本发明涉及贴片机技术领域，尤其是一种贴片机送料器。
背景技术
随着电子产品制造业的高速发展，在电路板上贴装电子元件的加工工艺已被广泛采用。目前绝大多数贴装的元器件都是以料带(也称为编带)形式封装成卷盘，以便计量、运输及安装。其中编带一般包括有透明状的封带，用于将电子元器件封闭。
在使用时，被封装在料带中的电子元件是由专门的送料器送到指定位置，同时要求，封装在料带中的元器件在使用前不仅要准确的送到位，而且要在元器件到位之前，同步揭去料带上覆盖的封带，露出元器件以备使用。因此，送料器的送料精度和同步揭开封带的动作尤为重要。
目前，现有的送料器结构复杂，尤其是同步揭开料带上的封带和对其封带的同步回收，附加了一整套变速、连轴、凸轮、收带轮等机电传动装置，而各环节的机械误差和传动积累误差，又直接影响到送料精度。为此，就需安装检测、补偿装置而加大成本，这又影响了运行速度。另一方面，绝大多送料器的回收封带是缠绕在收带轮上，每次卡装和拆卸十分不便，通常情况下须停机才可操作，并且在封带回收的时候由于会发生扭曲，造成回收不便。
因此，上述存在的技术缺陷需要得到改进。
技术实现要素：
针对以上问题，本发明提供了一种贴片机送料器，目的在于改变封带被剥离后的传输位向，保证封带回收方便。
实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贴片机送料器，包括：
一壳体；
一齿轮送料装置，被设置在壳体的前部；
一动力机构，被设置在壳体的后部，该动力机构包括动力输出轴；
其中，该动力机构能够驱动所述齿轮送料装置进给实现送料；
其中，所述壳体具有能够让料带通过的托槽，该托槽的上方设置一上盖，该上盖具有一个让封带通过的开口；
还包括位于所述开口后方的转向机构，该转向机构能够改变封带所在平面的方向并使得该封带改变位向后所在的平面与所述动力输出轴的轴线平行。
进一步的，所述转向机构包括由所述上盖上端面向后上方延伸设置的导引板，该导引板的末端设置成斜面，并该导引板与上盖之间悬空。
进一步的，所述导引板与上盖的结合部设置成向上凸起的圆弧面。
进一步的，所述导引板由所述开口的后边缘向后上方延伸。
进一步的，所述斜面与料带进给方向成°。
进一步的，所述斜面为圆弧面。
进一步的，所述导引板与上盖的结合部的上方设置一个封带导向滚轮。
进一步的，所述动力机构还包括驱动电机，该驱动电机的输出端连接所述动力输出轴，该动力输出轴外侧套接固定一个封带拉动轮；由转向机构转接过来的封带被封带拉动轮紧压在壳体的表面，在动力输出轴转动时封带拉动轮依靠摩擦力带动封带移动。
进一步的，封带经过转向后所在的平面与所述壳体的表面平行。
进一步的，所述封带拉动轮的圆弧面为柔性层或粗糙面层。
本发明的有益效果是：
本发明的技术方案中，在位于所述开口后方设置转向机构，该转向机构能够改变封带所在平面的方向并使得该封带改变位向后所在的平面与所述动力输出轴的轴线平行。通过该技术，改变封带被剥离后的所在平面的方向，避免发生扭曲，保证封带回收的便利性。
附图说明
图1为本发明一种贴片机送料器的结构示意图；
图2为壳体的外形结构示意图；
图3为转向机构的结构示意图；
图4为转向机构(带封带)的结构示意图；
图5为转向机构带风带导向滚轮的结构示意图；
图6为转向机构的第二种实施方式的结构示意图；
图7为齿轮送料装置和动力机构处于第一状态的结构示意图；
图8为齿轮送料装置和动力机构处于第二状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1至附图2，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种贴片机送料器，包括壳体1、齿轮送料装置2和动力机构3，其中，所述齿轮送料装置2被设置在壳体1的前部；动力机构3，被设置在壳体1的后部，该动力机构3包括动力输出轴31。
