电磁加热系统中IGBT的驱动控制电路和电磁加热系统的制作方法

本发明涉及电磁加热技术领域，具体涉及一种电磁加热系统中igbt的驱动控制电路和一种电磁加热系统。

背景技术

一般家用的电磁炉的功率一般在2000w左右，一般有炒菜、火锅、煲汤、煮粥等功能，为了更好的满足用户体验，相关技术中，通过两个igbt并联获得更大电流的大功率，一般功率可高达2600w，甚至是3000w。

图1为相关技术中的双igbt加热电路的电路图。如图1所示，该加热电路包括保险管f1、桥堆d1、扼流圈l1、谐振电感l2(线盘)、滤波电容c1、谐振电容c2、igbt1、igbt2、过零检测模块u2、主控芯片ic1、igbt驱动模块u3和其它模块u4。通过主控芯片输出ppg(programmablepulsegenerator，可编程脉冲产生器)控制信号至igbt的驱动模块u3,u3分别输出相应的igbt驱动信号至igbt1和igbt2，以实现加热。

图2为图1中igbt驱动模块的电路图。如图2所示，igbt驱动模块包括电阻r1～r8、三极管q1～q6,其中，q3、q6为pnp管。ppg信号为反相驱动，即ppg信号为高电平时，q1、q4导通，q2、q5截止，igbt1、igbt2关断；ppg信号为低电平时，q1、q4截止，q2、q5导通，igbt1、igbt2工作。

然而，在低功率(如1000w)加热时，如果使用图2所示的驱动电路驱动图1中的两个igbt实现加热，则会使得igbt的导通电压(称为超前电压)很高，超前电流很大，导致在两个igbt同时导通的情况下，igbt的温升很大，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电磁加热系统中igbt的驱动控制电路，该电路能够使第一igbt和第二igbt保持在较好的工作状态，保证了电磁加热的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种电磁加热系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电磁加热系统中igbt的驱动控制电路，所述电磁加热系统包括谐振模块、第一igbt和第二igbt，所述第一igbt的集电极与所述第二igbt的集电极相连后与所述谐振模块相连，所述驱动控制电路包括：驱动模块，所述驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元的驱动输出端与所述第一igbt的门极相连以驱动所述第一igbt的导通或关断，所述第二驱动单元的驱动输出端与所述第二igbt的门极相连以驱动所述第二igbt的导通或关断；第一驱动信号屏蔽模块，所述第一驱动信号屏蔽模块与所述第一驱动单元和第二驱动单元中的一个相连；控制模块，所述控制模块的控制信号输出端与所述驱动模块相连，所述控制模块的第一屏蔽使能端与所述第一驱动信号屏蔽模块相连，所述控制模块通过所述控制信号输出端同时输出igbt控制信号至所述第一驱动单元和第二驱动单元，并通过所述第一屏蔽使能端输出第一屏蔽使能信号以控制所述第一驱动信号屏蔽模块屏蔽所述第一驱动单元和第二驱动单元中的一个所输出的驱动信号，以使所述第一驱动单元和第二驱动单元中的另一个根据所述igbt控制信号驱动对应的igbt导通或关断。

根据本发明实施例的电磁加热系统中igbt的驱动控制电路，通过第一驱动信号屏蔽模块对第一驱动单元或第二驱动单元中所输出的驱动信号进行屏蔽动作，以使第一igbt和第二igbt保持在较好的工作状态，保证了电磁加热的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的电磁加热系统中igbt的驱动控制电路还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述驱动控制电路，还包括第二驱动信号屏蔽模块，所述第二驱动信号屏蔽模块与所述第一驱动单元和第二驱动单元中的另一个相连，其中，所述控制模块的第二屏蔽使能端与所述第二驱动信号屏蔽模块相连，所述控制模块还通过所述第二屏蔽使能端输出第二屏蔽使能信号以控制所述第二驱动信号屏蔽模块屏蔽所述第一驱动单元和第二驱动单元中的另一个所输出的驱动信号，以使所述第一驱动单元和第二驱动单元中的一个根据所述igbt控制信号驱动对应的igbt导通或关断。

