1.一种ECU壳体结构，其特征在于：所述壳体结构包括侧壁以及能够打开或合于所述侧壁的后盖(1)，所述侧壁和所述后盖组成能够容纳ECU(19)的容置空间，所述侧壁包括前侧壁(2)、上侧壁(3)、下侧壁(4)、左侧壁(5)和右侧壁(6)，且所述前侧壁、上侧壁、下侧壁、左侧壁、右侧壁和后盖为一体成型的，所述后盖与所述下侧壁之间铰接，所述壳体结构的内部且所述左侧壁和所述右侧壁均具有一组从所述左侧壁的一端延伸至另一端或从所述右侧壁的一端延伸至另一端的限位条，且左侧壁和所述右侧壁的限位条的位置相对，每组限位条皆包括上限位条(7)和下限位条(8)，且所述上限位条和所述下限位条之间形成容纳ECU的限位槽(9)，在靠近后盖的一端，所述上限位条的后端短于所述下限位条的后端，沿所述左侧壁或所述右侧壁的长度方向，所述上限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述上限位条的厚度最小，同样的，沿所述左侧壁或所述右侧壁的长度方向，所述下限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述下限位条的厚度最小，所述ECU在上、下限位条的导向和限位作用下沿所述限位槽插入实现ECU的组装；
所述上侧壁的上表面设有至少两卡柱(10)，所述后盖设有与所述卡柱相对应的卡扣(11)，所述后盖的内侧设有一圈密封条(12)，所述密封条靠近下侧壁的那段向所述后盖的中间延伸形成限位挡块(13)，所述限位挡块的端面形状与所述ECU的边缘相匹配，所述密封条及所述限位挡块与所述后盖为一体成型连接的，通过将后盖的卡扣卡于所述上侧壁的卡柱实现所述后盖的扣合，同时通过所述密封条卡于所述侧壁的后端实现所述壳体结构的密封，且通过所述限位挡块抵住所述ECU实现所述ECU的固定。
2.根据权利要求1所述的ECU壳体结构，其特征在于：所述前侧壁具有两个供所述ECU的前端伸出的开口(14)。
3.根据权利要求1所述的ECU壳体结构，其特征在于：所述左侧壁与所述下侧壁的连接处以及所述右侧壁与所述下侧壁的连接处均设有安装座(15)，所述安装座的中间具有安装通孔(16)，所述安装通孔内嵌螺母，所述安装座的底部且位于所述安装通孔的周边具有若干盲孔(17)。
4.根据权利要求1所述的ECU壳体结构，其特征在于：所述密封条的厚度为1.8-2.2mm。
5.根据权利要求1所述的ECU壳体结构，其特征在于：所述上限位条的最薄处的厚度为1.8-2.2mm，且最厚处的厚度为5-6.5mm。
6.根据权利要求1所述的一种ECU壳体结构，其特征在于：所述下限位条的最薄处的厚度为3-4.5mm，且最厚处的厚度为5-6.5mm。
7.根据权利要求3所述的ECU壳体结构，其特征在于：所述左侧壁与所述下侧壁的连接处设有一安装座，所述右侧壁与所述下侧壁的连接处均间隔设有两安装座，且所述左侧壁与所述下侧壁连接处的安装座位于所述右侧壁与所述下侧壁的连接处的两安装座之间。
8.根据权利要求1所述的ECU壳体结构，其特征在于：所述限位挡块设有两个，且每一所述限位挡块的端面向内凹陷形成凹槽(18)，所述凹槽的底部的宽度与所述ECU的厚度相匹配。
9.根据权利要求1所述的ECU壳体结构，其特征在于：所述限位挡块的中间位置为空心的。
10.根据权利要求1所述的ECU壳体结构，其特征在于：所述ECU为带有电子元器件的PCBA板。