本发明涉及照明系统和照明方法以及计算机程序。特别地，本发明涉及一种照明系统，该照明系统覆盖大的总区域，使用者可以在该总区域中活动，从而进入由系统的不同灯照亮的不同片区。
背景技术：
本发明涉及覆盖大区域的照明系统。一个主要示例是室外照明系统，例如包括例如公园或其他区域中的街灯或公共空间灯的网络。
在黑暗中，即使有打开的照明系统，室外空间也常常会给该区域内的行人带来危险或焦虑感。使用较高的照度水平可以减轻这种焦虑感，但是这当然会导致能量成本可能不可接受地增加，以及不可接受的光污染。
平衡室外安全和节能的解决方案是使用存在检测，由此如果有人存在，则将灯设置到更高的水平。然而，这将导致大量不必要的光水平切换，这给该区域带来不安宁的特性，而该区域的居住者并不欣赏该特性。
因此，需要一种照明系统，其根据由照明系统照亮的区域中的使用者的需要进行调适，同时还能够减少能量的浪费。
技术实现要素：
本发明由权利要求限定。
根据依照本发明的一个方面的示例，提供了一种照明系统，包括:
用于照亮一区域的室外街道灯和/或公共空间灯；
一组生理传感器，由使用者佩戴或携带，用于检测使用者在该区域时的焦虑；和
用于控制照明系统的控制器，包括:
输入，用于从与由照明系统照亮的区域中的使用者相关联的生理传感器组接收输入信息，并且用于接收关于使用者在该区域内的位置的信息；和
用于控制照明系统的室外街道灯和/或公共空间灯的输出，
其中控制器适于:
从输入信息确定一个或多个使用者在该区域的特定片区中或接近该区域的特定片区时的焦虑；和
改变输出以试图减轻焦虑。
除了生理传感器组之外，还可以提供物理传感器。
该控制器以旨在减轻存在于由系统照亮的区域中的使用者的焦虑的方式控制照明系统。以这种方式，仅当基于特定使用者的行为而存在需要时才需要进行照明改变。对于在昏暗照明条件下没有焦虑感的人，可以节省能量(与基于存在的系统相比)，并且可以避免对灯光设置的改变，从而给出更平静的一般照明。
照明设置，例如照明水平和/或色温，仅当路过的人感到空间不安全时才改变。这种方法在减轻行人的焦虑感与节约能源之间提供了改进的平衡。同时，可以通过避免持续高的光水平或由简单的存在检测导致的不必要的切换来减少光污染。
焦虑是基于测量到的个人危险感来确定的，而不是基于红外相机的一般风险检测。这也意味着即使不存在其他可检测的风险因素时焦虑可以被考虑在内。
本发明在许多正常清醒时间存在黑暗的片区中特别重要，例如在北欧地区，由于在冬季只有几个小时的日光，人们可能避免外出。
在一个实施例中，提供了根据本发明的照明系统，其中室外街道灯和/或公共空间灯包括在室外街道灯和/或公共空间灯的网络内。这种网络可能是有利的，因为它可以覆盖更大的区域，该区域包括多个片区，对于这些片区可以进行更精细和单独的控制。
控制器可适于:
改变输出以控制照亮使用者所在片区的至少一个灯；和/或
改变输出以控制照亮使用者正在接近的片区的至少一个灯；和/或
改变输出以控制照亮使用者附近片区的至少一个灯。
可以基于预期进入特定区域而引起的焦虑来控制使用者所在片区或他们将要进入的片区的照明。通过跟踪使用者的位置，可以预测他们的方向。另一替代方案是控制使用者周围的照明(作为控制他们所处的实际片区的照明的补充或替代)，使得他们可以更清楚地看到他们周围的更远的地方，并且也可能被其他人看得不太清楚。
控制器可适于向照明系统管理者或安全主体报告焦虑信息。
以这种方式，可以与照明系统管理者共享与检测到的危险感觉有关的信息，然后照明系统管理者可以增加特定片区的默认光水平。通过这种方式，可以分析哪些片区在结构上导致更不安全的感觉，从而可以调整这些地方并使其更安全。信息还可以通过照明系统与警察或其他安全主体共享。
