电子部件移送用卷带供应装置的制作方法

本发明涉及一种电子部件移送用卷带供应装置，尤其涉及一种可准确检测电子部件移送用卷带的移送孔，从而可以实现借助于链轮的电子部件移送用卷带的准确移送的电子部件移送用卷带供应装置。

背景技术：

电子部件贴装机是用于将电子部件贴装于印刷电路基板(PCB：Printed Circuit Board)的装置，从电子部件供应器中得到集成电路、二极管、电容器、电阻等电子部件的供应，从而移送至印刷电路基板的贴装位置，然后进行贴装到印刷电路基板上的贴装作业。

这种电子部件贴装机包括：电子部件移送用卷带供应装置，用于供应电子部件；传送机，用于移送印刷电路基板；吸头组件，配备有喷嘴，用于从电子部件移送用卷带供应装置吸附电子部件而贴装在印刷电路基板上；电子部件移送装置，用于使吸头组件沿着垂直方向或水平方向进行移动。

提供到电子部件贴装机的电子部件移送用卷带供应装置包括：电子部件卷轴，将贴附有被排列的电子部件的移送卷带卷存，然后解开，从电子部件卷轴解出来的移送卷带借助于链轮而被移送至电子部件贴装位置。

因此，在移送卷带的一侧形成有与链轮的间距对应的移送孔，在电子部件移送用卷带供应装置形成有用于感测移送卷带的移送孔的孔感测部。

即，孔感测部用于感测从电子部件卷轴解出来的移送卷带的移送孔，并将该信号发送至控制部。控制部基于此而计算从移送卷带的移送孔中心到链轮的距离，从而控制链轮的驱动和驱动速度，从而使链轮准确地将移送卷带移送至电子部件贴装位置。

这种孔感测部通常包括：发光单元，用于照射光；收光单元，用于接收从发光单元照射的光。通过测量从发光单元照射的光通过移送孔而被收光单元接收的光量，从而感测移送孔的有无等。

但是，对于现有的孔感测部而言，在移送卷带为不透明纸或合成物质材料的情况下，能够较为准确地进行移送孔的感测；但是在移送卷带为透明或半透明材质的情况下，存在无法正常进行移送孔的感测的情形，这时，移送卷带的移送孔无法与链轮的链齿准确地啮合，因此存在无法顺利地进行移送卷带的移送的问题。

[现有技术文献]

[专利文献]

韩国公开专利第2008-0041864号(2008.05.14)

技术实现要素：

本发明着眼于上述诸多问题而提出，本发明所要解决的技术问题为提供一种如下的电子部件移送用卷带供应装置：在移送卷带由透明或半透明材质形成的情况下，也能够准确地感测移送卷带的移送孔，因此可以随着移送卷带的顺利的移送而实现准确的部件贴装。

本发明的技术问题不限于如上所述的技术问题，本领域技术人员可以从以下的记载中明确地理解未提及的其他技术问题。

用于解决上述技术问题的根据本发明的实施例的电子部件移送用卷带供应装置包括：移送卷带；形成有多个移送孔；孔感测部，布置在所述移送卷带的移送路径上，用于感测被移送的所述移送卷带的移送孔；链轮，与所述移送卷带的所述移送孔啮合，并将所述移送卷带移送至部件贴装位置；控制部，根据由所述孔感测部感测到的信号而计算所述移送孔与所述链轮的距离，并控制所述链轮的驱动距离和驱动速度，其中，所述孔感测部包括：偏光过滤器，当所述移送卷带的移送孔中心通过所述孔感测部时，借助于所述移送孔的边缘而减少穿过的光量，从而感测所述移送孔的有无以及所述移送孔的中心。

在此情况下，所述孔感测部可以包括：发光单元，用于照射光；收光单元，用于接收由所述发光单元照射的光，并将基于接收到的光量的信号发送到所述控制部。所述移送卷带可横穿所述发光单元和所述收光单元之间而得到移送。

其中，所述偏光过滤器既可以布置在所述发光单元与所述移送卷带之间，也可以布置在所述收光单元与所述移送卷带之间，还可以分别布置在所述发光单元与所述移送卷带之间以及所述收光单元与所述移送卷带之间。

并且，所述移送卷带可以是透明材质或半透明材质。

本发明的其他具体事项包含于具体实施例和附图中。

根据本发明的实施例的电子部件移送用卷带供应装置可以提供如下的技术效果：在移送卷带由透明或半透明材质形成的情况下，也能够准确地感测移送卷带的移送孔，因此可以随着移送卷带的顺利的移送而实现准确的部件贴装。