详细的，所述壳体1包括分设于壳体1两侧面呈前后方向布置的第一容置空间14和第二容置空间15，其中所述齿轮送料装置2设置在第一容置空间14内，动力机构3设置在所述第二容置空间15内。
其中，该动力机构3能够驱动所述齿轮送料装置2进给实现送料；所述壳体1具有能够让料带通过的托槽11，该托槽11的上方设置一上盖12，该上盖12具有一个让封带通过的开口121。在所述开口121后方设置一个转向机构4，该转向机构4能够改变封带所在平面的方向并使得该封带改变位向后所在的平面与所述动力输出轴31的轴线平行。
参照图3和图4，所述转向机构4包括由所述上盖12上端面向后上方延伸设置的导引板41，该导引板41的末端设置成斜面42，并该导引板41与上盖12的上端面122之间悬空。该导引板41与上盖12只有一个边与连接在一起，其他部位都是悬空设置的，即导引板41与上盖12的上端面之间存在间隙。其中该斜面42由导引板41的边缘向该导引板41中间方向倾斜。
工作的时候，封带02被剥离并能够沿加工方向的反方向在导引板41上滑动，即该导引板41起到剥离料带01的作用并实现转向。具体的，封带沿导引板41滑动至斜面42的时候，沿着斜面42向下弯折，并穿过导引板41和上盖12之间悬空部延伸至斜面42对侧面，然后再弯折向下直至所述动力输出轴31。该技术实现了封带的转向，即封带所在的平面发生了变化，能够变换为与所述动力输出轴31的轴线平行。
为了降低封带在被玻璃后的摩擦，在所述导引板41与上盖12的结合部设置成向上凸起的圆弧面或者在所述导引板41与上盖12的结合部的上方设置一个封带导向滚轮43。圆弧面和封带导向滚轮43都能够实现很好的导向作用，降低封带的摩擦力，保证收料顺畅。
在一些实施例中，所述导引板41由所述开口121的后边缘向后上方延伸。这样能够避免开口121的后边缘对封带产生刮磨，避免出现段带等问题。所述导引板41和上盖12的结合部的圆弧面在该开口121的后边缘开始设置，或者封带导向滚轮43在开口121的后边缘上方设置，如图5所示。
在另外一些实施例中，所述斜面42也为圆弧面，或者在该斜面42处设置一个滚轮结构，通过圆弧面或滚轮结构能够很好降低封带在斜面42处过渡的摩擦力。其中，滚轮结构未在附图中标识，但本领域技术人员应当能够理解。
在一些实施例中，所述斜面42与料带进给方向成45°。该斜面42与料带的方向成45°角，能够将封带所在平面调整为与封带原始位向垂直。当然，为了适应其他的设计要求，该斜面42的角度也可以不是45°。
参照图6，该图示出了转向机构的第二种实施方式的结构示意图。
该转向机构包括与料带方向垂直的第一导辊45以及与该第一导辊45成45°角布置的第二导辊46，第二导辊46与上盖12之间存在空隙。转向时，封带由第一导辊45向后导引并绕第二导辊46向下方转向。整个转向过程与上述实施例的转向相同，此处不进行赘述。
传统的送料器，封带依靠一个独立的电机进行收料。在本技术方案中采用另外的技术实现。
具体的，所述动力机构3还包括驱动电机32，该驱动电机32的输出端连接所述动力输出轴31，该动力输出轴31外侧套接固定一个封带拉动轮33；由转向机构4转接过来的封带被封带拉动轮33紧压在壳体1的表面13，在动力输出轴31转动时封带拉动轮33依靠摩擦力带动封带移动。应当理解，所述驱动电机32和动力输出轴31之间可以设置减速器实现对驱动电机32的输出进行减速。