如前所述，照明系统可以包括室外街道灯和/或公共空间灯的网络。灯光因此覆盖了人们活动的大片区域。然而，本发明也可以应用于大型室内建筑物中，同样是当希望在黑暗时间不将所有的灯保持为高强度时。以与室外系统相同的方式，可以通过使用较暗的灯光设置并且仅在使用者需要时增加亮度来实现节能。
生理传感器组可以包括以下中的一个或多个:
皮肤电反应传感器；
心率传感器；
血压传感器；
测量瞳孔大小的传感器；
测量可的松和/或睾酮水平的生物传感器；
呼吸率传感器；
皮肤电活动传感器；
或者，在一个实施例中，可以提供附加的物理传感器，所述物理传感器可以包括以下中的一个或多个:
运动传感器；
传感器，用于检测使用者头部相对于其身体的运动。
传感器可以是可穿戴的，例如用于检测诸如心率和gsr(皮肤电反应)的生物信号，以检测增加的焦虑水平。传感器还可以检测人们是否更多地转头看，或者是否开始走得更快，或者是否遵循任何其他可能由危险感引起的运动模式。
皮肤电(反应)活动传感器可以例如包括皮肤电导传感器，诸如皮肤电导反应(scr)、心理电反射传感器(pgr)、交感皮肤反应传感器(ssr)和皮肤电导水平传感器(scl)。
控制器例如适于确定皮肤电反应和/或心率从基线的增加作为焦虑的指标。以这种方式，系统检测与由照明系统照亮的某些片区相关联的焦虑的增加。然后，该系统根据使用者的一般生理信号进行校准。因此，在一个实施例中，控制器适于根据该区域内多个使用者的生理信号对该系统进行校准。
此外，在一个实施例中，所接收的关于使用者在该区域内的位置的信息基于编码的光输出的检测。
根据本发明另一方面的示例提供了一种用于控制照明系统的方法，包括控制室外街道灯和/或公共空间灯，该方法包括:
接收来自生理传感器的输入信息，用于检测与由照明系统照亮的区域中的使用者相关联的焦虑；
接收关于所述使用者在区域内的位置的信息；和
从输入信息确定一个或多个使用者在区域的特定片区中或接近区域的特定片区时的焦虑；和
控制该照明系统以试图减轻焦虑。
这种方法根据检测到的照亮的片区内使用者的焦虑来控制照明系统。
该方法可以包括:
控制照亮使用者所在区域的灯；和/或
控制照亮使用者正在接近的区域的灯；和/或
控制照亮使用者附近的一个或多个区域的一个或多个灯。
对灯光设置的不同改变可以适用于不同检测到的传感器信号。
该方法可以包括向照明系统管理者或安全主体报告焦虑信息。这可以用于使得特定片区的照明(或者甚至超出仅照明的空间的设计)能够被重新设计，如果其显示出使用者的频繁焦虑的话。
控制照明系统可以包括改变一个或多个灯的亮度水平和/或输出颜色和/或光束形状。因此，有不同的方法来调适照明以减轻所经历的焦虑水平。
该方法可以包括检测皮肤电反应和/或心率从基线的增加作为焦虑的指标。
在该方法的实施例中，所接收的关于使用者在该区域内的位置的信息基于对来自室外街道灯和/或公共空间灯的网络的编码的光输出的检测。该方法可以用软件实现。
附图说明
现在将参考附图详细描述本发明的示例，其中:
图1示出了照明系统；
图2示出了佩戴和携带用于向照明系统控制器提供信息的各种传感器的使用者；
图3示出了照明方法；和
图4示出了用于实现该方法的计算机。
具体实施方式
本发明提供了一种具有控制器的照明系统，该控制器从与照明系统照亮的区域中的使用者相关联的生理传感器接收输入信息。当一个或多个使用者处于或接近该区域的特定片区时，检测到该一个或多个使用者的焦虑，并且改变照明以减轻焦虑。以这种方式，仅当基于特定使用者的特征存在这种需要时才需要进行照明改变。因此，该系统能够实现节能以及更稳定的照明条件。
