本发明涉及一种路灯，特别是一种智能路灯控制器。
背景技术：
公开号为“cn105258023a”的专利文献公开了一种自控路灯包括路灯，其采用的技术方案是在路灯上设有感应器和延时开关，路灯都与控制器连接。这种自控节能路灯使用时，根据感应器感应路灯周围是否有人，随后在延时开关的作用下对行人提供照明，在行人离开后关闭路灯起到节能的作用。
一般来说，大城市在晚上12点钟后，中小城市在晚上10钟后，led灯具以低功率运行，低亮度照明的节能工作模式运行，灯具的运动探测器在其探测范围内从探测到物体运动转为高功率运行，高亮度照明，通常需要300毫秒的时间。由于机动车的运动速度较快，led灯具由低功率运行，低亮度照明的节能工作模式转为高功率运行，高亮度照明的高亮照明工作模式时，高速运动的机动车已经驶过了该灯具所在位置，因此上述专利文献公开的技术方案没有达到智能照明，安全出行的效果。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能耗低，结构简单合理、环保节能的智能联动路灯控制器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能联动路灯控制器，包括单片机u5、联动信号输入/输出端口cn2和为控制系统提供工作电源的控制电源电路，所述单片机u5的输入端连接有环境光照度检测电路、时间设定电路、运动物体/人传感器、联动信号输入电路，输出端连接有联动信号输出电路、定时信号输出接口、开灯/低亮输出电路和高亮信号输出电路；所述时间设定电路用于设定路灯的标准亮度工作时间段。
若干所述控制器的联动信号输入/输出端口cn2通过控制总线连接组成联动路灯组，联动路灯组内所有路灯的工作状态是同步的；并在所述控制总线上连接有中央控制器；中央控制器发送的控制指令优先于各控制器自身或其它控制器发送的控制指令。
任一路灯控制器的环境光照度检测电路检测到环境光变暗后，其开灯/低亮输出端子输出开灯/低亮控制信号，该开灯/低亮控制信号同时通过控制总线发送给其它路灯，联动路灯组内的所有路灯开启，路灯开启后的工作时间段分为标准亮度工作时间段和智能节能工作时间段，在标准亮度工作时间段内，所有路灯高功率高亮度照明；在智能节能工作时间段内，所有路灯默认低功率低亮度照明，任一路灯控制器的运动物体/人传感器探测到有运动物体或行人时，其高亮信号输出端子输出高亮控制信号并延时，该高亮控制信号同时通过控制总线发送给其它路灯，所有路灯高功率高亮度照明，延时结束后所述高亮信号输出端子停止输出，所有路灯转入低功率低亮度照明；在所述环境光照度检测电路检测到环境光变亮后开灯/低亮输出端子停止输出，所有路灯关闭。
所述单片机u5的型号为12c508a。
所述控制电源电路包括隔离电源dc1和电源模块78l05、同心双绕组电感gm1、电感l1、电容c33、电容c34、电容ec4、电容ec3、电感l2、电感l3、电容c30、电容c31、电容ec2、电容ec1、电容c7、电容c8和电容c9；所述同心双绕组电感gm1的一个绕组一端通过电感l1接所述隔离电源dc1的2引脚，另一端分两路，一路接12v电源，另一路通过所述电容c34接地；所述同心双绕组电感gm1的另一个绕组一端接地，另一端接所述隔离电源dc1的1引脚；所述电容c33的一端接所述电感l1和同心双绕组电感gm1的结点，另一端接所述隔离电源dc1的1引脚和同心双绕组电感gm1的结点；所述电容ec4的一端接所述电感l1和隔离电源dc1的2引脚的结点，另一端接所述隔离电源dc1的1引脚和同心双绕组电感gm1的结点；所述电感l2、电感l3串联后，一端接所述隔离电源dc1的4引脚，另一端接所述电源模块78l05的in端；所述电容ec3的一端接所述电感l2与隔离电源dc1的结点，另一端接地；所述电容c31的一端接所述电感l2和电感l3的结点，另一端接地；所述电容c30和电容ec2并联后一端接所述电感l3和电源模块78l05的结点，另一端接地；所述电感l2和电感l3的结点为控制系统提供12v工作电源的电源vdd；所述电源模块78l05的out端为控制系统提供5v工作电源的电源vcc；所述电源模块78l05的gnd端接地；所述电容ec1、电容c7、电容c8和电容c9并联后一端接所述电源模块78l05的out端，另一端接地。
