专利名称：玩具的壳体结构的制作方法
技术领域：
玩具的壳体结构技术领域 本实用新型涉及的是一种玩具的壳体结构，尤其是人形或动物造型 的机械玩具躯干的壳体结构，属生活需要之玩具技术领域。
背景技术：
玩具，主要是人形的或动物造型的机械玩具，大都是由外表装饰 (如衣物、毛皮或涂彩)、支撑玩具形体的壳体、壳体内的机械结构以及用以发出动作的部 件构成。其中壳体包括躯干壳体和头部壳体，有时还有四肢壳体。虽然目前机械玩具的品 种十分繁杂，但无一例外地玩具的躯干壳体都是固定不可变化的。然而真实的人或动作的 躯干是可弯曲变化的，所以现有的玩具在这一方面存在较大的不足。
发明内容针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题就是要以最简单的 结构实现腰部可活动，从而提出一种活动的玩具的壳体结构。本实用新型提供的玩具的壳体结构，有躯干壳体，躯干壳体内安装有包括机芯和 连接头尾方向的连杆的机械装置，机芯上安装有电机及减速传动机构、动作控制机构；所说 躯干壳体在腰背处分割为前后两截并在背面用一躯干左右方向的枢轴铰接，所说机芯安装 在其中一截中；有一杠杆经与铰接两截躯干壳体的枢轴平行的支点轴安装在装有机芯的一 截躯干壳体上，所说杠杆一端与机芯上的一偏心结构连接，另一端与不安装机芯的一截躯 干壳体连接，所说偏心结构包括偏心轮、曲轴、凸轮、曲柄中的一种或多种组合。本实用新型提供的玩具的壳体结构，将玩具的躯干壳体分成两截，并用枢轴在背 面(脊柱上，通常弯腰的转折位置所在)铰接，同时还以与该枢轴平行的轴安装了一杠杆， 杠杆受力端与机芯上的偏心结构连接，施力端与机芯未安装在其上的一截壳体连接，使偏 心结构工作时两截壳体会依枢轴摆动。与现有技术相比，本实用新型使玩具的躯干壳体可 以在其中机械装置的驱动下作腰身弯曲变化，提高了玩具的灵动性和可玩性。所说安装杠杆的支点轴与铰接两截躯干壳体的枢轴同轴，这样可以简化杠杆施力 点与未安装机芯一截壳体之间的连接关系，也可节省玩具的零件。如果不同轴，为了消除支 点轴与杠杆施力点之间的距离与枢轴与壳体上杠杆连接点之间的距离的差，就要使施力点 与连接点之间有相对滑动，即设计一些如槽、滑块等机构，而同轴时这种问题就不存在了。本实用新型提供的玩具的壳体结构，在玩具体躯干壳体内有连接头尾方向的连 杆，所说连接头尾方向的连杆在躯干壳体分割处也分为两截；另有一根摇杆经左右方向的 转轴安装在装有机芯的一截躯干壳体上，摇杆的两端分别与连杆分割而得的两端连接，其 中未安装机芯的一截躯干壳体一侧的连杆经分割得到的端点与该摇杆的连接点与铰接两 截躯干壳体的铰接轴之间仅留必要的零件安装和活动所需要的距离。通常机械玩具的躯干壳体内至少有起行走时前后肢体传动用的连接于头尾方向 的连杆，在躯干壳体是固定时此连杆的设置没有丝毫复杂性，但当将玩具躯干壳体设计成 可以弯曲时，则因为所说连杆的长度要随之改变而导致此连杆于玩具整体机构设置有妨 碍。而本实用新型的上述将连杆分成两截后并使连杆的折点通过摇杆的引导而尽量靠近壳 体的折点，则该连杆便不会影响这种壳体的活动。本实用新型以简单的技术措施解决了可 能需要比较复杂的结构才能实现的使玩具的腰部进行弯曲的而玩具其他功能不受影响的 目的，据此节约了制造成本。
3[0009]上述连在两截连接之间的摇杆与机芯所在的一截躯干壳体上安装的连杆的连接 是通过一摆杆实现的，所说摆杆经左右方向的转轴安装在躯干壳体上，该装有机芯的一截 躯干壳体一侧的连杆经分割得到的端点与摆杆铰接，摇杆经短轴与摆杆上上下方向的长孔 配合连接。使可用摆杆的相对角度的变化来适应另一截连杆与摇杆的铰接点与壳体铰接点 不可避免地存在的距离差所引起的长度上的变化，从而不影响连杆的工作。所说安装摆杆的转轴与铰接两截躯干壳体的枢轴同轴，这样可以简化玩具中的结 构和连接关系。本实用新型提供的玩具的壳体结构，在玩具躯干壳体内有连接前后肢骨杆的连 杆，前肢骨杆和/或后肢骨杆是以一支铰轴安装在躯干壳体上的，所说连杆在躯干壳体分 割处分为两截；另有一摆杆经左右方向的转轴安装在躯干壳体上，连杆分为两截后所得的 两个端点铰接在所说摆杆上。