图1示出了包括用于照亮一区域的一组灯10的照明系统。这里，根据本发明第一方面的室外街道灯和/或公共空间灯包括在室外街道灯和/或公共空间灯10的网络内。这些灯形成网络。
灯10全部显示为灯杆。然而，网络可以包括安装在墙壁上的灯、安装在地面上的灯或安装在诸如桥梁和隧道等其它结构上的灯。
照明单元的网络可以包括数十万个设备。例如，在洛杉矶或布宜诺斯艾利斯这样的城市中，照明单元的数量是成千上万个设备。在这种情况下，灯被成组控制，形成子网络。
灯也可以包括室内灯，或者该系统可以是室内系统，尽管本发明对于在由不同灯照亮的片区之间存在人员活动的大空间是特别重要的。
灯10由控制器12控制。
人14在由照明系统照亮的区域中活动。
使用者14携带或佩戴一组生理传感器并且这些传感器中继传感器数据到控制器12。
传感器数据可以例如通过无线互联网连接而直接发送到控制器12。替代地，传感器数据可以被传送到附近的灯10，灯10然后将信息中继到控制器12。
灯10与控制器12之间的通信可以是有线的或无线的。
已经存在联网的街道照明解决方案。例如，该网络使得能够在线确定街灯正在使用多少能量以及哪些需要维修。对所提供的照明能够进行完全控制，例如能够根据需求设置时间表和调光水平。一个此类解决方案是飞利浦（philips(rtm)）的citytouch(rtm)产品。它提供了一个简单的网络应用来远程管理街灯，并分析照明数据，包括能量使用和灯具状态。
每个灯具包括中央处理单元(cpu)、通信模块(例如，使用通用分组无线业务(gprs))以及诸如gps模块的定位模块。gps模块用于提供位置信息，例如用于自动调试和自动定位。
本发明的系统可以作为这种现有照明网络系统的附加系统来提供。
图2示出了佩戴和携带一组传感器的使用者14。
第一传感器20用于识别使用者的位置。这可以例如包括使用者的移动电话的gps系统。第一传感器可以利用从例如卫星接收的全球、地区性或本地定位数据。美国政府维护的全球定位系统(gps)是各提供无线信号的卫星的集合。其他示例包括俄罗斯glonass卫星系统、欧洲伽利略卫星系统、中国北斗和compass卫星系统、印度irnss卫星系统和日本qzss卫星系统。
第一传感器可以例如基于对来自灯的编码的光输出的检测来替代地利用照明系统。替代地，照明系统可以基于来自使用者的可佩戴设备的射频(rf)信号的检测(诸如信号强度和飞行时间)来检测使用者的位置。
第二传感器包括皮肤电反应(gsr)传感器。然后将阈值应用于gsr测量以提供焦虑水平的指示。有各种可能的方法来设置阈值。
使用者例如可以每天佩戴gsr传感器，并且这允许对一般基线水平进行估计，例如遇到的最小值或第5百分位分数(以排除非常低的值，例如沉思（meditation）)。然后可以将该使用者阈值设置为高于该基线值的某个百分比。
可以形成在最近几天或几周期间遇到的所有值的直方图。然后可以直接导出阈值为第70百分位值或第90百分位值。高于该阈值的gsr测量值被解释为可能由恐惧或焦虑引起的唤醒。
使用历史数据，可以估计使用者在白天时间通常在相关区域时的gsr水平。然后可以将阈值设置为例如该值的140%或150%。为了使这种阈值方法成为可能，使用者需要在白天时间内在该区域中停留至少一次。
还可以估计与相同形式的运动相关的gsr水平，例如在白天时间内骑自行车或步行。阈值然后可以取决于使用者当前执行的活动，例如高于该值的某个百分比。同样，为了使该阈值方法可用，使用者需要在白天时间内执行特定活动(骑自行车、跑步或步行)至少一次。