所述环境光照度检测电路包括ne555系列芯片，所述ne555系列芯片的1引脚接地，5引脚通过电容c17接地，2引脚通过电阻r1接地，6引脚分两路，一路接所述2引脚与电阻r1的结点，另一路通过光敏电阻cds接12v电源，4引脚、8引脚接12v电源；3引脚通过电阻r2接所述单片机u5的4引脚；在所述电阻r2与单片机u5的4引脚的结点和地之间连接有稳压二极管z1。
所述运动物体/人传感器包括传感器sensor1，所述传感器sensor1依次通过二极管d1、电阻r3接所述单片机u5的7引脚。
所述联动信号输出电路包括pnp型三极管q4和光电耦合器u3；所述三极管q4的c极通过电阻r18接所述联动信号输入/输出端口cn2，e极接所述电源vdd，b极分两路，一路通过电阻r16接所述电源vdd，另一路通过电阻17接所述光电耦合器u3的输入端；所述光电耦合器u3的输出端通过电阻r15接所述二极管d1和电阻r3的结点，所述电阻r15和电阻r3的结点与地之间连接有电阻r14。
所述联动信号输入电路包括pnp型三极管q3和光电耦合器u4；所述三极管q3的c极依次通过电阻r19、二极管d2接所述二极管d1和电阻r3的结点，e极接所述电源vcc，b极分两路，一路通过电阻r20接所述电源vcc，另一路通过电阻r21接所述光电耦合器u4的输入端，所述光电耦合器u4的输出端通过电阻r22接所述联动信号输入/输出端口cn2；所述电阻r22与所述联动信号输入/输出端口cn2的结点与地之间连接有电阻r23；所述二极管d2与所述电阻r3的结点与地之间连接有电阻r25；所述电阻r19和二极管d2的结点与地之间连接有电阻r24。
所述时间设定电路包括两位拨位开关sw，所述拨位开关sw的一侧接地，另一侧分别接所述单片机u5的2引脚和3引脚；所述单片机u5的3引脚和拨位开关sw的结点连接有电阻r4，所述电阻r4的另一端接电源vcc；所述单片机u5的2引脚和拨位开关sw的结点连接有电阻r5，所述电阻r5的另一端接电源vcc；所述定时信号输出接口与所述单片机u5的2引脚和3引脚连接。
所述开灯/低亮输出电路包括pnp型三极管q1和光电耦合器u6；所述三极管q1的c极通过电阻r9接led负载的ldrv控制端，e极接所述电源vdd，b极分两路，一路通过电阻r7接所述电源vdd，另一路通过电阻r8接所述光电耦合器u6的输入端；所述光电耦合器u6的输出端通过电阻r6接所述单片机u5的6引脚。
所述高亮信号输出电路包括pnp型三极管q2和光电耦合器u7；所述三极管q2的c极通过电阻r13接led负载的mdrv控制端，e极接所述电源vdd，b极分两路，一路通过电阻r11接所述电源vdd，另一路通过电阻r12接所述光电耦合器u7的输入端；所述光电耦合器u7的输出端通过电阻r10接所述单片机u5的5引脚。
本发明的有益效果是：本发明所感控制器的联动信号输入/输出端口cn2通过控制总线连接组成联动路灯组，联动路灯组内所有路灯的工作状态是同步的，并在控制总线上连接有中央控制器，中央控制器发送的控制指令优先于各控制器自身或其它控制器发送的控制指令，各控制器之间可以通过总线联动信号输入/输出端口和定时信号输出接口实现通信，各控制器也可以与中央控制器通信，任何一盏路灯控制器的运动物体/人传感器探测到运动物体或行人后，该路灯高功率高亮度照明，该控制信号同时通过控制总线发送给其他的路灯，使联动路灯组内的所有路灯转换为高功率高亮度照明，其它路灯灯光的转换是提前的，克服了现有的感应路灯只有在进入其探测范围时灯光才发生转变的不足，使联动路灯组内的路灯能够实现优先远程集中控制，也能够实现本地智能开启、关闭、低功率低亮度或高功率高亮度照明，不但能够保证行人和车辆的照明需要，而且能够极大降低能耗，具有结构简单合理、环保节能等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的电路原理图。
具体实施方式
参照图1，一种智能联动路灯控制器，包括单片机u5、联动信号输入/输出端口cn2和为控制系统提供工作电源的控制电源电路（提供5v和12v电源），所述单片机u5的输入端连接有环境光照度检测电路、时间设定电路、运动物体/人传感器、联动信号输入电路，输出端连接有联动信号输出电路、定时信号输出接口、开灯/低亮输出电路和高亮信号输出电路；所述时间设定电路用于设定路灯的标准亮度工作时间段。