应当理解，本实施例中，所述的动力机构3一方面用于驱动齿轮送料装置2的送料控制，另一方面在动力输出轴31的外侧设置封带拉动轮33，以该封带拉动轮33对封带进行拉扯，实现封带的移动。本技术方案只通过一个驱动电机32即可实现进料和封带回收的控制，相比于传统需要两个电机实现该功能，本方案结构更为简单，一方面降低送料器的结构尺寸，另一方面能够降低成本。
该封带拉动轮33在动力输出轴31转动的过程中也一起转动，在转动过程能够带动封带移动，以此便可实现了封带的移动。
在一些实施例中，封带经过转向后所在的平面与所述壳体1的表面13平行。其中封带拉动轮33的圆弧面为柔性层或粗糙面层，这样能够增加封带拉动轮33对封带的抓着力。
本技术方案中，转向机构4和封带拉动轮33改变了封带的移出方向并能够与齿轮送料装置2同步拉扯，将该封带从送料器的下方流出，最终是封带散落在送料器的下方周围，便于集中回收和处理。由转向机构4和封带拉动轮33系统工作，取代了传统的揭起封带、收集封带的机械传动和控制部分，使得结构更为简单。
参照图1、图7和图8，该三个图示出了齿轮送料装置2的结构。
齿轮送料装置2包括棘轮21，该棘轮21可转动设置在一转动基板22上，该转动基板22具有一个悬臂部23，棘轮21和悬臂部23可以绕着转动基板22的轴心转动。在所述的悬臂部23上设置一个摆动件24，该摆动件24转动设置在所述悬臂部23上，并且该摆动件24的前端具有与所述棘轮21的轮齿匹配的棘爪241，该棘爪241能够作用于棘轮21上的轮齿以推动棘轮21转动。该摆动件24的末端与悬臂部23的末端通过第一弹簧25连接在一起，该第一弹簧25的两个连接点位于转动基板22的中心轴和摆动件24的转动轴之间。另外，所述的悬臂部23的末端还连接第二弹簧26，该第二弹簧26的另一端被固定在所述壳体1上。在所述壳体1上设置锁定棘爪27，该锁定棘爪27始终能够与棘轮2的轮齿接触，防止该棘轮21反转。在所述摆动件24的棘爪241上方设置一个限位件28，该限位件28能够限定所述棘爪27的行程，例如限定该棘爪27行进一个齿轮的距离或者两个齿轮的距离，具体根据需要进行设定，即该限位件28的位置是可变动的。其中，所述动力输出轴31的末端设置偏心轮结构34，该偏心轮结构34上设置一个推动件35，该推动件35在偏心轮结构34转动一定角度后能够与所述悬臂部23的上端接触，迫使悬臂部23与转动基板22发生一个与棘轮21转动方向相反的转动，具体转动的角度根据需要进行设定。
工作过程：
初始位置，摆动件24位于最上方并与限位件28接触，驱动电机32带动动力输出轴31转动，动力输出轴31末端的偏心轮结构34也随之转动，偏心轮结构34转动的时候带动推动件35转动，在转动一定角度后，推动件35与所述悬臂部23接触，迫使该悬臂部23相对于转动基板22的中心轴转动，即该悬臂部23具有向下的移动量，在移动过程中也带动着所述的摆动件24下移，该摆动件24摆动一定距离(本实施例设定下移一个棘轮21的轮齿距离)，即摆动件24的棘爪241由棘轮21上的上一个轮齿移动至下一个轮齿位置，并在第一弹簧25的作用下棘爪241卡入到棘轮21的轮齿卡槽里。在下移的过程中，第二弹簧26被拉伸，即具有一定的弹性能量，然后随着驱动电机32继续转动，推动件35往上走，悬臂部23在第二弹簧26的作用下绕着转动基板22的中心轴反向转动，在反向转动的过程，悬臂部23带动摆动件24上移，在上移的过程由于棘爪241的作用，棘轮21被转动了一个轮齿的距离，即实现一个电子器件的送料过程。以此类推，在电机的不断转动中重复上述的步骤，源源不断实现电子器件的送料过程。当然需要注意，在动力输出轴31转动的过程中，封带拉动轮33实现对封带向下拽引，实现封带剥离的同步进行，能够降低
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。