所有上述阈值计算可以是绝对的，因为它们不考虑使用者在接近所考虑的区域之前具有哪些gsr水平。替代地，可以执行相对阈值计算，基本上看gsr水平在接近或处于所考虑区域中时的变化，例如最近5或20秒内的变化。如果这种增加高于某个增加阈值，这也可能导致照明适应性改变。
增加阈值可以以与上述绝对阈值类似的方式计算，基于通常在白天出现的gsr增加，或者基于先前在白天接近该区域时出现的增加，或者基于通常在白天进行相同活动时出现的增加。
这些用于设置阈值的概念可以应用于其他生理传感器信号，并且不专门应用于gsr测量。也可以存在多个阈值(对于不同的值范围具有不同的分数)，或者实际上模拟值可以由系统在更复杂的判定算法中处理。
第三传感器包括心率传感器。在所示的示例中，这些部件组合成佩戴在使用者手腕上的传感器设备22。第四传感器包括运动传感器24。可以基于gps数据或使用加速度计来检测使用者的整体运动(他们的方向、速度和加速度)。然而，也可以使用运动传感器来检测各个身体部分的运动，例如，以检测人是否重复地转头看。
传感器一起形成一组生理传感器。这些传感器例如是可穿戴设备。生理传感器可以是用于测量作为焦虑指标的生理信号的任何合适的生物传感器。
物理传感器可以是用于测量运动、速度、加速度的任何传感器。也可以使用其他物理传感器，例如测量风速和温度，这也可能导致焦虑感(即使在相同的照明条件下，寒冷有风的夜晚可能比平静温暖的夜晚给出更大的焦虑感)。
心率和gsr(皮肤电反应)是已知的检测焦虑水平增加的方法。当人们焦虑的时候，他们也倾向于更多地转头看，或者他们可能开始走得更快或者遵循其他可检测的运动模式。因此，可以使用可穿戴设备的组合，例如嵌入衣服中，以检测各种参数，例如行走方式、姿势、头部相对于身体运动的旋转。
由于在焦虑的情况下心率或gsr信号提高，因此优选的是基于对于该使用者的已知和安全感觉情况的测量来校准当前绝对测量。心率增加或gsr增加表明焦虑。这种增加可以基于与由相同的可佩戴传感器进行的较早测量的比较来检测。
这种增加还取决于就在焦虑感开始之前绝对生物信号水平有多高。焦虑的指示也可以被校正以考虑初始读数以及一般基线。
响应于传感器信号，控制器12通常通过增加网络的灯中的一个或多个灯的光水平来改变灯的光输出。色温、光束形状或任何其它光输出参数也可以(或替代地)改变。只有当路过的人觉得空间不安全时，才需要改变照明。在一个示例中，对应于使用者位置的灯被改变，并且可选地在相邻片区中的照明也改变。作为另一个示例，光水平可以在使用者周围的片区中增加，但不包括使用者的位置。这可以增加感知的安全性，而不会使焦虑的人感觉像突出显示的活动目标。
焦虑通常也是可以预期的，因此即使在到达不安全区域之前，焦虑也可以通过增加的生物信号水平来测量。以这种方式，照明系统可以在预期使用者进入该区域的相应片区时增加光水平。
因此，控制器12可以根据传感器信息确定一个或多个使用者在处于或接近该区域的特定片区时的焦虑。照明的变化是控制照亮使用者所在区域的灯和/或控制照亮使用者正在接近的区域的灯和/或控制照亮使用者附近一个或多个区域的一个或多个灯。
图1示出控制器12还提供外部输出16。这种输出16使得能够经由街道照明系统的通信基础设施与一个或多个第三方共享信息——极高的焦虑水平可能使警告信号/警报发出。
该系统还可以分析哪些片区在结构上给出更不安全的感觉，从而可以调整这些位置，以便增加行人的安全感。输出16也可以用于该目的。可以分析和比较多个使用者的生物信号数据以导出关于特定片区的一般信息。如上所述，最好比较人心率或gsr的增加。为此目的，可以测量同一个人的心率或gsr，但是在白天进行，或者在一天中的同一时间在公共区域的较安全(较亮)的场所进行。
