本公开涉及对容纳了使部件与基板接合的材料的容纳体向材料保管库的出入进行管理的材料管理装置以及材料准备方法。
背景技术
在将部件安装到基板的安装基板的生产中，使用膏状焊料、粘接剂等使部件与基板接合的材料。这些材料被装入到容器等容纳体并在材料保管库进行低温保管。在生产安装基板的过程中被消耗而剩余量减少的部件、材料从部件保管库、材料保管库取出并补给到安装机、印刷机(例如，日本特开2004-134691号公报)。在日本特开2004-134691号公报记载的部件补给管理系统中，根据部件的剩余数对部件耗尽时刻进行预测并告知从部件保管库取出部件而补给到安装机的补给计划表。
技术实现要素：
本公开的材料管理装置具备：生产计划获取部，其获取包含用于在基板安装了部件的安装基板的生产的使所述部件与所述基板接合的材料的材料种类的生产计划信息；材料状况获取部，其获取在对容纳了所述材料的容纳体进行保管的材料保管库中保管的所述材料的材料状况信息；以及材料准备指示部，其基于所述生产计划信息和所述材料状况信息，作成从所述材料保管库取出的容纳体的准备指示并发送。
本公开的材料准备方法具备：生产计划获取工序，获取包含用于在基板安装了部件的安装基板的生产的使所述部件与所述基板接合的材料的材料种类的生产计划信息；材料状况获取工序，获取在对容纳了所述材料的容纳体进行保管的材料保管库中保管的所述材料的材料状况信息；以及材料准备指示工序，基于所述生产计划信息和所述材料状况信息，作成从所述材料保管库取出的容纳体的准备指示并发送。
根据本公开，能够考虑使部件与基板接合的材料的准备作业来高效地对材料进行管理。
附图说明
图1是本公开的一个实施方式的部件安装系统的结构说明图。
图2是容纳本公开的一个实施方式的部件安装系统中使用的膏状焊料的焊料罐的结构说明图。
图3是本公开的一个实施方式的材料保管库的结构说明图。
图4是示出本公开的一个实施方式的部件安装系统的控制系统的结构的框图。
图5是示出在本公开的一个实施方式的部件安装系统中使用的便携式终端的控制系统的结构的框图。
图6是本公开的一个实施方式的材料保管库中的准备作业的定时(timing)的说明图。
图7是在本公开的一个实施方式的部件安装系统中使用的材料状况信息的一个例子的结构说明图。
图8是在本公开的一个实施方式的部件安装系统中使用的第一准备指示信息的一个例子的结构说明图。
图9是在本公开的一个实施方式的部件安装系统中使用的第二准备指示信息的一个例子的结构说明图。
图10是在本公开的一个实施方式的部件安装系统中使用的作业顺序信息的一个例子的结构说明图。
图11是本公开的一个实施方式的管理计算机中的材料准备方法的流程图。
图12是本公开的一个实施方式的材料保管库中的第一材料保管方法的流程图。
图13是本公开的一个实施方式的材料保管库中的第二材料保管方法的流程图。
图14是本公开的一个实施方式的材料保管库中的第三材料保管方法的流程图。
具体实施方式
在对实施方式进行说明之前，对现有的问题进行简单说明。
根据使部件与基板接合的材料不同，需要在补给到安装机、印刷机之前，进行从材料保管库取出而在常温放置给定的时间并进行搅拌的作业。然而，在包括日本特开2004-134691号公报在内的现有技术中，并未考虑包含这些作业在内的材料管理，存在具有进一步改善的余地的课题。
因此，本公开的目的在于，提供一种能够考虑供给使部件与基板接合的材料之前的准备作业来高效地对材料进行管理的材料管理装置以及材料准备方法。
以下，使用附图对本公开的一个实施方式进行详细说明。以下所述的结构、形状等是说明用的例示，能够根据部件安装系统、管理计算机(材料管理装置)、材料保管库的规格，适当地进行变更。以下，在全部的附图中，对于对应的要素标注相同符号，省略重复的说明。
首先，参照图1，对部件安装系统1的结构进行说明。部件安装系统1具有对使部件与基板接合的材料进行管理、保管的功能、和在基板安装部件而生产安装基板的功能。部件安装系统1构成为将管理计算机2、生产计划装置3、保管区4、部件安装线5作为主体，这些各部分通过通信网络6进行连接。管理计算机2进行部件安装系统1中使用的材料的管理、安装基板的生产管理等。生产计划装置3作成生产计划信息，生产计划信息包含部件安装系统1中生产的在基板安装了部件的安装基板的基板种类、生产片数、生产时期等。
在保管区4设置有与通信网络6连接的多个(在此为两台)材料保管库7。材料保管库7对容纳了使部件与基板接合的膏状焊料、粘接剂等材料的容纳体进行保管。部件安装线5具备线管理装置8、印刷机m1、安装机m2、m3，各装置经由通信网络6与管理计算机2连接。印刷机m1通过印刷作业部执行经由掩模对从上游侧搬入的基板印刷膏状焊料(材料)的焊料印刷作业。
安装机m2、m3通过部件安装作业部执行对通过印刷机m1印刷了膏状焊料的基板安装部件的部件安装作业而生产安装基板。此外，安装机m2、m3具备粘接剂涂敷装置，根据要安装的部件的部件种类，在基板涂敷粘接剂(材料)，然后安装部件。另外，粘接剂涂敷装置可以不内置于安装机m2、m3而作为单个粘接剂涂敷装置配设在安装机m2、m3的上游侧。线管理装置8除了对部件安装线5的各装置间的作业进行管理以外，还收集安装基板的生产开始时刻、印刷机m1的膏状焊料、安装机m2、m3的粘接剂等材料的剩余量、安装机m2、m3的部件供给装置供给的部件的部件剩余数等信息。