本发明的技术效果不限于以上例示的内容，本说明书内包括更多样的技术效果。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的电子部件移送用卷带供应装置的概略构成图。

图2是示出被提供到根据本发明的实施例的电子部件移送用卷带供应装置的孔感测部的安装位置的局部放大立体图。

图3是被提供到根据本发明的实施例的电子部件移送用卷带供应装置的电子部件卷轴的立体图。

图4是示出根据本发明的实施例的电子部件移送用卷带供应装置中，移送卷带借助于链轮而被移送的构成的局部放大立体图。

图5和图6是概略地示出被提供到现有电子部件移送用卷带供应装置的孔感测部的构成及操作关系的构成图。

图7是用图表示出根据图5和图6而被孔感测部的收光单元接收的光量的图。

图8至图11是概略地示出被提供到根据本发明的实施例的电子部件移送用卷带供应装置的孔感测部的构成及操作关系的构成图。

图12是用图表示出根据图8至图11而被孔感测部的收光单元接收的光量的图。

图13和图14是概略地示出被提供到根据本发明的另一实施例的电子部件移送用卷带供应装置的孔感测部的构成及操作关系的构成图。

符号说明

130：链轮 150：移送卷带

160：移送孔 200：孔感测部

210：发光单元 220：收光单元

300：控制部 500：偏光过滤器

具体实施方式

参照根据附图而详细说明的实施例，本发明的优势及特征以及达成这些的方法将会变得更加明确。然而本发明并不局限于以下公开的实施例，可由互不相同的多种形态来实现，只是，提供本实施例的目的在于完整地公开本发明，且使本发明所属的技术领域中具有通常的知识的技术人员完整地认识本发明的范畴，而且本发明仅由权利要求书中所记载的范畴来定义。整个说明书中，相同的参照符号指称相同的构成要素。

另外，参考作为本发明的理想的示例图的剖视图和/或概略图而对本说明书中记述的实施例进行说明。因此，示例图的形态可能根据制造技术和/或允许误差等而变形。另外，本发明所表示的各个附图中，考虑到说明的方便性，各个构成要素可能被多多少少放大或缩小而表示。在整个说明书中，相同的参照符号指称相同的构成要素。

以下，基于示例性附图而详细说明本发明的优选实施例。

图1是根据本发明的实施例的电子部件移送用卷带供应装置的概略构成图，图2是示出被提供到根据本发明的实施例的电子部件移送用卷带供应装置的孔感测部的安装位置的局部放大立体图，图3是被提供到根据本发明的实施例的电子部件移送用卷带供应装置的电子部件卷轴的立体图，图4是示出根据本发明的实施例的电子部件移送用卷带供应装置中，移送卷带借助于链轮而被移送的构成的局部放大立体图。

首先，如图1所示，根据本发明的一实施例的电子部件移送用卷带供应装置100包括形成有卷带150的移送路径的主体。

在主体的移送路径前端形成有移送卷带150的导入部110，通过该导入部110而被引导至移送路径的移送卷带150借助于设置在主体后端的链轮130而被移送至部件贴装位置。

如图3所示，移送卷带在被缠绕在电子部件卷轴140的状态下得到存放，并在解出到前端时，通过主体的导入部110而被供应到移送路径。

移送卷带150形成有用于以等间距安置多个电子部件152的收纳空间，该收纳空间中收纳有集成电路、二极管、电容器、电阻等各种电子部件152，其上部被盖带154而被密封。

其中，在移送卷带150的一侧边缘位置上形成有相隔预定距离的多个移送孔160，移送孔160的间距对应于链轮130的链齿间距。

因此，当缠绕在电子部件卷轴140的移送卷带150通过主体的移送路径而被供应时，形成于移送卷带150的边缘位置的移送孔160与链轮130的链齿啮合。移送卷带150借助于链轮130的驱动速度而被移送至部件贴装位置。

如上所述，在移送卷带150沿着移送路径而移动时，移送孔160与链轮130的链齿啮合而使移送卷带150被移送至贴装位置。为了使该过程非常精密地执行，被移送的移送卷带150的移送孔160的中心与链轮130的间距等需要得到非常精确的控制。

因此，在电子部件移送用卷带供应装置100中配备有用于感测移送卷带150的移送孔160的孔感测部200。

即，如图1和图2所示，在电子部件移送用卷带供应装置100的主体中，在移送卷带150的移送路径上配备有孔感测部200，所述孔感测部200用于感测移送卷带150的移送孔160的有无，并将感测到的信号发送到控制部300。

