本发明涉及照明路灯技术领域，尤其涉及一种具有追踪功能的路灯系统。
背景技术：
随着能源的日益紧张和环境问题的日趋严重，节能环保产品越来越受到重视，在照明路灯行业，科技工作者发明了半导体二极管(led)路灯，这些led路灯在照明应用中对节能减排起到不可估量的作用，led路灯虽然有许多节能和降低环境污染的优点，但是如果长期工作在大电流下会产生大量的热，过高的热量容易引起led发光器的老化，并引起led灯具的光衰，严重影响路灯使用寿命，另外，目前市场上的led路灯都无法跟随人转向，在相邻路灯损坏的情况下无法为行人提供最佳的光源，在深夜人少的情况下，路灯通常也是全亮，造成了能源的浪费。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种具有追踪功能的路灯系统。
具体的，一种具有追踪功能的路灯系统，包括：智能路灯、路灯控制器、本地主机、服务器及后台管理端，所述智能路灯与所述路灯控制器连接，所述路灯控制器与所述本地主机连接，所述本地主机与所述服务器连接，所述服务器与所述后台管理端连接，所述本地主机用于设置所述智能路灯亮灯规则程序并写入所述路灯控制器，通过所述路灯控制器控制所述智能路灯的开和关，所述路灯控制器还用于采集所述智能路灯的监测数据并反馈至所述本地主机，所述本地主机还用于接收所述路灯控制器反馈的信息并将反馈信息发送至所述服务器，所述服务器用于存储、分析所述本地主机发送的数据，所述后台管理端用于查询、提取存储在所述服务器中的数据，实现对智能路灯的远程管理。
进一步的，所述智能路灯可以为多个。
进一步的，所述路灯控制器与所述本地主机可以为wifi、4g网络、网线连接，所述本地主机与所述服务器通过光纤通信连接，所述服务器与所述后台管理端可以为光纤、wifi、4g网络通信连接。
进一步的，所述路灯控制器还包括：电压电流监测模块，用于监测所述智能路灯的供电状况，若发生故障则报警并反馈至所述路灯控制器。
进一步的，所述智能路灯还包括：照明模块、人体追踪模块及控制模块，所述照明模块与所述人体追踪模块连接，所述人体追踪模块与所述控制模块连接；所述照明模块包括led灯及灯壳散热器，所述人体追踪模块包括摄像头、图像处理模块、伺服电机控制电路及伺服电机模块，所述控制模块包括微控制器，所述摄像头与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述微控制器连接，所述微控制器与所述伺服电机控制电路连接，所述伺服电机控制电路与所述伺服电机模块连接；所述摄像头设置在路灯顶部，所述伺服电机模块设置在所述照明模块与灯杆的连接处，用于控制所述照明模块转动。
进一步的，所述灯壳散热器上设置有石墨烯导热膜。
进一步的，所述伺服电机模块还包括：伺服电机、减速齿轮、输出轴及舵盘，所述伺服电机与所述减速齿轮连接，所述减速齿轮与所述输出轴连接，所述输出轴与所述舵盘连接，所述舵盘与所述照明模块连接，所述输出轴后端还设置有电位计，所述电位计与所述伺服电机控制电路及所述微控制器连接，所述电位计用于检测当前位置。
进一步的，所述位置信号为pwm信号，由所述微控制器的时钟模块产生。
进一步的，当所述摄像头拍摄照片后传送至所述图像处理模块，所述图像处理模块将处理后的人体位置信号传送至所述微控制器，所述微控制器通过自带的时钟模块输出对应占空比的pwm信号，并将信号传送至所述电位计，所述电位计将接收到的pwm信号与当前位置信号对比并反馈给所述伺服电机控制电路，通过所述伺服电机控制电路将差值放大并驱动所述伺服电机转动对应角度，所述伺服电机输出的动力通过所述减速齿轮、输出轴及舵盘，带动所述照明模块转动。
进一步的，所述本地主机设置所述智能路灯亮灯规则为晚上预设时间后，相邻的所述智能路灯为一亮一灭。
本发明的有益效果在于：在深夜人少的情况下相邻路灯一亮一灭设置，由于led照明灯可以跟随人转动，也能为行人提供有效的光源，极大的节约了能源，当有路灯损坏时，附近的路灯可以保证最远距离的为行人提供光源。
附图说明
