技术总结
本实用新型公开了一种步进电动进料器实时全闭环控制机构，是由步进送料电机、一级齿轮减速机构、二级齿轮减速机构、光电传感器、送料齿轮、码盘以及反射型光电编码器组成；所述步进送料电机通过联轴器与一级齿轮减速机构相连，一级齿轮减速机构通过联轴器与二级齿轮减速机构相连，并在一级齿轮减速机构上设有的后侧，所述步进送料电机、一级齿轮减速机构、二级齿轮减速机构以及光电传感器设置在框架的一侧，在框架的另一侧对应设有送料齿轮、码盘以及反射型光电编码器；其中码盘的下侧设有光电传感器，送料齿轮设置在码盘的上侧；送料齿轮上增加码盘，通过反射性光电编码器实时监控送料位置，形成实时全闭环控制，对产生偏差实时纠正，提高送料精度。
技术研发人员：贾孝荣;谢锐涛;付文定;黄海明;杨帮合
受保护的技术使用者：深圳市路远智能装备有限公司
技术研发日：2017.10.27
技术公布日：2018.05.25