另外，部件安装线5具备的安装机m2、m3无需为两台，可以是一台，可以是3台以上。此外，部件安装系统1具备的部件安装线5无需为一个，可以是部件安装系统1具备多个部件安装线5的结构。在部件安装系统1具备多个部件安装线5的情况下，可以按每个部件安装线5配置线管理装置8，可以对多个部件安装线5配置公共的一台线管理装置8。即，只要线管理装置8收集的信息与确定各部件安装线5的各装置的信息建立联系而进行存储即可。
在此，参照图2，作为材料保管库7保管的、容纳了使部件与基板接合的材料(膏状焊料、粘接剂)的容纳体的例子，对容纳了膏状焊料p的焊料罐13进行说明。焊料罐13具有如下结构，即，在筒状且有底的主体部13a的内部容纳膏状焊料p，用盖13b封闭了主体部13a的上部。在盖13b的上表面粘附有条码、二维码等识别码c。在识别码c中记录有确定焊料罐13、所容纳的膏状焊料p的信息等。另外，识别码c可以粘附于主体部13a的侧面或底面。
在图1中，在保管区4、部件安装线5等中进行各种作业的工作人员携带便携式终端9。便携式终端9具备通过无线与管理计算机2进行通信而进行信息的收发的终端侧通信部10、具有显示功能和输入功能的触摸面板11、读码器12。便携式终端9对从管理计算机2接收的各种信息进行显示处理并显示在触摸面板11。读码器12对粘附在焊料罐13的识别码c(参照图2)进行扫描，识别记录在识别码c的各种信息。便携式终端9除了从触摸面板11输入的各种信息以外，还将由读码器12识别的焊料罐13的信息等发送到管理计算机2。
接下来，参照图3对材料保管库7的结构进行说明。材料保管库7对多个容纳了使部件与基板接合的材料(膏状焊料p、粘接剂等)的容纳体(焊料罐13)进行保管。以下，以保管焊料罐13的材料保管库7为例进行说明。在材料保管库7的前面配设有出入口14、触摸面板15。焊料罐13(容纳体)通过出入口14向材料保管库7进行出库/入库。触摸面板15具有显示功能和输入功能，除了显示材料保管库7保管的焊料罐13的信息等以外，还由工作人员输入对材料保管库7的指示等。
材料保管库7在内部具备低温保管部16、常温保管部17、搅拌部18、移送单元19、计量部20。低温保管部16具备在低温保管焊料罐13(容纳体)的多个低温保管架16a(在此为9处)。常温保管部17具备以比低温保管部16高的室温(常温)等温度保管焊料罐13(容纳体)的多个常温保管架17a(在此为6处)。低温保管部16的温度和常温保管部17的温度根据要保管的焊料罐13容纳的膏状焊料p(材料)的规格来适当地进行设定。
在图3中，搅拌部18对容纳在焊料罐13(容纳体)的膏状焊料p(材料)进行搅拌。例如搅拌部18保持焊料罐13进行旋转而产生离心力，在焊料罐13内对膏状焊料p进行搅拌。在搅拌部18中对膏状焊料p(材料)进行搅拌的搅拌时间tm、以及搅拌的强度，根据焊料罐13容纳的膏状焊料p(材料)的规格而适当地进行设定。
移送单元19具备保持焊料罐13的移送头19a、移动头移动机构(省略图示)。移动头移动机构使移送头19a在水平面内正交的x方向和y方向、以及与水平面正交的z方向上移动。移送单元19通过利用移动头移动机构使移送头19a移动，从而在出入口14、低温保管架16a(低温保管部16)、常温保管架17a(常温保管部17)、搅拌部18之间移送焊料罐13(容纳体)。
在图3中，在载置通过出入口14入库到材料保管库7的焊料罐13的台的上表面配设有对焊料罐13(容纳体)的重量进行计量的计量部20。计量部20在焊料罐13通过出入口14入库时对焊料罐13的重量进行计量。
在移送头19a的与粘附于焊料罐13的识别码c对置的位置，具备对记录在识别码c的各种信息进行识别的读码器21。读码器21在焊料罐13入库时或者在出库时，对记录在识别码c的各种信息进行识别。即，读码器21成为对示于(粘附于)焊料罐13(容纳体)的识别码c(容纳体的识别信息)进行识别的识别单元。另外，配设读码器21的位置能够与示于焊料罐13的识别码c的位置对应地自由地进行变更。
接下来，参照图4对部件安装系统1的控制系统的结构进行说明。生产计划装置3具备生产控制部31、生产存储部32、通信部33。通信部33是通信接口，经由通信网络6与管理计算机2之间进行信号、信息的收发。生产控制部31是具备cpu功能的运算装置，具有生产计划作成部31a等内部处理部。生产存储部32是存储装置，存储生产计划信息ipa等。
生产计划作成部31a基于生产存储部32存储的各种信息、从与通信网络6连接的数据库(省略图示)获取的各种信息，生成包含部件安装线5中生产的安装基板的基板种类、生产片数、在安装基板的生产中使用的材料(膏状焊料p、粘接剂等)的材料种类的生产计划信息ipa，并存储到生产存储部32。另外，在安装基板的生产中使用的材料种类可以预先由工作人员设定，可以基于在对象的安装基板的生产中使用的实绩进行设定。此外，可以将触变比等特性与过去在生产中使用的材料种类一致或类似的材料种类设定为在安装基板的生产中使用的材料种类。此外，只要包含生产的安装基板中使用的材料信息，就不限定于生产计划信息ipa这样的术语。