根据本发明的一个实施例，在所述电磁加热系统以第一功率进行加热工作时，所述控制模块控制所述第一屏蔽使能端停止输出所述第一屏蔽使能信号和控制所述第二屏蔽使能端停止输出所述第二屏蔽使能信号，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别根据所述igbt控制信号同时驱动所述第一igbt和所述第二igbt；在所述电磁加热系统以第二功率进行加热工作时，所述控制模块控制所述第一屏蔽使能端和所述第二屏蔽使能端交替输出所述第一屏蔽使能信号和所述第二屏蔽使能信号，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别根据所述igbt控制信号交替驱动所述第一igbt和所述第二igbt，其中，所述第二功率小于所述第一功率。

根据本发明的一个实施例，在所述电磁加热系统处于加热阶段时，所述控制模块控制所述第一屏蔽使能端和所述第二屏蔽使能端交替输出所述第一屏蔽使能信号和所述第二屏蔽使能信号，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别根据所述igbt控制信号交替驱动所述第一igbt和所述第二igbt。

根据本发明的一个实施例，所述驱动控制电路，还包括：过零检测模块，所述过零检测模块与所述控制模块相连，所述过零检测模块用于检测输入交流电的过零点以输出过零检测信号至所述控制模块，所述控制模块根据所述过零检测信号控制所述第一屏蔽使能端和所述第二屏蔽使能端交替输出所述第一屏蔽使能信号和所述第二屏蔽使能信号。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块控制所述第一屏蔽使能端停止输出所述第一屏蔽使能信号时，控制所述第二屏蔽使能端输出所述第二屏蔽使能信号；所述控制模块控制所述第二屏蔽使能端停止输出所述第一屏蔽使能信号时，控制所述第一屏蔽使能端输出所述第二屏蔽使能信号。

根据本发明的一个实施例，在所述电磁加热系统以第一功率进行加热工作时，所述控制模块控制所述第一屏蔽使能端停止输出所述第一屏蔽使能信号，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别根据所述igbt控制信号同时驱动所述第一igbt和所述第二igbt；在所述电磁加热系统以第二功率进行加热工作时，所述控制模块控制所述第一屏蔽使能端输出所述第一屏蔽使能信号，所述第二驱动单元根据所述igbt控制信号驱动所述第二igbt，其中，所述第二功率小于所述第一功率。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第二驱动单元包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第四三极管、第五三极管和第六三极管，其中，所述第一电阻的一端与所述第五电阻的一端相连后与所述控制模块的控制信号输出端相连，所述第一电阻的另一端与所述第一三极管的基极相连，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极通过所述第二电阻与预设电源相连，所述第一三极管的集电极还分别与所述第二三极管的基极和所述第三三极管的基极相连，所述第二三极管的集电极通过所述第三电阻与所述预设电源相连，所述第三三极管的集电极接地，所述第三三极管的发射极与所述第二三极管的发射极相连后通过所述第四电阻连接到所述第一igbt的门极；所述第五电阻的另一端与所述第四三极管的基极相连，所述第四三极管的发射极接地，所述第四三极管的集电极通过所述第六电阻与所述预设电源相连，所述第四三极管的集电极还分别与所述第五三极管的基极和所述第六三极管的基极相连，所述第五三极管的集电极通过所述第七电阻与所述预设电源相连，所述第六三极管的集电极接地，所述第六三极管的发射极与所述第五三极管的发射极相连后通过所述第八电阻连接到所述第二igbt的门极。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动信号屏蔽模块包括第九电阻和第七三极管，所述第九电阻的一端与所述控制模块的第一屏蔽使能端相连，所述第九电阻的另一端与所述第七三极管的基极相连，所述第七三极管的发射极接地，所述第七三极管的集电极分别与所述第一三极管的集电极、所述第二三极管的基极和所述第三三极管的基极相连。

