本发明涉及pcba板加工领域，特别是一种利用pcba板不良焊点红外定位修正装置的修板方法。
背景技术：
pcba板上焊接有数量众多的电子元器件，不可避免地存在焊锡点不良的情况，需要对pcba板进行检测把那个对不良焊点位置进行补焊，现有技术中通常采用人工看板的方法进行修补，即人工将整块pcba板拿起，仔细观察每一个焊锡点处的具体情况，劳动强度大、工作效率低，极易发生漏检的情况，影响产品的一致性；现有技术中也出现了一边进行焊点检测、一边对应检测到的不良焊点进行人工修板的情况，这种方法此需要作业员对频繁的抬头核对不良焊点、低头进行手工补焊，增加眼睛与脖子疲劳度，容易造成颈椎劳损，工作效率低下。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种利用能自动逐一指示不良焊点位置、可适用多种规格的pcba板的不良焊点红外定位修正装置进行修板的方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种利用pcba板不良焊点红外定位修正装置的修板方法，所述pcba板不良焊点红外定位修正装置包括机架、存储有待修正pcba板不良焊点坐标信息的主机、自动传输装置、可将待修正的pcba板不良焊点逐一指示的红外定位系统以及用来显示主机中存储的不良焊点位置图像的显示屏；所述主机、自动传输装置、红外定位系统、显示屏在plc控制系统控制下协调工作；
所述自动传输装置在x方向贯穿机架的两端，自动传输装置的两侧之间设有升起时使自动传输装置上待修正的pcba板停止运动、下降时使修正后的pcba板随自动传输装置同步运动的止停放行机构；
所述红外定位系统对应设置在自动传输装置的上方，包括运动到不良焊点上方时亮起将不良焊点指示出来的红外指示灯、以及带动红外指示灯在x、y方向往复运动的双轨运动组件，还包括控制红外指示灯由上一不良焊点移向下一个不良焊点的键盘。
利用pcba板不良焊点红外定位修正装置的修板方法包括以下步骤步骤1，根据pcba板的宽度，调整活动板与第一固定板之间的距离；
步骤2，所述止停放行机构使自动传输装置3上待修正的pcba板停止运动，按下键盘的空格键，根据主机中存储的不良焊点信息，红外定位系统的红外指示灯41指向第一个不良焊点处，待操作者将第一个不良焊点修正完成后，按下键盘43的空格键，红外指示灯41指向主机存储的下一个不良焊点处，如此循环作业，直到将该pcba板上的所有不良焊点修正完成为止；
步骤3，踩下止停放行机构的气动脚踏气阀，修正完成的pcba板随自动传输装置流向下一工序。
优选地，所述双轨运动组件包括沿x方向设置的第一定位滑动槽、沿y方向设置的第二定位滑动槽、以及第一滑块，所述第一定位滑动槽设置在机架上，第一滑块卡嵌在第一定位滑动槽上、且可在第一动力系统的带动下沿第一定位滑动槽在x方向往复运动，第二定位滑动槽的下表面固定在第一定位滑动槽上、且可随第一滑块在x方向同步运动；
第二滑块卡嵌在第二定位滑动槽中、且可在第二动力系统的带动下沿第二定位滑动槽在y方向往复运动，可随第二滑块在y方向同步运动的红外指示灯固定在第二滑块的下表面。
优选地，所述自动传输装置包括平行依次设置的第一固定板、活动板以及第二固定板，第一固定板、第二固定板之间连接有两个与固定板垂直的螺杆，活动板可沿螺杆在y方向往复移动地螺纹套接在螺杆上；第一固定板与活动板相对的面上对应设有皮带支撑板，每个皮带支撑板上设有可绕皮带支撑板运动的、用来传输pcba板的封闭皮带。
更优选地，所述机架的顶部开有可将补焊时产生的废气排向外界的抽气口。
进一步地，所述活动板朝向第二固定板的方向设有用来放置焊接工具的焊接工具放置台。
更进一步地，所述pcba板不良焊点红外定位修正装置近操作工位的一侧设有可向下折叠的手工检视台台。
优选地，步骤2中，在修正不良焊点的过程中，若发现红外指示灯指示的不良焊点处无不良焊点，则直接按下键盘的空格键，红外指示灯指向主机存储的下一个不良焊点处。
与现有技术相比，本发明pcba板不良焊点红外定位修正装置结构可靠、操作方便，具有以下优点：1，根据主机中存储的pcba板的不良焊点坐标，红外定位系统能快速精准的定位到不良焊点处并指示出来，无需肉眼查找，提升作业效率，能防止仅靠人工肉眼修补的缺陷，避免使错判、漏判的pcba板流入下一工序。2，红外定位系统可逐一指示不良焊点，显示屏可显示不良焊点处的细节图像，方便操作员工轻易找出上一工序的误判点，节约修正时间。3，可适用于多种不同宽度的pcba板使用，通用性强。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地解释。
图1是实施例pcba板不良焊点红外定位修正装置立体示意图；
图2是实施例pcba板不良焊点红外定位修正装置去掉机架顶板和一侧侧板的立体示意图一；
图3是实施例pcba板不良焊点红外定位修正装置去掉机架顶板和一侧侧板的立体示意图二；
具体实施方式
为描述方便，如图3中文字所示为参考，定义pcba板在x方向上由上一工序流向下一工序，与x方向在同一平面、与x方向垂直的方向为y方向；垂直xy所在平面的方向为z方向。