传感器收集的数据可以由传感器的微控制器解释。为了节省可穿戴设备的成本，还可以将收集的数据传输到远程设备，例如智能电话20或者甚至控制器12。智能电话或控制器12然后可以具有更多的处理能力来运行用于数据分析的软件。
每个片区登记的事件(即检测到的焦虑事件)的数量可以由服务提供商连续监视。如果检测到高水平的焦虑，或者当检测到具有相似感觉的人群时，也有可能实时自动向警察发出警告。
在较长时间内对收集到的数据进行数据分析，可用于改善与危险感有强烈关联的局部区域。这可能涉及改变灯光设置或重新设计照明或甚至空间设计的其他方面。
例如，系统可以向城市管理者(例如，规划机构)提供服务。通过图1的输出16与城市管理机构共享检测到感知的一般危险水平，并且该管理机构然后可以采取行动来改善整个城市的存在问题的空间的安全。
当使用能够确定头部位置的传感器时，系统可以基于该信息调节照明。
测量头部相对于身体运动的旋转是感觉不安全的指示。如果使用者频繁地环绕他们的肩膀四处张望，使用者可能感到不安全。如果这与生物信号和运动速度(加速)的变化相关联，则组合的数据将使焦虑感的确定更加可靠。
可以收集和分析与所有使用者的其它生物传感器数据相结合的头部取向信息，以确定特定区域的照明强度。例如，在人们感到安全的区域，可以降低光强度以节约能源。
该系统可以与其它智能系统结合使用，以根据需要改变街道中的光水平，诸如基于相机的系统，其可以基于行人的不规则行为来检测潜在风险。
另一种选择是系统测量人与人之间的距离变化。这提供了一种分析人们是否在回避其他人的方式。这也可能是不安全感觉的一个指标。在这种情况下，照明条件还可以考虑多个人或人群的位置。这可以通过基于相机或基于rf信号强度的三角测量相对于灯杆定位行人来实现。
图3示出了由照明控制器实现的用于控制照明系统的方法。
在步骤30中，从与由照明系统照亮的区域中的使用者相关联的生理传感器接收输入信息。
在步骤32中，接收关于使用者在该区域内的位置的信息。
根据输入的信息，在步骤34中确定一个或多个使用者在处于或接近该区域的特定片区时的焦虑。这种焦虑随后与该特定区域相关联。
在步骤36中，控制照明系统以试图减轻焦虑。在最基本的形式中，这涉及增加该特定片区中的光水平。但这可能更复杂。例如，控制可以是对于照亮使用者所在区域的灯，或者是照亮使用者正在接近的区域的灯，或者是照亮使用者附近一个或多个区域的一个或多个灯。
该方法可选地包括在步骤38中向照明系统管理者或安全主体报告焦虑信息。当多个使用者在同一时间或不同时间在同一位置经历焦虑时，可以执行报告。
如上所述，本发明利用控制器来处理传感器数据。一些数据处理可以在传感器处进行，或者它可以都在中央进行。图4示出了用于实现上述控制器的计算机40的示例。
计算机40包括但不限于pc、工作站、膝上型计算机、pda、掌上设备、服务器、存储器等。通常，就硬件架构而言，计算机40可包括经由本地接口(未示出)通信地耦合的一个或多个处理器41、存储器42和一个或多个i/o设备43。本地接口可以是例如但不限于本领域已知的一个或多个总线或其他有线或无线连接。本地接口可以具有附加元件，例如控制器、缓冲器(高速缓存)、驱动器、中继器和接收器，以实现通信。此外，本地接口可以包括地址、控制和/或数据连接，以实现上述组件之间的适当通信。
处理器41是用于执行可存储在存储器42中的软件的硬件设备。处理器41实际上可以是任何定制的或市场上可购买的处理器、中央处理单元(cpu)、数字信号处理器(dsp)或与计算机40相关联的若干处理器中的辅助处理器，并且处理器41可以是基于半导体的微处理器(以微芯片的形式)或微处理器。