根据本发明的一个实施例，所述第二驱动信号屏蔽模块包括第十电阻和第八三极管，所述第十电阻的一端与所述控制模块的第二屏蔽使能端相连，所述第十电阻的另一端与所述第八三极管的基极相连，所述第八三极管的发射极接地，所述第八三极管的集电极分别与所述第二驱动单元中的第四三极管的集电极、第五三极管的基极和第六三极管的基极相连。

进一步地，本发明提出了一种电磁加热系统，其包括上述实施例的电磁加热系统中igbt的驱动控制电路。

本发明实施例的电磁加热系统，采用上述电磁加热系统中igbt的驱动控制电路，通过第一驱动信号屏蔽模块对第一驱动单元或第二驱动单元中所输出的驱动信号进行屏蔽动作，以使第一igbt和第二igbt保持在较好的工作状态，保证了电磁加热的安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关技术中的电磁加热系统的电路图；

图2是相关技术中的用于驱动igbt的驱动电路图；

图3是根据本发明一个实施例的电磁加热系统中igbt的驱动控制电路的结构框图；

图4是根据本发明另一个实施例的电磁加热系统中igbt的驱动控制电路的结构框图；

图5是根据本发明又一个实施例的电磁加热系统中igbt的驱动控制电路的结构框图；

图6是根据本发明一个具体示例的电磁加热系统中igbt的驱动控制电路图；

图7是根据本发明一个具体示例的屏蔽信号曲线图；

图8是根据本发明另一个具体示例的电磁加热系统中igbt的驱动控制电路图；

图9是根据本发明另一个具体示例的屏蔽信号曲线图；以及

图10是根据本发明实施例的电磁加热系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电磁加热系统中igbt的驱动控制电路和电磁加热系统。

图3是根据本发明一个实施例的电磁加热系统中igbt的驱动控制电路的结构框图。

在本发明的实施例中，如图3所示，电磁加热系统包括谐振模块100、第一igbt和第二igbt(即igbt1和igbt2)，igbt1的集电极与igbt2的集电极相连后与谐振模块100相连。

具体地，参考图1，谐振模块100可以包括谐振电感l2和谐振电容c2，进而可以通过控制igbt1和igbt2的导通和关断使谐振电感l2和谐振电容c2进行电磁谐振加热。

参见图3，本发明实施例的电磁加热系统中igbt的驱动控制电路200包括：驱动模块210、第一驱动信号屏蔽模块220和控制模块230。

其中，驱动模块210包括第一驱动单元211和第二驱动单元212，第一驱动单元211的驱动输出端a与igbt1的门极相连以驱动igbt1的导通或关断，第二驱动单元212的驱动输出端b与igbt2的门极相连以驱动igbt2的导通或关断。第一驱动信号屏蔽模块220与第一驱动单元211和第二驱动单元212中的一个相连(图3示出的是第一驱动信号屏蔽模块220与第一驱动单元211相连)。控制模块230的控制信号输出端c与驱动模块210相连，控制模块230的第一屏蔽使能端d与第一驱动信号屏蔽模块220相连，控制模块230通过控制信号输出端c同时输出igbt控制信号至第一驱动单元211和第二驱动单元212，并通过第一屏蔽使能端d输出第一屏蔽使能信号以控制第一驱动信号屏蔽模块220屏蔽第一驱动单元211和第二驱动单元212中的一个所输出的驱动信号，以使第一驱动单元211和第二驱动单元212中的另一个根据igbt控制信号驱动对应的igbt导通或关断。

可选地，第一屏蔽使能信号可以是高电平信号。

在本发明的一些实施例中，在电磁加热系统以第一功率进行加热工作时，控制模块230控制第一屏蔽使能端d停止输出第一屏蔽使能信号，第一驱动单元211和第二驱动单元212分别根据igbt控制信号同时驱动igbt1和igbt2；在电磁加热系统以第二功率进行加热工作时，控制模块230控制第一屏蔽使能端d输出第一屏蔽使能信号，第二驱动单元212根据igbt控制信号驱动igbt2。