在图4中，线管理装置8具备线控制部41、线存储部42、通信部43。通信部43是通信接口，经由通信网络6与管理计算机2之间进行信号、信息的收发。线控制部41是具备cpu功能的运算装置，具有线信息收集部41a等内部处理部。线存储部42是存储装置，存储生产状况信息ila等。线信息收集部41a收集部件安装线5中的安装基板的生产开始时刻、在生产安装基板的生产设备(印刷机m1、安装机m2、m3)中使用的材料(膏状焊料p、粘接剂)的剩余量、或者安装基板的生产片数(印刷片数、安装片数)等，作为生产状况信息ila存储到线存储部42。生产状况信息ila被线信息收集部41a依次更新。
在图4中，管理计算机2具备管理控制部51、管理存储部52、输入部53、显示部54、通信部55、无线通信部56。输入部53是键盘、触摸面板、鼠标等输入装置，在输入操作命令、数据时等使用。显示部54是液晶面板等显示装置，除了通过输入部53进行的操作用的操作画面等各种画面以外，还显示各种信息。通信部55是通信接口，经由通信网络6与生产计划装置3、材料保管库7、线管理装置8之间进行信号、信息的收发。无线通信部56通过无线与便携式终端9进行通信而进行信息的收发。
管理控制部51是具备cpu功能的运算装置，具有生产计划获取部51a、生产状况获取部51b、材料状况获取部51c、材料准备指示部51d、完成时刻计算部51e等内部处理部。管理存储部52是存储装置，存储生产计划信息ipb、生产状况信息i1b、材料状况信息isb、材料规格信息ifa、准备指示信息pea、准备完成时刻tr、焊料消耗速度rc等。
在图4中，生产计划获取部51a从生产计划装置3获取生产计划信息ipa，并作为生产计划信息ipb存储到管理存储部52。生产状况获取部51b从线管理装置8获取生产状况信息i1a，并作为生产状况信息11b存储到管理存储部52。材料状况获取部51c从材料保管库7获取所保管的材料(膏状焊料p、粘接剂)的材料状况信息isa，并作为材料状况信息isb存储到管理存储部52。
在此，参照图7对保管焊料罐13的材料保管库7的材料状况信息isb(isa)的一个例子进行说明。在该例子中，作为材料状况信息isb，在“罐编号”栏81包含确定焊料罐13的罐编号，在“材料种类”栏82包含容纳在焊料罐13的膏状焊料p的材料种类，在“焊料重量”栏83包含容纳在焊料罐13的膏状焊料p的重量，在“保管状态”栏84包含焊料罐13的保管状态，在“常温放置经过时间”栏85包含从焊料罐13被移送到常温保管部17起到当前为止的经过时间即常温放置经过时间the(参照图6)，在“材料保管时间”栏86包含从焊料罐13入库到材料保管库7(被移送到低温保管部16)起到当前为止的经过时间即材料保管时间tse(参照图6)。
“保管状态”栏84的保管状态是材料保管库7中的焊料罐13(容纳体)的保管状态，存储：焊料罐13处于低温保管部16的“低温保管”、处于常温保管部17的“常温保管”、处于搅拌部18但为搅拌前的“搅拌前”、为搅拌中的“搅拌中”、为搅拌后的“搅拌后”、处于出入口14的“出入口”等。
在图4中，在材料规格信息ifa中，按膏状焊料p的每个材料种类存储有低温保管时的低温保管温度、常温保管时的常温保管温度、作为从将膏状焊料p从低温保管转移到常温保管起放置至进行搅拌为止的推荐时间的常温放置时间th(参照图6)、作为通过搅拌部18对膏状焊料p进行搅拌的推荐时间的搅拌时间tm(参照图6)等。
材料准备指示部51d基于生产计划信息ipb和材料状况信息isb，作成从材料保管库7取出的焊料罐13(容纳体)的准备指示，并作为准备指示信息pea存储到管理存储部52。此外，材料准备指示部51d将作成的准备指示信息(准备指示)发送到材料保管库7以及便携式终端9。更具体地，在取出的焊料罐13(容纳体)的保管状态为低温保管的情况下，材料准备指示部51d进行指示，使得将焊料罐13从低温保管转移到常温保管(从低温保管部16移送到常温保管部17)。
此外，在取出的焊料罐13(容纳体)的常温放置经过时间the经过了给定的常温放置时间th的情况下，材料准备指示部51d进行指示，使得对焊料罐13进行搅拌(从常温保管部17移送到搅拌部18，并通过搅拌部18以搅拌时间tm进行搅拌)。此外，材料准备指示部51d进行指示，使得优先取出保管在材料保管库7的多个焊料罐13(容纳体)中的材料保管时间tse长的焊料罐13。
另外，可以在材料状况信息isa(isb)存储焊料罐13的入库时间，材料准备指示部51d进行指示，使得优先取出入库时间久的焊料罐13。此外，材料准备指示部51d可以进行指示，使得优先取出保管在材料保管库7的多个焊料罐13中的焊料重量轻的焊料罐13。此外，材料准备指示部51d可以进行指示，使得与未使用的焊料罐13相比优先取出材料的一部分已被使用的焊料罐13。关于焊料罐13的使用、未使用，例如根据存储在材料状况信息isa(isb)的焊料罐13的入库、出库的历史进行判断。