存储器42可以包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(ram)，诸如动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)等)和非易失性存储器元件(例如，rom、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁带、光盘只读存储器(cd-rom)、磁盘、软盘、盒式磁盘、盒式磁带等)中的任何一个或其组合。此外，存储器42可以包含电子、磁、光和/或其它类型的存储介质。注意，存储器42可以具有分布式架构，其中各种组件彼此远离，但是可以由处理器41访问。
存储器42中的软件可以包括一个或多个单独的程序，每个程序包括用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表。根据示例性实施例，存储器42中的软件包括适当的操作系统(o/s)44、编译器45、源代码46以及一个或多个应用47。
应用47包括许多功能组件，例如计算单元、逻辑、功能单元、过程、操作、虚拟实体和/或模块。
操作系统44控制计算机程序的执行，并且提供调度、输入-输出控制、文件和数据管理、存储器管理、以及通信控制和相关服务。
应用47可以是源程序、可执行程序(目标代码)、脚本或包括要执行的指令集的任何其他实体。当是源程序时，通常经由编译器(例如编译器45)、汇编器、解释器等来翻译程序，编译器、汇编器、解释器等可以包括在存储器42中或者可以不包括在存储器42中，以便结合操作系统44适当地操作。此外，应用47可以被写为具有数据和方法类的面向对象编程语言，或具有例程、子例程和/或函数的过程编程语言，例如但不限于c、c++、c#、pascal、basic、api调用、html、xhtml、xml、asp脚本、javascript、fortran、cobol、perl、java、ada、.net等。
i/o设备43可以包括输入设备，例如但不限于鼠标、键盘、扫描仪、麦克风、相机等。此外，i/o设备47还可以包括输出设备，例如但不限于打印机、显示器等。最后，i/o设备43还可以包括传送输入和输出的设备，例如但不限于nic或调制器/解调器(用于访问远程设备、其他文件、设备、系统或网络)、射频(rf)或其他收发器、电话接口、网桥、路由器等。i/o设备43还包括用于通过诸如因特网或内联网等各种网络通信的组件。
当计算机40运行时，处理器41被配置为执行存储在存储器42内的软件，向存储器42传送数据和从存储器42传送数据，并且根据软件总体控制计算机40的操作。应用47和操作系统44全部或部分地由处理器41读取，可能缓存在处理器41内，然后执行。
当应用47以软件实现时，应当注意，应用47实际上可以存储在任何计算机可读介质上，以供任何计算机相关系统或方法使用或与任何计算机相关系统或方法结合使用。在本文的上下文中，计算机可读介质可以是电子、磁、光或其他物理设备或装置，其可以包含或存储供计算机相关系统或方法使用或结合计算机相关系统或方法使用的计算机程序。
本发明对于室外安全特别重要。然而，它可以用于室内空间，例如医院和精神病院，以检测人们感到不安全或焦虑的位置或情况，并警告监管人员和例如通过使用彩色光产生舒适光。
通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现对所公开的实施例的其它变化。在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。仅在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。