一种在线全自动PCB翻板机的制作方法

本实用新型涉及一种在线全自动PCB翻板机。

背景技术：

现代工业化生产中，PCBA的生产制造测试起到了举足轻重的作用。而在PCBA的全自动生产过程中，无论是贴片生产（SMT）还是在线测试（ICT），都可能涉及到正反面切换的技术实现问题。随着流水线设备越来越成熟，上板机、下板机、翻板机及移载机等PCB承载线体已经成为现代工厂的标配。然而，目前市面上的所有翻板机都是通过板边夹紧翻板的形式实现切换工作面，存在一定的局限性，对于板边较小甚至没有板边的PCB生产显得力不从心。这就要求我们开发出一种新的翻板机构，专门用于此类PCBA的生产。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可与机械手或其他机构协同工作，彻底解决对于没有板边的PCBA在生产过程中的工作面切换问题的在线全自动PCB翻板机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种在线全自动PCB翻板机，包括控制柜及机架、吸板翻转机构、翻转接驳线体、亚克力保护罩和机脚，所述控制柜及机架上方通过固定螺孔和固定螺钉连接设置有翻转接驳线体和亚克力保护罩，所述控制柜及机架底部连接设置有机脚，所述吸板翻转机构包括固定底座、提升下压气缸、驱动电机、吸嘴组件和分割器，所述吸板翻转机构通过固定底座和固定螺栓设置在控制柜及机架上，所述固定底座上方连接设置有分割器，所述分割器一端上通过螺钉连接设置有驱动电机，所述分割器一侧面上连接设置有提升下压气缸，所述提升下压气缸底部固定连接设置有滑台，所述滑台上通过手拧螺丝连接设置有吸嘴组件。

作为优选，所述吸板翻转机构设置在亚克力保护罩内部。

作为优选，所述吸嘴组件设置在翻转接驳线体上方。

作为优选，所述驱动电机和分割器通过信号线分别与设置在控制柜及机架内部的控制装置相连。

本实用新型结构设计合理，操作使用方便，本全自动在线翻板机与机器人或其他抓取机构配合，可实现对于板边较小甚至无板边等类型PCBA的在线自动切换工作面功能。设备工作原理及流程为：PCBA由上道线流入到位---夹边气缸及阻挡气缸对其定位---翻板机的吸嘴组件下压吸取并提升，然后翻转90°，使底面朝外---机器人前来抓取后放置入后道线。整个过程通过光电及通讯系统自动完成。而精密分割器提供的90°翻转，精度达到±0.01°，确保了前后段的无偏差对接；设备采用节能型真空电磁阀，使空气消耗量相比传统产品削减90%；空气效率大大提高。吸取PCBA更加稳定；采用标准双道细皮带线，并附带阻挡及夹边定位功能；与机器人或其他机构配合使用，可实现流水线前后段高精度翻面对接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的亚克力保护罩结构示意图；

图3为本实用新型的吸板翻转机构结构示意图；

图4为本实用新型的翻转接驳线体结构示意图；

图5为本实用新型的控制柜及机架结构示意图；

图6为本实用新型的吸板翻转机构分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-6所示，一种在线全自动PCB翻板机，包括控制柜及机架1、吸板翻转机构2、翻转接驳线体3、亚克力保护罩4和机脚5，所述控制柜及机架1上方通过固定螺孔和固定螺钉连接设置有翻转接驳线体3和亚克力保护罩4，所述控制柜及机架1底部连接设置有机脚5，所述吸板翻转机构2包括固定底座21、提升下压气缸22、驱动电机23、吸嘴组件24和分割器25，所述吸板翻转机构2通过固定底座21和固定螺栓设置在控制柜及机架1上，所述固定底座21上方连接设置有分割器25，所述分割器25一端上通过螺钉连接设置有驱动电机23，所述分割器25一侧面上连接设置有提升下压气缸22，所述提升下压气缸22底部固定连接设置有滑台，所述滑台上通过手拧螺丝连接设置有吸嘴组件24。

值得注意的是，所述吸板翻转机构2设置在亚克力保护罩4内部。

值得注意的是，所述吸嘴组件24设置在翻转接驳线体3上方。

值得注意的是，所述驱动电机23和分割器25通过信号线分别与设置在控制柜及机架1内部的控制装置相连。

本实用新型结构设计合理，操作使用方便，本全自动在线翻板机与机器人或其他抓取机构配合，可实现对于板边较小甚至无板边等类型PCBA的在线自动切换工作面功能。设备工作原理及流程为：PCBA由上道线流入到位---夹边气缸及阻挡气缸对其定位---翻板机的吸嘴组件下压吸取并提升，然后翻转90°，使底面朝外---机器人前来抓取后放置入后道线。整个过程通过光电及通讯系统自动完成。而精密分割器提供的90°翻转，精度达到±0.01°，确保了前后段的无偏差对接；设备采用节能型真空电磁阀，使空气消耗量相比传统产品削减90%；空气效率大大提高。吸取PCBA更加稳定；采用标准双道细皮带线，并附带阻挡及夹边定位功能；与机器人或其他机构配合使用，可实现流水线前后段高精度翻面对接。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。