在此，参照图8对准备指示信息pea的第一实施例(以下，称为“第一准备指示信息peal”)的一个例子进行说明。在该例子中，作为第一准备指示信息pea1，在“罐编号”栏91包含罐编号，在“作业内容”栏92包含材料保管库7中的作业内容。在此，取出(出库)保管在材料保管库7的焊料罐13(参照图7)中的罐编号为a001、b001、a002的焊料罐13。另外，材料准备指示部51d选择进行低温保管的材料种类相同的焊料罐13(a002)和焊料罐13(a003)中的、材料保管时间tse为比20小时的焊料罐13(a003)长的48小时的焊料罐13(a002)，作为取出的对象。
材料准备指示部51d基于获取的材料状况信息isb包含的保管状态，若作业对象的焊料罐13成为能够进行作业的状态，则发送准备指示。更具体地，首先，关于材料准备指示部51d，若保管状态为搅拌中的焊料罐13(a001)(参照图7)的搅拌作业结束(若保管状态成为搅拌后)，则材料准备指示部51d发送作业内容为将焊料罐13(a001)“移送到出入口”的准备指示(参照图8)。接下来，材料准备指示部51d发送如下的作业内容的准备指示，即，将保管状态为常温保管且常温放置经过时间the为一小时而经过了常温放置时间th(例如一小时)的焊料罐13(b001)(参照图7)“移送到搅拌部”(参照图8)。
接下来，若焊料罐13(b001)被移送到搅拌部18(若保管状态成为搅拌前)，则发送作业内容为“执行搅拌”的准备指示(参照图8)。接下来，若焊料罐13(b001)的搅拌作业结束(若保管状态成为搅拌后)，则材料准备指示部51d发送作业内容为将焊料罐13(b001)“移送到出入口”的准备指示(参照图8)。接下来，发送作业内容为将保管状态为低温保管的焊料罐13(a002)(参照图7)“移送到常温保管部”的准备指示(参照图8)。
在图4中，完成时刻计算部51e基于生产状况信息ilb包含的生产开始时刻、材料的剩余量、或者生产片数(印刷片数)，计算完成从材料保管库7取出焊料罐13(容纳体)的准备的准备完成时刻tr(参照图6)。更具体地，完成时刻计算部51e基于在部件安装线5的印刷机m1中使用的膏状焊料p的剩余量(或者在安装机m2、m3中使用的粘接剂的剩余量)和存储在管理存储部52的焊料消耗速度rc(或者粘接剂消耗速度)，计算完成补给用的膏状焊料p(或者粘接剂)的准备的准备完成时刻tr。或者，完成时刻计算部51e基于生产片数(印刷片数)和焊料消耗速度rc(或者粘接剂消耗速度)，计算完成补给用的膏状焊料p(或者粘接剂)的准备的准备完成时刻tr。
焊料消耗速度rc是每单位时间或者安装基板的每一片的膏状焊料p的消耗量，基于过去的生产实绩、掩模的开口面积、掩模的厚度来求出。即，完成时刻计算部51e成为准备完成时刻计算部，基于生产的安装基板的生产片数和生产的安装基板的每一片消耗的材料的消耗量(焊料消耗速度rc)，计算完成从材料保管库7取出容纳体(焊料罐13)的准备的准备完成时刻tr。
或者，在根据过去的生产实绩已知从将焊料罐13设置在印刷机m1起或者从将焊料罐13容纳的膏状焊料p补给到印刷机m1起直到耗尽为止的消耗时间的情况下，完成时刻计算部51e基于生产开始时间和消耗时间来计算准备完成时刻tr。计算出的准备完成时刻tr存储到管理存储部52。在计算了准备完成时刻tr的情况下，材料准备指示部51d可以进行指示，使得在准备完成时刻tr之前完成要取出的焊料罐13(容纳体)的准备。
在此，参照图9对准备指示信息pea的第二实施例(以下，称为“第二准备指示信息pea2”)的一个例子进行说明。在该例子中，作为第二准备指示信息pea2，在“罐编号”栏101包含罐编号，在“准备完成时刻”栏102包含准备完成时刻tr。例如，罐编号为“a001”的焊料罐13(a001)的准备指示作成为，在作为准备完成时刻tr的“2017/02/2010：15”之前完成取出准备。
如上所述，本实施方式的管理计算机2成为材料管理装置，其具备：获取生产计划信息ipa(ipb)的生产计划获取部51a；获取材料状况信息isa(isb)的材料状况获取部51c；存储生产计划信息ipb和材料状况信息isb的管理存储部52；以及基于生产计划信息ipb和材料状况信息isb作成从材料保管库7取出的焊料罐13(容纳体)的准备指示并发送的材料准备指示部51d。由此，能够考虑使部件与基板接合的材料(膏状焊料p、粘接剂)的准备作业来高效地对材料进行管理。
在图4中，材料保管库7具备保管库控制部61、保管库存储部62、触摸面板15、低温保管部16、常温保管部17、搅拌部18、移送单元19、计量部20、读码器21、通信部63。通信部63是通信接口，经由通信网络6与管理计算机2之间进行信号、信息的收发。保管库控制部61是具备cpu功能的运算装置，具有准备指示获取部61a、移送控制部61b、更新部61c、作业顺序作成部61d等内部处理部。