孔感测部200可以包括：发光单元210，用于照射光；收光单元220，用于接收从发光单元210照射的光；控制部300，输入收光单元220所接收的光量信号而计算通过的移送卷带150的移送孔160的中心到孔160与链轮130的距离，从而用于控制链轮130的驱动以及驱动速度。

其中，控制部300根据输入的信号而施加控制信号到驱动链轮130的电机120，从而可以控制链轮130的驱动以及驱动速度。

当移送卷带150通过孔感测部200时，从孔感测部200的发光单元210照射的光只在通过移送卷带150的移送孔160的情况下，被收光单元220接收。收光单元220将根据收光光量的信号发送到控制部300，因此孔感测部200可以感测到移送卷带150的移送孔160的有无等。

并且，控制部300根据从孔感测部200接收的光量的信号，计算移送卷带150的移送孔160中心距链轮130的距离等，并根据计算值而给链轮130的电机施加驱动信号，从而通过控制使移送卷带150的移送孔160准确地与链轮130的链齿精确啮合。

但是，在移送卷带150为纸质或者不透明材质的情况下，从发光单元210照射的光只在通过移送孔160时被收光单元220接收，并且在通过发光单元210与收光单元220之间的移送孔160周围的时无法使光穿过而使收光单元220无法接收光，因此能够容易地感测移送孔160的有无等。相反，在移送卷带150为透明或半透明材质的情况下，从发光单元210照射的光均会通过移送孔160或移送孔160的周围，从而无法准确地感测移送孔160的有无。

以下参照图5至图7而对如上所述的移送卷带150为透明或半透明材质的情况下借助于孔感测部200的移送孔160的感测过程进行说明。

图5和图6是概略地示出被提供到现有电子部件移送用卷带供应装置的孔感测部的构成及操作关系的构成图。图5是示出从孔感测部的发光单元照射的光通过移送卷带的移送孔周围的操作关系的构成图，图6是示出从孔感测部的发光单元照射的光通过移送卷带的移送孔的操作关系的构成图。

并且，图7是图示出根据图5和图6而被孔感测部的收光单元接收的光量的图。

如图5和图6所示，在移送卷带150为透明或半透明材质的情况下，当从发光单元210照射的光通过移送卷带150的移送孔160周围时，直接穿过而被收光单元220接收。并且，由发光单元210照射的光在通过移送卷带150的移送孔160的情况下也被收光单元220接收。

如上所述，从发光单元210照射的光在移送卷带150为透明或半透明材质的情况下，将会无差别地通过移送孔160和移送孔160的周围，因此收光单元220所接收的光如图7的曲线图所示地趋于均一化，因此不具有对移送孔160的感测的识别力。

图8和图9是概略地示出被提供到根据本发明的一实施的电子部件移送用卷带供应装置的孔感测部的构成及操作关系的构成图。图8是示出从孔感测部的发光单元照射的光通过移送卷带的移送孔周围的操作关系的构成图，图9是示出从孔感测部的发光单元照射的光通过移送卷带的移送孔的操作关系的构成图。

如图8和图9所示，根据本发明的实施例的电子部件移送用卷带供应装置还可以包括：偏光过滤器，布置在形成孔感测部200的发光单元210和收光单元220之间。

在此情况下，偏光过滤器500可以布置在移送卷带150与发光单元210之间，所述移送卷带150经过发光单元210与收光单元220之间。

偏光过滤器500的功能如下：当照射的光在形成直角的线上向四周振动时，使光只向一个方向振动，从而使光的波动只在一个方向进行。

因此，由发光单元210照射的光在穿过偏光过滤器500的情况下只向一个方向发生光的波动，如上所述的单向波动的光如图8所示地即使在穿过透明或半透明材质的移送卷带150的移送孔160的周围的情况下也能够直接穿过而被收光单元220所接收。

此时，由发光单元210照射的光中的一部分被偏光过滤器500阻断，从而使由发光单元210照射的总光量中仅有一部分的光被收光单元220所接收。

另外，在由发光单元210照射光的状态下，移送卷带150在发光单元210和收光单元220之间被移送，如图9所示，如果移送孔160位于发光单元210和收光单元220的中心，则借助于偏光过滤器500而向单向波动的光在移送孔160的周围部边缘折射或散射，从而无法具有直行性并向四周散开，从而使被收光单元220接收的光量瞬时性减少。