图1是本发明的一种具有追踪功能的路灯系统的系统示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，具体的，一种具有追踪功能的路灯系统，包括：智能路灯、路灯控制器、本地主机、服务器及后台管理端，所述智能路灯与所述路灯控制器连接，所述路灯控制器与所述本地主机连接，所述本地主机与所述服务器连接，所述服务器与所述后台管理端连接，所述本地主机用于设置所述智能路灯亮灯规则程序并写入所述路灯控制器，通过所述路灯控制器控制所述智能路灯的开和关，所述路灯控制器还用于采集所述智能路灯的监测数据并反馈至所述本地主机，所述本地主机还用于接收所述路灯控制器反馈的信息并将反馈信息发送至所述服务器，所述服务器用于存储、分析所述本地主机发送的数据，所述后台管理端用于查询、提取存储在所述服务器中的数据，实现对智能路灯的远程管理。
进一步的，所述智能路灯可以为多个，根据情况将多个路灯设置为一个区，通过分区对数量庞大的路灯进行统一管理。
进一步的，所述路灯控制器与所述本地主机可以为wifi、4g网络、网线连接，所述本地主机与所述服务器通过光纤通信连接，所述服务器与所述后台管理端可以为光纤、wifi、4g网络通信连接。
进一步的，所述路灯控制器还包括：电压电流监测模块，用于监测所述智能路灯的供电状况，若发生故障则报警并反馈至所述路灯控制器。
进一步的，所述智能路灯还包括：照明模块、人体追踪模块及控制模块，所述照明模块与所述人体追踪模块连接，所述人体追踪模块与所述控制模块连接；所述照明模块包括led灯及灯壳散热器，所述人体追踪模块包括摄像头、图像处理模块、伺服电机控制电路及伺服电机模块，所述控制模块包括微控制器，所述摄像头与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述微控制器连接，所述微控制器与所述伺服电机控制电路连接，所述伺服电机控制电路与所述伺服电机模块连接；所述摄像头设置在路灯顶部，所述伺服电机模块设置在所述照明模块与灯杆的连接处，用于控制所述照明模块转动。
进一步的，所述灯壳散热器上设置有石墨烯导热膜。
进一步的，所述伺服电机模块还包括：伺服电机、减速齿轮、输出轴及舵盘，所述伺服电机与所述减速齿轮连接，所述减速齿轮与所述输出轴连接，所述输出轴与所述舵盘连接，所述舵盘与所述照明模块连接，所述输出轴后端还设置有电位计，所述电位计与所述伺服电机控制电路及所述微控制器连接，所述电位计用于检测当前位置。
进一步的，所述位置信号为pwm信号，由所述微控制器的时钟模块产生。
进一步的，当所述摄像头拍摄照片后传送至所述图像处理模块，所述图像处理模块将处理后的人体位置信号传送至所述微控制器，所述微控制器通过自带的时钟模块输出对应占空比的pwm信号，并将信号传送至所述电位计，所述电位计将接收到的pwm信号与当前位置信号对比并反馈给所述伺服电机控制电路，通过所述伺服电机控制电路将差值放大并驱动所述伺服电机转动对应角度，所述伺服电机输出的动力通过所述减速齿轮、输出轴及舵盘，带动所述照明模块转动。
进一步的，所述本地主机设置所述智能路灯亮灯规则为晚上11点后，相邻的所述智能路灯为一亮一灭，深夜行人较少，采用一亮一灭的设置可以极大的节约能源，当有行人通过时，智能路灯通过图像采集系统采集到行人照片并传送至图像处理模块，图像处理模块根据算法得出行人位置信号，并将此信号传送至微控制器，微控制器根据位置信号输出相应的pwm信号，并传送至电位计，电位计经过比较将pwm信号反馈给伺服电机控制电路，经电路中信号放大器放大差值，驱动伺服电机转动，带动路灯转动，可以实现在相邻路灯一亮一灭的情况下为行人提供从进入摄像头监控范围至走出摄像头监控范围的有效光源，当行人行之下一个路灯时，重复上述过程，实现在节约能源的同时为行人提供持续有效的光源。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、rom、ram等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。