保管库存储部62是存储装置，存储材料状况信息isa、准备指示信息peb、材料识别信息ii、材料规格信息ifb、作业顺序信息pr等。在材料状况信息isa中存储有作为从容纳体(焊料罐13)入库起的经过时间的材料保管时间tse等、材料保管库7保管的材料(膏状焊料p、粘接剂)的状况(参照图7)。
在材料规格信息ifb中，按膏状焊料p的每个材料种类存储有低温保管时的低温保管温度、常温保管时的常温保管温度、作为从将膏状焊料p从低温保管转移到常温保管起放置至进行搅拌为止的推荐时间的常温放置时间th(参照图6)、作为通过搅拌部18对膏状焊料p进行搅拌的推荐时间的搅拌时间tm(参照图6)等。即，在保管库存储部62中，存储有将容纳体(焊料罐13)放置在常温保管部17的常温放置时间th、在所述搅拌部中对所述材料进行搅拌的搅拌时间。
在图4中，准备指示获取部61a从管理计算机2获取准备指示信息pea(第一准备指示信息pea1或第二准备指示信息pea2)，并作为准备指示信息peb(第一准备指示信息peb1或第二准备指示信息peb2)(参照图8或图9)存储到保管库存储部62。即，准备指示获取部61a获取包含所准备的材料的材料种类和准备作业的内容的准备指示。在第二准备指示信息peb2的准备指示中，包含完成将保管的焊料罐13(容纳体)出库的准备的准备完成时刻tr。
移送控制部61b是基于准备指示信息peb包含的准备指示以及材料状况信息isa对移送单元19进行控制的控制部。更具体地，移送控制部61b(控制部)按照第一准备指示信息peb1包含的准备指示(作业内容)将焊料罐13(容纳体)移送到出入口14、低温保管部16、常温保管部17、搅拌部18中的任一个。移送控制部61b在将焊料罐13移送到搅拌部18时，对移送单元19进行控制，使得焊料罐13(容纳体)在常温保管部17至少放置常温放置时间th。
此外，移送控制部61b(控制部)对移送单元19进行控制，使得优选移送保管在低温保管部16或常温保管部17的多个焊料罐13(容纳体)中的材料保管时间tse长的焊料罐13。由此，能够使材料保管时间tse长且到使用期限为止的时间短的膏状焊料p优先出库。另外，可以在材料状况信息isa中存储使用期限，移送控制部61b对移送单元19进行控制，使得优先移送到使用期限为止的时间短的焊料罐13(膏状焊料p)。
在图4中，搅拌部18对容纳在被移送的焊料罐13(容纳体)的膏状焊料p(材料)搅拌搅拌时间tm。若焊料罐13(容纳体)被移送，则更新部61c对材料状况信息isa的保管状态(参照图7)进行更新。此外，若搅拌部18对膏状焊料p(材料)进行搅拌，则更新部61c对材料状况信息isa的保管状态(参照图7)进行更新。
计量部20对焊料罐13(容纳体)的重量进行计量，更新部61c基于所计量的焊料罐13的重量对材料状况信息isa的焊料重量(参照图7)进行更新。在该例子中，在材料状况信息isa的焊料重量中，记录有从计量的焊料罐13的重量减去空的焊料罐13的重量而得到的容纳在焊料罐13的膏状焊料p(材料)的重量。此外，在从材料保管库7出库的焊料罐13重新入库的情况下，更新部61c计算更新前(出库时)的焊料重量与更新后(入库时)的焊料重量的差分作为所使用的焊料重量，并存储到材料状况信息isa。所使用的焊料重量用于下次的生产用的焊料消耗速度rc的预测。
在图4中，读码器21是对焊料罐13(容纳体)所示的焊料罐13的识别码c(识别信息)进行识别的识别单元，更新部61c基于识别的焊料罐13的识别信息对材料状况信息isa的罐编号、材料种类(参照图7)等进行更新。作业顺序作成部61d基于第二准备指示信息peb2的作业指示包含的准备完成时刻tr、材料规格信息ifb包含的常温放置时间th、搅拌时间tm，作成包含针对作业对象的焊料罐13(容纳体)的作业内容和作业开始时刻的作业顺序信息pr，并存储到管理存储部52。
在此，参照图10，对作业顺序信息pr的一个例子进行说明。在该例子中，作为作业顺序信息pr，在“罐编号”栏111包含罐编号，在“作业开始时刻”栏112包含开始各作业的作业开始时刻，在“作业内容”栏113包含作业内容。作业顺序作成部61d作成各作业的作业开始时刻，使得要出库的焊料罐13能够在准备完成时刻tr出库(成为能够移送到出入口14的状态)。
例如，关于罐编号为a002的焊料罐13(a002)，指示作业顺序，使得在“2017/02/2018：00”开始“移送到常温保管部”，在常温保管部17放置常温放置时间th(在此，设为一小时)，然后，在“2017/02/2019：05”开始“移送到搅拌部”，在“2017/02/2019：15”开始“执行搅拌”，以便在作为准备完成时刻tr的“2017/02/2019：30”(参照图9)之前完成准备(搅拌作业结束)。
按照该作业顺序，移送控制部61b对移送单元19进行控制，若搅拌部18搅拌了搅拌时间tm(在此设为15分钟)，则在准备完成时刻tr完成准备。即，基于作业顺序信息pr，移送控制部61b(控制部)对移送单元19进行控制，使得在准备完成时刻tr之前，焊料罐13(容纳体)在常温保管部17中至少放置常温放置时间th，并在搅拌部18中对容纳在焊料罐13的膏状焊料p(材料)搅拌搅拌时间tm。