其中，第二功率小于第一功率。可选地，第一功率的取值范围可以是大于1000w，如2600w；第二功率的取值范围可以是小于等于1000w，如900w。

在本发明的一个示例中，如图3所示，第一驱动信号屏蔽模块220与第一驱动单元211相连。当电磁加热系统以低功率900w进行加热工作时，只需一个igbt工作即可满足加热需求。此时，控制模块230通过控制信号输出端c输出igbt控制信号至第一驱动单元211和第二驱动单元212，并通过第一屏蔽使能端d输出高电平信号以控制第一驱动信号屏蔽模块220屏蔽第一驱动单元211所输出的驱动信号，以使第二驱动单元212根据igbt控制信号驱动igbt2导通或关断。

当电磁加热系统以高功率2600w进行加热工作时，需要igbt1和igbt2同时工作以满足加热需求。此时，控制模块230通过控制信号输出端c输出igbt控制信号至第一驱动单元211和第二驱动单元212，并通过第一屏蔽使能端d输出低电平信号以控制第一驱动信号屏蔽模块220不工作，以使第一驱动单元211和第二驱动单元212根据igbt控制信号驱动对应的igbt导通或关断。

由此可知，相较于相关技术中低功率下两个igbt同时导通的情况，该驱动控制电路可以通过第一驱动信号屏蔽模块屏蔽第一驱动单元和第二驱动单元中的一个所输出的驱动信号，以使igbt1和igbt2中的一个工作，另一个不工作，减少了低功率下igbt的温升，降低或消除了加热时的安全隐患。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，电磁加热系统中igbt的驱动控制电路200还可以包括第二驱动信号屏蔽模块240。第二驱动信号屏蔽模块240与第一驱动单元211和第二驱动单元212中的另一个相连(图4示出的第一驱动信号屏蔽模块220与第一驱动单元211相连，第二驱动信号屏蔽模块240与第二驱动单元212相连)，其中，控制模块230的第二屏蔽使能端e与第二驱动信号屏蔽模块240相连，控制模块230还通过第二屏蔽使能端e输出第二屏蔽使能信号以控制第二驱动信号屏蔽模块240屏蔽第一驱动单元211和第二驱动单元212中的另一个所输出的驱动信号，以使第一驱动单元211和第二驱动单元212中的一个根据igbt控制信号驱动对应的igbt导通或关断。

其中，第二屏蔽使能信号可以是高电平信号。

举例而言，如图4所示，第一驱动信号屏蔽模块220与第一驱动单元211相连，第二驱动信号屏蔽模块240与第二驱动单元212相连。当电磁加热系统以较小的功率进行加热工作时，只需一个igbt工作即可满足加热需求。此时，控制模块230通过控制信号输出端c输出igbt控制信号至第一驱动单元211和第二驱动单元212，并通过第一屏蔽使能端d输出低电平信号控制第一驱动信号屏蔽模块220不工作，通过第二屏蔽使能端e输出高电平信号以控制第二驱动信号屏蔽模块250屏蔽第二驱动单元212所输出的驱动信号，从而使得第一驱动单元211根据igbt控制信号驱动igbt1导通或关断，且igbt2不工作。

可以理解，根据图4所示的结构，当电磁加热系统以较小的功率进行加热工作时，控制模块230还可以通过第一屏蔽使能端d输出高电平信号以控制第一驱动信号屏蔽模块220屏蔽第一驱动单元211所输出的驱动信号，通过第二屏蔽使能端e输出低电平信号以控制第二驱动信号屏蔽模块250不工作。