若干盏路灯控制器的联动信号输入/输出端口cn2通过控制总线连接组成联动路灯组，联动路灯组内所有路灯的工作状态是同步的；并在所述控制总线上连接有中央控制器；中央控制器发送的控制指令优先于各控制器自身或其它控制器发送的控制指令，即无论路灯处于何种工作状态，在中央控制器发送控制指令后，各控制器自身根据环境光照度检测电路、运动物体/人传感器等产生的控制指令及其它控制器发送的控制指令失效，各路灯按照中央控制器发送的控制指令工作，在中央控制器的指令消失后，各路灯恢复正常的工作模式，根据自身或其它控制器发送的控制指令工作。
任一路灯控制器的环境光照度检测电路检测到环境光变暗后，其开灯/低亮输出端子输出开灯/低亮控制信号，该开灯/低亮控制信号同时通过控制总线发送给其它3-20盏路灯，联动路灯组内的所有路灯开启，路灯开启后的工作时间段分为标准亮度工作时间段和智能节能工作时间段，在标准亮度工作时间段内，所有路灯高功率高亮度照明；在智能节能工作时间段内，所有路灯默认低功率低亮度照明，任一路灯控制器的运动物体/人传感器探测到有运动物体或行人时，其高亮信号输出端子输出高亮控制信号并延时，该高亮控制信号同时通过控制总线发送给其它路灯，所有路灯高功率高亮度照明，延时结束后所述高亮信号输出端子停止输出，所有路灯转入低功率低亮度照明；在所述环境光照度检测电路检测到环境光变亮后开灯/低亮输出端子停止输出，所有路灯关闭。
所述单片机u5的型号为12c508a，5引脚为mdrv1（高功率高亮度信号）输出端子，6引脚为ldrv1（低功率低亮度信号）输出端子，8引脚接地，1引脚接电源vcc。
所述控制电源电路包括隔离电源dc1（型号ag-fbg）和电源模块78l05（u1）、同心双绕组电感gm1、电感l1、电容c33、电容c34、电容ec4、电容ec3、电感l2、电感l3、电容c30、电容c31、电容ec2、电容ec1、电容c7、电容c8和电容c9；所述同心双绕组电感gm1的一个绕组一端通过电感l1接所述隔离电源dc1的2引脚，另一端分两路，一路接12v电源，另一路通过所述电容c34接地；所述同心双绕组电感gm1的另一个绕组一端接地，另一端接所述隔离电源dc1的1引脚；所述电容c33的一端接所述电感l1和同心双绕组电感gm1的结点，另一端接所述隔离电源dc1的1引脚和同心双绕组电感gm1的结点；所述电容ec4的一端接所述电感l1和隔离电源dc1的2引脚的结点，另一端接所述隔离电源dc1的1引脚和同心双绕组电感gm1的结点；所述电感l2、电感l3串联后，一端接所述隔离电源dc1的4引脚，另一端接所述电源模块78l05的in端；所述电容ec3的一端接所述电感l2与隔离电源dc1的结点，另一端接地；所述电容c31的一端接所述电感l2和电感l3的结点，另一端接地；所述电容c30和电容ec2并联后一端接所述电感l3和电源模块78l05的结点，另一端接地；所述电感l2和电感l3的结点为控制系统提供12v工作电源的电源vdd；所述电源模块78l05的out端为控制系统提供5v工作电源的电源vcc；所述电源模块78l05的gnd端接地；所述电容ec1、电容c7、电容c8和电容c9并联后一端接所述电源模块78l05的out端，另一端接地。同心双绕组电感gm1、电感l1、电容c34、电容c33、电容ec4构成双π形滤波器，电容ec3、电感l2、电感l3、电容c30、电容c31构成双π形滤波器，电容ec2、电容ec1、电容c7、电容c8和电容c9均为滤波电容，为本发明的控制器提供稳定的12v和5v工作电源。
所述环境光照度检测电路包括ne555系列芯片，所述ne555系列芯片的1引脚接地，5引脚通过电容c17接地，2引脚通过电阻r1接地，6引脚分两路，一路接所述2引脚与电阻r1的结点，另一路通过光敏电阻cds接12v电源，4引脚、8引脚接12v电源；7引脚悬空；3引脚通过电阻r2接所述单片机u5的4引脚；在所述电阻r2与单片机u5的4引脚的结点和地之间连接有稳压二极管z1。光敏电阻的阻值随着外界环境光线的变化而变化，当光敏电阻的阻值减小到设定值时，在ne555系列芯片的2脚和6脚输入一个电压，ne555系列芯片根据输入的电压发送信号给单片机u5，实现光敏开灯或关灯，稳压二极管z1起到稳压保护作用。
