一侧的面上预先形成的条形码（基板识别标识）中读取确定该基板的条形码数据（基板识别信息）。接着，参照图6说明上位系统3从基板交接装置M2接收到条形码的读取结果之后，由基板ID转换部12所执行的处理。首先，基板ID转换部12接收从基板交接装置M2发送的条形码数据（ST11）。随后，判断接收到的数据是否是预先设定的字符串“10999999999”（ST12）。在此若是YES，则判断为在作为对象的基板6上没有形成识别用的条形码，将包含日期数据的字符串作为追踪能力用的基板ID而使用（ST13）。即，将图4（b）所示的基板ID20B作为基板ID输出至核对部13、数据传递部14、数据收集部15，并且在实物的基板6上通过印章等印字单元而附加表示基板ID20B的内容的标记。另外，若在（ST12）中是NO，则在作为对象的基板6中检测有识别用的条形码，将条形码数据或包含条形码数据的字符串作为追踪能力用的基板ID而使用（ST14）。即，将图4（a）所示的基板ID20A作为基板ID输出至核对部13、数据传递部14、数据收集部15。之后，由数据收集部15生成使基板ID20A、ID20B与生产材料识别信息对应的生产履历信息，并作为追踪能力数据存储于追踪能力数据存储部19，该生产材料识别信息确定向与这些基板ID对应的基板6的元件安装用作业所使用的焊锡膏或电子元件等生产材料。即，上述处理相当于生成使读取的条形码数据（基板识别信息）与生产材料识别信息对应的生产履历信息的生产履历信息生成工序、和存储生成的生产履历信息的生产履历信息存储工序，所述生产材料识别信息确定向与该基板识别信息对应的基板6的元件安装用作业所使用的生产材料。然后，在该生产履历信息生成工序中，对于没有形成条形码（基板识别标识）的基板6，生成作为条形码数据（基板识别信息）的代替信息而使用的时间数据23（代替识别信息），所述代替识别信息构成为至少包含向元件安装生产线1a投入的时间点的日期信息，从而使用该代替识别信息生成生产履历信息。如此，在具有元件安装生产线1a的电子元件安装系统1中的生产履历信息的生成中采用上述结构，从而即使在以没有通过条形码标签等预先在基板6附加基板识别信息的基板6为对象而执行元件安装作业的情况下，也能够取得适当的生产履历信息而能够确保需要的追踪能力。另外，在本实施方式中，表示了在将由基板供给装置M1供给的基板6交接至下游侧的基板交接装置M2中设置有读取基板识别信息的识别信息读取部的结构例，但识别信息读取部的配置位置并不限定于此，也可以根据需要的生产履历信息的对象而在其他的装置上设置识别信息取得部。例如，在仅将元件搭载动作为生产履历信息的对象的情况下，也可以在第一元件搭载装置M4的上游侧的基板搬运路径上设置识别信息读取部。另外，在本实施方式中，作为基板交接装置M2所具备的读取模式，可以设定“通过模式”、“扫描模式”及“混合模式”三个读取模式，但也可以是仅能设定“通过模式”、“扫描模式”两个模式的结构。工业实用性本发明的电子元件安装系统及电子元件安装系统中的生产履历信息生成方法具有即使在以没有附加ID信息的基板为对象而执行元件安装作业的情况下也能够取得适当的生产履历信息而能够确保需要的追踪能力的效果，可用于通过将电子元件安装于基板而制造安装基板的电子元件安装领域。