在本发明的一些实施例中，在电磁加热系统以第一功率进行加热工作时，控制模块230控制第一屏蔽使能端d停止输出第一屏蔽使能信号和控制第二屏蔽使能端e停止输出第二屏蔽使能信号，第一驱动单元211和第二驱动单元212分别根据igbt控制信号同时驱动igbt1和igbt2；在电磁加热系统以第二功率进行加热工作时，控制模块230控制第一屏蔽使能端d和第二屏蔽使能端e交替输出第一屏蔽使能信号和第二屏蔽使能信号，第一驱动单元211和第二驱动单元212分别根据igbt控制信号交替驱动igbt1和igbt2。

具体地，在电磁加热系统以2600w进行加热工作时，控制模块230控制第一屏蔽使能端d输出低电平信号和控制第二屏蔽使能端e输出低电平信号，第一驱动单元211和第二驱动单元212分别根据igbt控制信号同时驱动igbt1和igbt2，由此，可以提升大功率工作时的加热效果；在电磁加热系统以900w进行加热工作时，控制模块230控制第一屏蔽使能端d和第二屏蔽使能端e交替输出高电平信号，第一驱动单元211和第二驱动单元212分别根据igbt控制信号交替驱动igbt1和igbt2，由此，可以减小低功率工作时igbt的温升，降低加热工作时安全隐患。

在本发明的一些实施例中，在电磁加热系统处于加热阶段，即电磁加热系统以任意功率进行加热工作时，控制模块230可以控制第一屏蔽使能端d和第二屏蔽使能端e交替输出第一屏蔽使能信号和第二屏蔽使能信号，第一驱动单元211和第二驱动单元212分别根据igbt控制信号交替驱动igbt1和igbt2。由此，可以降低单个igbt的工作时长，延长电气元件的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，电磁加热系统中igbt的驱动控制电路200还可以包括过零检测模块250。其中，过零检测模块250与控制模块230相连，过零检测模块250用于检测输入交流电的过零点以输出过零检测信号至控制模块230，控制模块230根据过零检测信号控制第一屏蔽使能端d和第二屏蔽使能端e交替输出第一屏蔽使能信号和第二屏蔽使能信号。

参见图1，过零检测模块250用于检测市电电压是否处于零点或零点附近(如-5～5v)，如果是，则过零检测模块250输出相应的过零检测信号。

在本发明的一个示例中，当过零检测模块250检测到市电电压处于零点附近时，控制模块230控制第一屏蔽使能端d停止输出第一屏蔽使能信号时，控制第二屏蔽使能端e输出第二屏蔽使能信号，或者，控制模块230控制第二屏蔽使能端e停止输出第一屏蔽使能信号时，控制第一屏蔽使能端d输出第二屏蔽使能信号。

需要说明的是，市电电压在零点附近时，虽然持续时间很短，小于3ms，但电磁加热系统的输入电压很小，此时进行igbt1和igbt2的切换工作，可以减小切换产生的噪音，防止igbt1或igbt2的电流突变，降低或避免对igbt1和igbt2的损害。

在本发明的一个示例中，如图6所示，第一驱动单元211包括第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第一三极管q1、第二三极管q2和第三三极管q3，第二驱动单元212包括第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第四三极管q4、第五三极管q5和第六三极管q6。

其中，第一电阻r1的一端与第五电阻r5的一端相连后与控制模块230的控制信号输出端c相连，第一电阻r1的另一端与第一三极管q1的基极相连，第一三极管q1的发射极接地，第一三极管q1的集电极通过第二电阻r2与预设电源vdd相连，第一三极管q1的集电极还分别与第二三极管q2的基极和第三三极管q3的基极相连，第二三极管q2的集电极通过第三电阻r3与预设电源vdd相连，第三三极管q3的集电极接地，第三三极管q3的发射极与第二三极管q2的发射极相连后通过第四电阻r4连接到igbt1的门极。第五电阻r5的另一端与第四三极管q4的基极相连，第四三极管q4的发射极接地，第四三极管q4的集电极通过第六电阻r6与预设电源vdd相连，第四三极管q4的集电极还分别与第五三极管q5的基极和第六三极管q6的基极相连，第五三极管q5的集电极通过第七电阻r7与预设电源vdd相连，第六三极管q6的集电极接地，第六三极管q6的发射极与第五三极管q5的发射极相连后通过第八电阻r8连接到igbt2的门极。