连接前后肢骨杆的连杆是用以将由曲轴驱动的肢体骨杆的摆动传递到同一侧的 肢体骨杆上，使其也摆动。如将左侧前肢的摆动传递到左侧驱动后肢的摆动。如果不改造 所说玩具躯干壳体内有连接前后肢骨杆的连杆，因为躯干壳体的弯曲变化使连杆两端相对 壳体上的位置发生变化，据此则可推动与壳体以一支铰轴连接的肢体相对铰轴摆动。因此 如仍用刚性连杆则肢体的变化角度很大，如用弹性连杆则这一距离可以变得小些但其中变 化有不确定性。而应用上述摆杆连接，则可以在确定的前提下使肢体变化的幅度缩小。本 结构可以使玩具在弯曲躯干壳体的同时使肢体相对躯干发生摆动。所说安装摆杆的转轴与铰接两截躯干壳体的枢轴同轴，这样可以简化玩具中的结 构和连接关系。本实用新型所说安装在壳体上并不是指一定是直接安装在壳体上，而是指安装在 与壳体作固定连接的零件上，如壳体内安装的机架、支架等支撑件或连接件上。
图1为本实用新型一实施例的结构图，图中1_头部壳体，2-躯干壳 体前截，3-前肢骨杆，4-行走连杆前截，5-曲轴，6-连杆，7-摆杆，8-枢轴，9-杠杆，10-摇 杆，11-行走连杆后截，12-躯干壳体后截，13-后肢骨杆，14-10上与7上长孔连接的短轴， 15-10与2的铰接轴；图2为图1中I区域的放大图，图中2_躯干壳体前截，4-行走连杆前截，5-曲轴， 6-连杆，7-摆杆，8-枢轴，9-杠杆，10-摇杆，11-行走连杆后截，12-躯干壳体后截，14-10 上与7上长孔连接的短轴，15-10与2的铰接轴；图3为本实用新型另一实施例的结构图，图中21_躯干壳体后截，22-摆杆， 23-杠杆，24,25-复位弹簧，26-连杆，27-导杆，28-偏心轮，29-躯干壳体前截，30-前肢骨 杆，31-行走连杆前截，32-行走连杆后截，33-后肢骨杆；图4为图3中两截躯干壳体相对角度改变后的结构图，图中各附图标记所指示的 零部件与图2同。
具体实施方式1、如图1所示，本例是一熊猫造型的刑具，有头部壳体1、躯干 壳体和肢体壳体，壳体外有外饰毛皮。其中躯干壳体被在腰部分割为前截2和后截12。躯 干壳体的前后两截以一熊猫左右方向的枢轴8在背面铰接，壳体连接处相向的端面是斜向 下的，使正常体位时端面尺寸相同的壳体在腹部有较大的开口以在折弯时有余地。安装有 电机及减速传动机构的玩具机芯安装在躯干壳体前截内，所说传动机构所驱动的有行走曲轴，行走时还带动摇头连杆。在所说枢轴上还安装有一杠杆9，杠杆一端连接在躯干壳体后 截上，另一端经连杆6与机芯上的一曲轴5连接，曲轴转动经连杆和杠杆带动两截躯干壳体 发生角度变化。再有一摇杆10经以熊猫左右方向的铰接轴15安装在躯干壳体前截上，和 一摆杆7安装在所说枢轴上，前肢骨杆3输出的行走连杆前截4的后端连接在该摆杆上，驱 动后肢骨杆13随前肢骨杆摆动的行走连杆后截11前端连接在该摇杆一端，而该摇杆的另 一端则与该摆杆连接。其中行走连杆后截与该摇杆的铰接点在所说枢轴附近，以尽量使躯 干壳体弯腰时行走连杆后截随躯干壳体后截同心弯转以不影响肢体与所联系躯干之间的 角度。同时所说摇杆是通过其上短轴14与摆杆上一上下方向的长孔连接的，以容许在两截 躯干壳体之间的角度变化时因行走连杆后截与摇杆的铰接点与枢轴不同轴而引起的摆杆 和摇杆之间的角度的微小变化。摇杆与摆杆的连接点和行走连杆前截与摆杆的连接点分别 在摆杆的中部和下端。躯干壳体前后截之间的枢轴以及同轴的杠杆支点、摆杆中心轴，和摇杆与躯干壳 体前截的铰接轴都固定在躯干壳体前截上，则在躯干壳体前后两截依枢轴摆动时摆杆、摇 杆相对躯干壳体前截是不动的(不计因行走连杆后截与摇杆的铰接点与枢轴不同轴而造 成的连杆、摇杆、摆杆三者之间的些微角度变化)，当行走连杆前截随前肢摆动而窜动时，拉 动摆杆摆动，摆杆又经长孔和短轴作用驱动摇杆摇动进而牵动连杆后截摆动后肢。即躯干 壳体的弯腰变化不影响四肢的行走或形如行走的功能。2、如图2、3所示，是一狗造型的玩具。该玩具同样以躯干壳体前截29和躯干壳体 后截21经枢轴铰接成躯干壳体，玩具机芯安装在躯干壳体的前截内。