即，在移送卷带150的移送孔160通过发光单元210和收光单元220的中心的时间点上，因移送孔160的边缘部位而产生由光的折射或散射引起的光损失(loss)，因此，从收光单元220接收的光量在一瞬间减少，因此控制部300可以根据从收光单元220发送的光量信号而计算移送卷带150的移送孔160的中心与链轮120的距离等，从而控制链轮130的驱动及驱动速度。

因此，移送卷带150的移送孔160可以准确地与链轮130的链齿精确啮合。

另外，图10和图11是概略地示出被提供到根据本发明的另一实施例的电子部件移送用卷带供应装置的孔感测部的构成及操作关系的构成图，图10是示出从孔感测部的发光单元照射的光通过移送卷带的移送孔周围的操作关系的构成图，图11是示出从孔感测部的发光单元照射的光通过移送卷带的移送孔的操作关系的构成图。

如图10和图11所示，当在构成孔感测部200的发光单元210和收光单元220之间布置有偏光过滤器500时，偏光过滤器500可以布置在移送卷带150与收光单元220之间，所述移送卷带150经过发光单元210与收光单元220之间。

即，与图8和图9不同地，偏光过滤器500可以布置在收光单元220和移送卷带150之间。

因此，由发光单元210照射的光在通过透明或半透明材质的移送卷带150的移送孔160周围的情况下直接穿过，穿过的光通过偏光过滤器500而单向波动，并以此状态被收光单元220所接收。

此时，从发光单元210照射的光中的一部分被偏光过滤器500阻断，从而使由发光单元210照射的全部光量中仅有一部分的光被收光单元220接收。

另外，在由发光单元210照射所述光的状态下，移送卷带150在发光单元210和收光单元220之间被移送，如图11所示，如果移送孔160位于发光单元210和收光单元220的中心，则照射的光因移送孔160的边缘而被折射或散射，从而无法具有直行性并向四周散射，如上所述地散开的光因偏光滤光器500而变成单向波动的光并被收光单元220接收，因此接收的光量将会瞬时性减少。

即，在移送卷带150的移送孔160通过发光单元210和收光单元220的中心的时刻，因移送孔160的边缘部位而产生由光的折射或散射引起的光损失(loss)，上述发生损失的光被偏光过滤器500滤选而变成单向波动的光，从而使收光单元220所接收的光量在一瞬间降低。

因此，控制部可以根据从收光单元220发送的光亮信号而计算出移送卷带150的移送孔160的中心与链轮130的距离等，据此控制链轮130的驱动和驱动速度，因此可以使移送卷带150的移送孔160准确地与链轮130的链齿精确啮合。

图12是用图表示出根据图8至图11而被孔感测部200的收光单元220接收的光量的图。如上所述，如果在移送卷带150的移送孔160通过发光单元210和收光单元220的中心时，移送孔160的中心通过，则可知接收的光量在对应于移送孔160的边缘部的位置瞬间减少。

并且，图13和图14是概略地示出被提供到根据本发明的又一实施例的电子部件移送用卷带供应装置的孔感测部的构成及操作关系的构成图，其中，图13是示出从孔感测部的发光单元照射的光通过移送卷带的移送孔周围的操作关系的构成图，图14是示出从孔感测部的发光单元照射的光通过移送卷带的移送孔的操作关系的构成图。

如图13和图14所示，偏光过滤器500可以布置在形成孔感测部200的发光单元210和收光单元220之间，在此情况下，偏光过滤器500可以分别布置在经过发光单元210和收光单元220之间的移送卷带150与发光单元210之间、以及移送卷带150与收光单元220之间。

如上所述，当偏光过滤器500分别布置在移送卷带150与发光单元210之间以及移送卷带150与收光单元220之间时，如上文中说明的实施例，在移送卷带150的移送孔160通过发光单元210和收光单元220的中心时，因移送孔160的边缘而产生光的散射和折射，因此收光单元220所接收的光量瞬间减少，关于此的操作关系与上述实施例相同，所以省略相关的重复说明。

作为参考，当偏光过滤器500分别布置在移送卷带150与发光单元210之间以及移送卷带150与收光单元220之间时，相比偏光过滤器500布置在某一侧的情况而言，光的损失可能更大，因此收光单元220所接收的光量可能比上述实施例更少。

在本发明所属的技术领域中具有基本知识的人员皆可理解本发明在不改变其技术思想或必要特征的情况下可实施为其他具体的形态。因此要理解上述的实施例在所有方面均为示例性的，而不是局限性的。本发明的范围根据权利要求书而体现，而不是上述详细的说明，而且可从权利要求书中的含义、范围及其等同的概念中导出的所有变更或变形的形态均应解释为包括在本发明的范围内。