如图6所示，第一驱动信号屏蔽模块220与第二驱动单元212相连，第一驱动信号屏蔽模块220包括第九电阻r9和第七三极管q7，第九电阻r9的一端与控制模块230的第一屏蔽使能端d相连，第九电阻r9的另一端与第七三极管q7的基极相连，第七三极管q7的发射极接地，第七三极管q7的集电极分别与第一三极管q1的集电极、第二三极管q2的基极和第三三极管q3的基极相连。

在本发明的一个具体示例中，如图7所示，电磁加热系统以2600w进行加热工作时，控制模块230控制第一屏蔽使能端d停止输出第一屏蔽使能信号，en2为低电平信号，第七三极管q7截止，不影响第二驱动单元212的工作，此时，第一驱动单元211和第二驱动单元212分别根据igbt控制信号同时驱动igbt1和igbt2；在电磁加热系统以900w进行加热工作时，控制模块230控制第一屏蔽使能端d输出第一屏蔽使能信号，en2为高电平信号，q7导通，q5截止，igbt2不工作，第一驱动单元211根据igbt控制信号驱动igbt1。

如图8所示，第一驱动信号屏蔽模块220与第二驱动单元212相连，第二驱动信号屏蔽模块240与第一驱动单元211相连，第二驱动信号屏蔽模块250包括第十电阻r10和第八三极管q8，第十电阻r10的一端与控制模块230的第二屏蔽使能端e相连，第十电阻r10的另一端与第八三极管q8的基极相连，第八三极管q8的发射极接地，第八三极管q8的集电极分别与第二驱动单元212中的第四三极管q4的集电极、第五三极管q5的基极和第六三极管q6的基极相连。

在本发明的一个具体示例中，如图9所示，在电磁加热系统以900w进行加热工作时，在0-t1时段，控制模块230控制第一屏蔽使能端d停止输出第一屏蔽使能信号，并控制第二屏蔽使能端e输出第二屏蔽使能信号，en2为低电平信号，en1为高电平信号，q8导通，q2截止，igbt1不工作，q7截止，q5导通，igbt2工作，第二驱动单元212根据ppg信号驱动igbt2；在t1-t2时段，控制模块230控制第一屏蔽使能端d输出第一屏蔽使能信号，并控制第二屏蔽使能端e停止输出第二屏蔽使能信号，en2为高电平信号，en1为低电平信号，q8截止，q2导通，igbt1工作，q7导通，q5截止，igbt2不工作，第一驱动单元211根据ppg信号驱动igbt1；以此类推，igbt1和igbt2交替工作。

综上，本发明实施例的电磁加热系统中igbt的驱动控制电路，根据电磁加热系统的工作功率，通过第一驱动信号屏蔽模块或第一驱动信号屏蔽模块对第一驱动单元或第二驱动单元中所输出的驱动信号进行屏蔽动作，以使第一igbt和第二igbt保持在较好的工作状态，保证了电磁加热的安全性。

图10是根据本发明实施例的电磁加热系统的结构框图。如图10所示，该电磁加热系统100包括上述实施例的电磁加热系统中igbt的驱动控制电路200。

可以理解，电磁加热系统1000还包括谐振模块100、第一igbt和第二igbt。

根据本发明实施例的电磁加热系统，采用上述电磁加热系统中igbt的驱动控制电路，根据电磁加热系统的工作功率，通过第一驱动信号屏蔽模块或第二驱动信号屏蔽模块对第一驱动单元或第二驱动单元中所输出的驱动信号进行屏蔽动作，以使第一igbt和第二igbt保持在较好的工作状态，保证了电磁加热的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。