另外，可以在管理计算机2中，管理控制部51作为内部处理部而具有与材料保管库7具备的作业顺序作成部61d同样的功能，管理计算机2作成作业顺序信息pr而作为作业顺序发送到材料保管库7。
如上所述，本实施方式的材料保管库7具备：获取准备指示(准备指示信息pea(peb))的准备指示获取部61a；存储材料状况信息isa的保管库存储部62；出入口14；低温保管部16；常温保管部17；移送单元19；基于准备指示以及材料状况信息isa对移送单元进行控制的移送控制部61b；以及对材料状况信息isa进行更新的更新部61c，并且材料保管库7对容纳了使部件与基板接合的材料(膏状焊料p、粘接剂)的容纳体(焊料罐13)进行保管。由此，能够考虑材料的准备作业来高效地对材料进行保管。
另外，在材料保管库7中，保管库控制部61作为内部处理部而具备与管理计算机2具备的生产计划获取部51a、生产状况获取部51b、完成时刻计算部51e同样的功能，可以是由保管库存储部62对管理存储部52存储的生产计划信息ipb、生产状况信息ilb进行存储的结构。
即，材料保管库7可以具备准备完成时刻计算部，该准备完成时刻计算部根据包含基板上安装了部件的安装基板的基板种类的生产计划信息、生产开始时刻或材料的剩余量的生产状况获取部，计算完成将保管的容纳体(焊料罐13)出库的准备的准备完成时刻tr。在该情况下，移送控制部61b(控制部)对移送单元19进行控制，使得在准备完成时刻tr之前，容纳体在常温保管部17中至少放置常温放置时间th，在搅拌部18中对容纳在容纳体的材料(膏状焊料p)搅拌搅拌时间tm。
接下来，参照图5对便携式终端9的控制系统的结构进行说明。便携式终端9具备终端控制部71、终端存储部72、终端侧通信部10、触摸面板11、读码器12。终端侧通信部10通过无线通信与管理计算机2之间进行信息的收发。终端控制部71是具备cpu功能的运算装置，具有指示获取部71a、显示处理部71b等内部处理部。终端存储部72是存储装置，存储准备指示信息pec等。指示获取部71a从管理计算机2获取准备指示信息pea(第一准备指示信息peal或第二准备指示信息pea2)，并作为准备指示信息pec(第一准备指示信息pecl或第二准备指示信息pec2)(参照图8或图9)存储到终端存储部72。
显示处理部71b基于准备指示信息pec、由读码器12识别的容纳体(焊料罐13)的各种信息，作成工作人员用于将容纳体对材料保管库7进行出库/入库的画面显示并显示在触摸面板11。例如，在入库处理的情况下，显示处理部71b按照作业顺序显示用于确定由工作人员进行搬运而插入到材料保管库7的出入口14的容纳体的信息。此外，在出库处理的情况下，显示处理部71b按照作业顺序显示确定工作人员从材料保管库7的出入口14取出的容纳体的信息和确定使用该容纳体的印刷机m1、安装机m2、m3的信息。
接下来，按照图11的流程，对由管理计算机2(材料管理装置)进行的材料准备方法进行说明。首先，生产计划获取部51a获取包含安装基板的生产中使用的膏状焊料p(材料)的材料种类的生产计划信息ipa(ipb)(st1：生产计划获取工序)。接下来，材料状况获取部51c获取在材料保管库7中保管的材料的材料状况信息isa(isb)(st2：材料状况获取工序)。接下来，材料准备指示部51d基于生产计划信息ipb和材料状况信息isb，作成从材料保管库7取出的焊料罐13(容纳体)的准备指示(准备指示信息pea)并发送(st3：材料准备指示工序)。由此，能够考虑使部件d与基板b接合的材料的准备作业来高效地对材料进行管理。
接下来，按照图12的流程对材料保管库7中的第一材料保管方法进行说明。若焊料罐13(容纳体)插入到材料保管库7的出入口14，则移送控制部61b对移送单元19进行控制，将焊料罐13从出入口14移送到低温保管部16(st11：低温保管部移送工序)。接下来，准备指示获取部61a从管理计算机2获取包含准备的材料的材料种类和准备作业的内容的准备指示(第一准备指示信息pea1(peb1))(参照图8)(st12：第一准备指示获取工序)。
移送控制部61b在准备指示的作业内容为“移送到常温保管部”的情况下(参照图8)，对移送单元19进行控制，将指示的焊料罐13(容纳体)从低温保管部16移送到常温保管部17(st13：第一常温保管部移送工序)。此外，移送控制部61b基于准备指示将移送到常温保管部17的焊料罐13放置常温放置时间th(st14：第一常温放置工序)。
此外，移送控制部61b在准备指示的作业内容为“移送到搅拌部”的情况下(参照图8)，对移送单元19进行控制，将焊料罐13从常温保管部17移送到搅拌部18(st15：第一搅拌部移送工序)。接下来，搅拌部18在准备指示的作业内容为“执行搅拌”的情况下(参照图8)，对容纳在移送到搅拌部18的焊料罐13的膏状焊料p(材料)搅拌搅拌时间tm(st16：第一搅拌工序)。由此，将焊料罐13移送到出入口14，从而完成出库的准备。