所述运动物体/人传感器sensor1（微波雷达传感器、红外传感器、图像识别传感器等），所述传感器sensor1依次通过二极管d1、电阻r3接所述单片机u5的7引脚，传感器sensor1检测到有运动物体/人时，发送信号给单片机u5，单片机控制路灯进入高功率高亮度照明。
所述联动信号输出电路包括pnp型三极管q4和光电耦合器u3；所述三极管q4的c极通过电阻r18接所述联动信号输入/输出端口cn2，e极接所述电源vdd，b极分两路，一路通过电阻r16接所述电源vdd，另一路通过电阻17接所述光电耦合器u3的输入端；所述光电耦合器u3的输出端通过电阻r15接所述二极管d1和电阻r3的结点，所述电阻r15和电阻r3的结点与地之间连接有电阻r14。三极管q4起开关作用，光电耦合器u3起隔离作用，电阻r18、电阻r17、电阻r15为限流电阻，电阻r16为偏置电阻，电阻r14为钳位电阻，在传感器sensor1检测到运动型号后，传感器sensor1输出的高电平信号使三极管q4饱和导通，向外发送高功率高亮度控制信号。
所述联动信号输入电路包括pnp型三极管q3和光电耦合器u4；所述三极管q3的c极依次通过电阻r19、二极管d2接所述二极管d1和电阻r3的结点，e极接所述电源vcc，b极分两路，一路通过电阻r20接所述电源vcc，另一路通过电阻r21接所述光电耦合器u4的输入端，所述光电耦合器u4的输出端通过电阻r22接所述联动信号输入/输出端口cn2；所述电阻r22与所述联动信号输入/输出端口cn2的结点与地之间连接有电阻r23；所述二极管d2与所述电阻r3的结点与地之间连接有电阻r25；所述电阻r19和二极管d2的结点与地之间连接有电阻r24。三极管q3起开关作用，光电耦合器u4起隔离作用，电阻r19、电阻r21、电阻r22为限流电阻，电阻r20为偏置电阻，电阻r24、电阻r25、电阻r23为钳位电阻，在联动信号输入/输出端口cn2输入为高电平时，三极管q3饱和导通，向单片机u5发送高功率高亮度控制信号。
所述时间设定电路包括两位拨位开关sw，所述拨位开关sw的一侧接地，另一侧分别接所述单片机u5的2引脚和3引脚；所述单片机u5的3引脚和拨位开关sw的结点连接有电阻r4，所述电阻r4的另一端接电源vcc；所述单片机u5的2引脚和拨位开关sw的结点连接有电阻r5，所述电阻r5的另一端接电源vcc；所述定时信号输出接口与所述单片机u5的2引脚和3引脚连接，2位拨位开关有00、01、10、11四种组合，这四种组合代表四种状态，由用户选择四种状态对应的自动控制时间，该自动控制时间同时通过定时信号输出接口发送给中央控制器或其它路灯的控制器。
所述开灯/低亮输出电路包括pnp型三极管q1和光电耦合器u6；所述三极管q1的c极通过电阻r9接led负载的ldrv控制端，e极接所述电源vdd，b极分两路，一路通过电阻r7接所述电源vdd，另一路通过电阻r8接所述光电耦合器u6的输入端；所述光电耦合器u6的输出端通过电阻r6接所述单片机u5的6引脚，在ldrv控制端与地之间连接有稳压二极管z2，在光敏电阻检测到环境光变暗后，所述单片机u5的6引脚输出高电平，三极管q1饱和导通，向led负载输出开灯/低亮控制信号。
所述高亮信号输出电路包括pnp型三极管q2和光电耦合器u7；所述三极管q2的c极通过电阻r13接led负载的mdrv控制端，e极接所述电源vdd，b极分两路，一路通过电阻r11接所述电源vdd，另一路通过电阻r12接所述光电耦合器u7的输入端；所述光电耦合器u7的输出端通过电阻r10接所述单片机u5的5引脚，在mdrv控制端与地之间连接有稳压二极管z3。在本盏路灯探测到运动信号或收到外部发送的高功率高亮度控制信号后，所述单片机u5的5引脚输出高电平，三极管q2饱和导通，向led负载输出高功率高亮度控制信号。
本发明的联动路灯组内路灯的灯光转换是提前的，克服了现有的感应路灯只有在进入其探测范围时灯光才发生转变的不足，使联动路灯组内的路灯能够实现优先远程集中控制，也能够实现本地智能开启、关闭、低功率低亮度或高功率高亮度照明，不但能够保证行人和车辆的照明需要，而且能够极大降低能耗，具有结构简单合理、环保节能等优点。