一种铜浆送料机器手的制作方法

本实用新型涉及铜浆生产装置领域，具体涉及一种铜浆送料机器手。

背景技术：

印刷电子技术是一门新兴的热门技术，用导电油墨代替蚀刻技术制作线路的全印刷电路技术已经成为现代印刷电路制作技术的发展方向。全印刷电路是印刷电子的关键技术之一，其关键在于制备出高导电性和高稳定性的导电浆。

金属铜储量丰富，导电性高，同时没有电子迁移效应，是贵金属的极佳替代材料。现有的导电铜浆多数由铜粉制得。导电铜浆在印刷时会用到机器手。现有的机器手采用大型器械实现，其结构复杂，成本高。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种铜浆送料机器手。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种铜浆送料机器手，包括送料臂和用于调节送料臂送料位置的调节部件，所述调节部件包括第一驱动件和用于驱动送料臂转动的第二驱动件，所述第二驱动件固定在移动块上，所述第一驱动件上连接有用于驱动移动块移动的螺纹杆，所述移动块内设置有与螺纹杆相匹配的螺孔，所述移动块上设置有与螺纹杆相平行的导孔，所述导孔内设置有与螺纹杆相平行的导杆，所述导杆的一端固定在第一驱动件上。

所述第二驱动件、送料臂分别位于移动块的两侧，所述第一驱动件的输出轴上套接有轴承，所述轴承置于移动块内。

所述螺纹杆或导杆上设置由于限位块。

所述送料臂上设置有用于固定铜浆送料管的固定结构。

所述固定结构为夹具。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型包括2个驱动件、1个送料臂、1个螺纹杆实现铜浆送料，其结构简单，成本低廉。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A视图。

图中附图标记的名称为：

1、送料臂，2、第一驱动件，3、第二驱动件，4、移动块，5、螺纹杆，6、导杆，7、轴承，8、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示的一种铜浆送料机器手，包括送料臂1和用于调节送料臂1送料位置的调节部件，所述调节部件包括第一驱动件2和用于驱动送料臂1转动的第二驱动件3，所述第二驱动件3固定在移动块4上，所述第一驱动件2上连接有用于驱动移动块4移动的螺纹杆5，所述移动块4内设置有与螺纹杆5相匹配的螺孔，所述移动块4上设置有与螺纹杆5相平行的导孔，所述导孔内设置有与螺纹杆5相平行的导杆6，所述导杆6的一端固定在第一驱动件2上。第一驱动件2、第二驱动件3均可采用电机实现。第一驱动件2实现对送料臂1横向位置的调整，第二驱动件3即可实现对送料臂1横向位置的调整，也可实现对纵向位置的调整。使用时，第一驱动件2、第二驱动件3的控制时序可不做限制，也可同时控制。

为了便于第二驱动件3驱动送料臂1，减小移动块对驱动装置转动的阻力，所述第二驱动件3、送料臂1分别位于移动块4的两侧，所述第一驱动件2的输出轴上套接有轴承7，所述轴承7置于移动块4内。

为了避免移动块4从螺纹杆上脱落，所述螺纹杆5或导杆6上设置由于限位块8。

为了便于喷涂装置的固定，所述送料臂1上设置有用于固定铜浆送料管的固定结构。具体的，固定结构为夹具。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。