连接前肢骨杆30和 后肢骨杆33的行走连杆也同样分为前截31和后截32。有一杠杆23的支点轴和一摆杆22 的转动中心轴与枢轴同轴。所说行走连杆的前截的后端和后截的前端分别连接在摆杆的下 端和下端偏上位置上。杠杆一端安装在躯干壳体后截上，另一端经一连杆26与机芯上的一 个偏心轮28上短轴连接，所说偏心轮安装在一倒顺各转动半周的轴上，从图面上看，该偏 心轮顺时针转动时躯干壳体伸直(恢复正常体态)，逆时针转动时躯干壳体蜷起。再有一导 杆27 —端安装在所说杠杆与连杆的铰接轴上，另一端上有长槽配合在偏心轮的轴上，而该 长槽的前端向下折弯，同时有复位弹簧24安装在连杆和导杆之间，使两者动作时同时受限 于槽的形状；还有复位弹簧25安装在导杆和躯干壳体前截，将导杆向上拉紧，当躯干壳体 恢复正常体态时使导杆上长槽前端向下弯折部分扣紧偏心轴以固定两截躯干壳体之间的 相对位置，不会影响它的行走。该玩具的后肢骨杆是以一铰轴安装在躯干壳体后截上的，该 铰轴以上位置安装行走连杆，连杆对后肢骨杆施力时使其依该铰轴摆动。而在连杆被分截 并经摆杆安装在枢轴上后，当躯干壳体进行弯腰变化时，玩具头尾部蜷起则该连杆长度超 出前后肢距离，使后肢骨杆依铰接轴转动玩具呈后肢曲起蹲坐于地姿势。
权利要求一种玩具的壳体结构，有躯干壳体，躯干壳体内安装有包括机芯和连接头尾方向的连杆的机械装置，机芯上安装有电机及减速传动机构、动作控制机构；其特征是所说躯干壳体在腰背处分割为前后两截并在背面用一躯干左右方向的枢轴铰接，所说机芯安装在其中一截中；有一杠杆经与铰接两截躯干壳体的枢轴平行的支点轴安装在装有机芯的一截躯干壳体上，所说杠杆一端与机芯上的一偏心结构连接，另一端与不安装机芯的一截躯干壳体连接，所说偏心结构包括偏心轮、曲轴、凸轮、曲柄中的一种或多种组合。
2.如权利要求1所述的玩具的壳体结构，其特征是所说安装杠杆的支点轴与铰接两截 躯干壳体的枢轴同轴。
3.如权利要求1或2所述的玩具的壳体结构，其特征是在玩具体躯干壳体内有连接头 尾方向的连杆，所说连接头尾方向的连杆在躯干壳体分割处也分为两截；另有一根摇杆经 左右方向的转轴安装在装有机芯的一截躯干壳体上，摇杆的两端分别与连杆分割而得的两 端连接，其中未安装机芯的一截躯干壳体一侧的连杆经分割得到的端点与该摇杆的连接点 与铰接两截躯干壳体的铰接轴之间仅留零件安装和活动所需要的距离。
4.如权利要求3所述的玩具的壳体结构，其特征是连在两截连接之间的摇杆与机芯 所在的一截躯干壳体上安装的连杆的连接是通过一摆杆实现的，所说摆杆经左右方向的转 轴安装在躯干壳体上，该机芯所在的一截躯干壳体一侧的连杆经分割得到的端点与摆杆铰 接，摇杆经短轴与摆杆上上下方向的长孔配合连接。
5.如权利要求4所述的玩具的壳体结构，其特征是所说安装摆杆的转轴与铰接两截躯 干壳体的枢轴同轴。
6.如权利要求1或2所述的玩具的壳体结构，其特征是在玩具躯干壳体内有连接前后 肢骨杆的连杆，前肢骨杆和/或后肢骨杆是以一支铰轴安装在躯干壳体上的，所说连杆在 躯干壳体分割处分为两截；另有一摆杆经左右方向的转轴安装在躯干壳体上，连杆分为两 截后所得的两个端点铰接在所说摆杆上。
7.如权利要求6所述的玩具的壳体结构，其特征是所说安装摆杆的转轴与铰接两截躯 干壳体的枢轴同轴。
专利摘要本实用新型提供的玩具的壳体结构，有躯干壳体，躯干壳体内安装有包括机芯和连接头尾方向的连杆的机械装置，机芯上安装有电机及减速传动机构、动作控制机构；所说躯干壳体在腰背处分割为前后两截[2、12]并在背面用一躯干左右方向的枢轴铰接，所说机芯安装在其中一截中；有一杠杆[9]经与铰接两截躯干壳体的枢轴平行的支点轴安装在装有机芯的一截躯干壳体上，所说杠杆一端与机芯上的一偏心结构连接，另一端与不安装机芯的一截躯干壳体连接。与现有技术相比，本实用新型使玩具的躯干壳体可以在其中机械装置的驱动下作腰身弯曲变化，提高了玩具的灵动性和可玩性。
文档编号A63H13/02GK201692634SQ20102014461
公开日2011年1月5日 申请日期2010年3月25日 优先权日2010年3月25日
发明者王代囊 申请人:王代囊