像这样，本实施方式的材料保管库7中的第一材料保管方法包括低温保管部移送工序(st11)、准备指示获取工序(st12)、第一常温部移送工序(st13)、以及第一常温放置工序(st14)。由此，能够考虑使部件与基板接合的材料(膏状焊料p、粘接剂)的准备作业来高效地对材料进行保管。
接下来，按照图13的流程对材料保管库7中的第二材料保管方法进行说明。第二材料保管方法与第一材料保管方法的不同之处在于，在从管理计算机2获取的准备指示包含准备完成时刻tr。以下，对于相同的工序标注相同的符号，并省略重复的说明。首先，若焊料罐13(容纳体)插入到材料保管库7的出入口14，则执行低温保管移送工序(st11)，焊料罐13被移送到低温保管部16。
接下来，准备指示获取部61a从管理计算机2获取包含完成将保管的焊料罐13出库的准备的准备完成时刻tr的准备指示(第二准备指示信息pea2(peb2))(参照图9)(st21：第二准备指示获取工序)。接下来，作业顺序作成部61d基于准备完成时刻tr作成作业顺序信息pr(参照图10)(st22：作业顺序作成工序)。
移送控制部61b在作业顺序的作业内容为“移送到常温保管部”的情况下(参照图10)，对移送单元19进行控制，将指示的焊料罐13(容纳体)从低温保管部16移送到常温保管部17(st23：第二常温保管部移送工序)。此外，移送控制部61b基于作业顺序将移送到常温保管部17的焊料罐13放置常温放置时间th(st24：第二常温放置工序)。
此外，移送控制部61b在作业顺序的作业内容为“移送到搅拌部”的情况下(参照图10)，对移送单元19进行控制，将焊料罐13从常温保管部17移送到搅拌部18(st25：第二搅拌部移送工序)。接下来，搅拌部18在作业顺序的作业内容为“执行搅拌”的情况下(参照图10)，对容纳在移送到搅拌部18的焊料罐13的膏状焊料p(材料)搅拌搅拌时间tm(st26：第二搅拌工序)。由此，在准备完成时刻tr之前，将焊料罐13移送到出入口14而完成出库的准备。
像这样，在本实施方式的材料保管库7中的第二材料保管方法中，在第二准备指示获取工序(st21)中获取的准备指示(第二准备指示信息pea2(peb2))中包含完成将保管的容纳体出库的准备的准备完成时刻tr，并在准备完成时刻tr之前完成第二常温放置工序(st24)或第二搅拌工序(st26)。由此，能够考虑使部件与基板接合的材料(膏状焊料p、粘接剂)的准备作业、准备完成时刻tr来高效地对材料进行保管。
接下来，按照图14的流程对具备完成时刻计算部51e的材料保管库7中的第三材料保管方法进行说明。第三材料保管方法与第二材料保管方法的不同之处在于，在材料保管库7中计算准备完成时刻tr。以下，对于相同的工序标注相同的符号，并省略详细的说明。首先，若焊料罐13(容纳体)插入到材料保管库7的出入口14，则执行低温保管移送工序(st11)，焊料罐13被移送到低温保管部16。
接下来，完成时刻计算部51e根据包含基板上安装部件而生产的安装基板的基板种类的生产计划信息ipa(ipb)，计算完成将保管的焊料罐13出库的准备的准备完成时刻tr(st31：准备完成时刻计算工序)。接下来，基于在准备完成时刻计算工序(st31)中计算的准备完成时刻tr，执行作业顺序作成工序(st22)，作成作业顺序信息pr(图10)。
接下来，基于作成的作业顺序，执行第二常温保管移送工序(st23)、第二常温放置工序(st24)、第二搅拌部移送工序(st25)、第二搅拌工序(st26)。由此，在准备完成时刻tr之前，将焊料罐13移送到出入口14而完成出库的准备。
像这样，本实施方式的具备完成时刻计算部51e的材料保管库7中的第三材料保管方法包含根据生产计划信息ipa(ipb)计算准备完成时刻tr的准备完成时刻计算工序(st31)，在准备完成时刻tr之前，完成第二常温放置工序(st24)或第二搅拌工序(st26)。由此，能够考虑使部件与基板接合的材料(膏状焊料p、粘接剂)的准备作业、准备完成时刻tr来高效地对材料进行保管。
以上，基于本公开的一个实施方式进行了说明。本领域技术人员应该能够理解，该实施方式能够对这些各构成要素、各处理工艺的组合进行各种各样的变形例，此外，这样的变形例也属于本公开的范围。
在上述中，关于材料管理装置(管理计算机2)，以对材料保管库7进行材料的准备指示为例进行了说明，但是可以对工作人员持有的便携式终端9进行材料的准备指示，而不是材料保管库7。在对便携式终端9进行材料的准备指示的情况下，工作人员按照显示在便携式终端9的触摸面板11的准备指示准备材料。因此，即使是作业经验浅的工作人员，也能够容易地进行作业，从而作业性提高。
此外，材料保管库7可以不具备常温保管部17，可以在保管区4设置与材料保管库7独立地设置的材料保管架。此外，材料保管库7可以不具备对材料进行搅拌的功能，可以在保管区4设置与材料保管库7独立地设置的搅拌装置。另外，在与材料保管库7独立地设置了常温保管部17或搅拌功能的情况下，在移送到材料保管架或搅拌装置的前后，能够通过用便携式终端9的读码器12对识别码c进行识别，从而对材料状况信息进行更新。
此外，关于不需要进行低温保管的粘接剂等，可以不保管在低温保管部16而保管在常温保管部17。此外，关于需要进行湿度管理的材料，可以在材料保管库7设置防湿保管部而进行材料的保管。此外，可以基于生产计划信息ipb、常温保管部17的保管状况、或移送单元19的运转状况对多个材料同时进行准备作业。此外，在由于加塞生产等而进行了生产计划信息ipb的变更的情况下，在能够将在生产计划信息ipb的变更前进行了准备的材料为生产计划信息ipb变更后的另一个生产准备的情况下，可以使用该材料。
<材料保管库以及材料保管方法>
本公开涉及对容纳了使部件与基板接合的材料的容纳体进行保管的材料保管库以及材料保管方法。
本公开涉及的材料保管库是对容纳了使部件与基板接合的材料的容纳体进行保管的材料保管库，具备：获取包含准备的所述材料的材料种类和准备作业的内容的准备指示的准备指示获取部；存储所保管的所述材料的材料状况信息的保管库存储部；对所述容纳体进行出库/入库的出入口；在低温对所述容纳体进行保管的低温保管部；在比所述低温保管部高的温度对所述容纳体进行保管的常温保管部；将所述容纳体移送到所述出入口、所述低温保管部以及所述常温保管部中的任一者的移送单元；基于所述准备指示以及所述材料状况信息，对所述移送单元进行控制的控制部；以及若移送了所述容纳体则对所述材料状况信息进行更新的更新部。
根据本公开，能够考虑使部件与基板接合的材料的供给前的准备作业来高效地对材料进行保管。
可以是，本公开涉及的材料保管库还具备对容纳在容纳体的所述材料进行搅拌的搅拌部，所述移送单元还将所述容纳体移送到所述搅拌部，所述搅拌部对容纳在被移送的所述容纳体的所述材料进行搅拌，若所述搅拌部对所述材料进行搅拌，则所述更新部对所述材料状况信息进行更新。
可以是，本公开涉及的材料保管库还具备对所述容纳体所示的容纳体的识别信息进行识别的识别单元，所述更新部基于识别的所述容纳体的识别信息对所述材料状况信息进行更新。
可以是，本公开涉及的材料保管库还具备对所述容纳体的重量进行计量的计量部，所述更新部基于计量的所述容纳体的重量对所述材料状况信息进行更新。
可以是，在本公开涉及的材料保管库中，在所述保管库存储部还存储有将容纳体放置在所述常温保管部的常温放置时间，所述控制部对所述移送单元进行控制，使得容纳体在所述常温保管部至少放置所述常温放置时间。
可以是，在本公开涉及的材料保管库中，在所述保管库存储部还存储有在所述搅拌部中对所述材料进行搅拌的搅拌时间，所述搅拌部对容纳在容纳体的所述材料搅拌所述搅拌时间。
可以是，在本公开涉及的材料保管库中，在所述准备指示中包含完成将保管的容纳体出库的准备的准备完成时刻，所述控制部对所述移送单元进行控制，使得在所述准备完成时刻之前，所述容纳体在所述常温保管部中至少放置所述常温放置时间，在所述搅拌部中对容纳在所述容纳体的所述材料搅拌所述搅拌时间。
可以是，在本公开涉及的材料保管库中，还具备准备完成时刻计算部，该准备完成时刻计算部根据包含基板上安装了部件的安装基板的基板种类的生产计划信息，计算完成将保管的容纳体出库的准备的准备完成时刻，所述控制部对所述移送单元进行控制，使得在所述准备完成时刻之前，所述容纳体在所述常温保管部中至少放置所述常温放置时间，在所述搅拌部中对容纳在所述容纳体的所述材料搅拌所述搅拌时间。
可以是，在本公开涉及的材料保管库中，在所述材料状况信息中包含作为从所述容纳体入库起的经过时间的材料保管时间，所述控制部对所述移送单元进行控制，使得优先移送保管在所述低温保管部或所述常温保管部的多个容纳体中的所述材料保管时间长的容纳体。
本公开涉及的材料保管方法是材料保管库中的材料保管方法，所述材料保管库具备：对容纳了使部件与基板接合的材料的容纳体进行出库/入库的出入口；在低温对所述容纳体进行保管的低温保管部；以及在比所述低温保管部高的温度对所述容纳体进行保管的常温保管部，所述材料保管方法包含：将所述容纳体从所述出入口移送到所述低温保管部的低温保管部移送工序；获取包含所准备的所述材料的材料种类和准备作业的内容的准备指示的准备指示获取工序；将指示的所述容纳体从所述低温保管部移送到所述常温保管部的常温保管部移送工序；以及将移送到所述常温保管部的所述容纳体放置常温放置时间的常温放置工序。
可以是，在本公开涉及的材料保管方法中，所述材料保管库还具备对容纳在容纳体的所述材料进行搅拌的搅拌部，所述材料保管方法还包含：将所述容纳体从所述常温保管部移送到所述搅拌部的搅拌部移送工序；以及通过所述搅拌部对容纳在移送到所述搅拌部的所述容纳体的所述材料搅拌搅拌时间的搅拌工序。
可以是，在本公开涉及的材料保管方法中，在所述准备指示中包含完成将保管的容纳体出库的准备的准备完成时刻，在所述准备完成时刻之前完成所述常温放置工序或所述搅拌工序。
可以是，在本公开涉及的材料保管方法中，还包含：根据包含基板上安装部件而生产的安装基板的基板种类的生产计划信息，计算完成将保管的容纳体出库的准备的准备完成时刻的准备完成时刻计算工序，在所述准备完成时刻之前，完成所述常温放置工序或所述搅拌工序。
本公开的材料管理装置以及材料准备方法具有能够考虑使部件与基板接合的材料的准备作业来高效地对材料进行管理的效果，在将部件安装到基板的部件安装领域中是有用的。