如图1-3所示，一种pcba板不良焊点红外定位修正装置，包括机架1、存储有待修正的pcba板不良焊点坐标信息的主机2、自动传输装置3、可将待修正的pcba板不良焊点逐一指示出来的红外定位系统4、以及可显示主机2中存储的不良焊点位置图像的显示屏8；所述主机2、自动传输装置3、红外定位系统4、显示屏8在plc控制系统(图中未示出)控制下协调工作，所述显示屏8显示红外定位系统4指示的不良焊点处存储在主机2中的图像，当红外定位系统4移到下一不良焊点时，显示屏8对应显示下一不良焊点处的图像。机架1的顶部开有连通外界抽风机的抽气口11，补焊时产生的废气经抽气口11排向外界，减少室内空气污染。机架1的底部设有方便调节的高度调节螺栓12。
所述自动传输装置3用来将pcba板由上一工序传输到下一工序，所述自动传输装置3在x方向上贯穿机架1的两端。实施例中，所述自动传输装置3包括平行设置的第一固定板31、活动板32以及第二固定板33，第一固定板31、第二固定板33之间连接有两个与固定板垂直的螺杆34，活动板32螺纹套接在螺杆34上，根据pcba板宽度的不同，调整活动板32在螺杆34上的位置，以适应多种规格的pcba板；第一固定板31与活动板32相对的面上对应设有皮带支撑板35，每个皮带支撑板35上设有可绕皮带支撑板35运动的封闭皮带36。工作的时候，pcba板的两端分别放在两个封闭皮带36上，两个封闭皮带36同步运动带动pcba板由上一工序流向下一工序。优选地，第一固定板31与活动板32之间的间隙为15-50厘米。
第一固定板31与活动板32之间设有可反复上升、下降的止停放行机构37，止停放行机构37由气动脚踏开关(图中未示出)控制。上升状态下，所述止停放行机构37超出封闭皮带36的上表面，使封闭皮带36上的pcba板停止运动；止停放行机构37下降时，止停放行机构37低于封闭皮带36的下表面，使封闭皮带36上的pcba板随封闭皮带36同步运动，优选地，所述封闭皮带36采用现有技术中常用的技术可双向运动。
所述红外定位系统4对应设置在自动传输装置3的上方，包括红外指示灯41、带动红外指示灯41在x/y方向往复运动的双轨运动组件42以及控制红外指示灯41由上一个不良焊点位置移向下一个不良焊点位置的键盘43。
实施例中，所述双轨运动组件42包括沿x方向设置的第一定位滑动槽421、沿y方向设置的第二定位滑动槽422、以及第一滑块423，所述第一定位滑动槽421设置在机架1上，第一滑块423卡嵌在第一定位滑动槽421上，第一滑块423可在第一动力系统424带动下沿第一定位滑动槽421在x方向往复运动，第二定位滑动槽422的下表面固定在第一定位滑动槽421上，可随第一滑块423在x方向同步运动。
所述第二滑块411卡嵌在第二定位滑动槽422中，第二滑块411可在第二动力系统412的带动下沿第二定位滑动槽422在y方向往复运动，所述红外指示灯41固定在第二滑块411的下表面，可随第二滑块411在y方向同步运动。
键盘43放置在机架1上，与主机2和plc控制系统电通讯连接，待上一个不良焊点修正完成后，按下键盘的空格键(也可设置为回车键或其他键)，双轨运动组件42带动红外指示灯41移向下一个不良焊点位置，直到检测完所有的不良焊点为止。
所述显示屏8面对操作者的工位设置在机架1上，显示屏8优选设置在与操作者脸部平齐的位置，方便操作者观察不良焊点处的具体情况，做出红外指示灯41指示的不良焊点是否是上一工序的误判。若经仔细观察，发现红外指示灯41指示的不良焊点为上一工序的误判，则直接按下键盘的空格键，红外指示灯41移向下一个不良焊点。
为方便人工修板，所述活动板32朝向第二固定板33设有焊接工具放置台5，实施例中，所述焊接工具放置台5设置在工作位的右方，方便大多数人员进行焊接。对于pcba板某些不容易观察到的不良焊点，红外指示灯41指示后操作员不能找到需焊接部位，需要将pcba板从自动传输装置3上取出进行仔细目检，所述pcba板不良焊点红外定位修正装置上还设有可折叠的手工检视台7，所述手工检视台7设置在近操作工位的一侧，方便操作者进一步检验。
利用所述pcba板不良焊点红外定位修正装置按以下步骤进行pcba板的修正：
1，根据pcba板的宽度，调整活动板32与第一固定板31之间的距离；
2，所述止停放行机构37使自动传输装置3上待修正的pcba板停止运动，按下键盘43的空格键，根据主机2中存储的不良焊点信息，红外定位系统4的红外指示灯41指向第一个不良焊点处，待操作者将第一个不良焊点修正完成后，按下键盘43的空格键，红外指示灯41指向主机2存储的下一个不良焊点处，如此循环作业，直到将该pcba板上的所有不良焊点修正完成为止。
若在修正不良焊点的过程中，发现红外指示灯41指示的不良焊点处无不良焊点，则此坐标为上一工序的误判，直接按下键盘43的空格键，红外指示灯41指向主机2存储的下一个不良焊点处。
3，踩下止停放行机构37的气动脚踏气阀，修正完成的pcba板随自动传输装置3流向下一工序。重复步骤2-3的动作，直到完成需要修正的所有pcba板。
采用pcba板不良焊点红外定位修正装置具有以下优点：1，根据主机2中存储的pcba板的不良焊点坐标，红外定位系统4能快速精准的定位到不良焊点处并指示出来，无需肉眼查找，提升作业效率，能防止仅靠人工肉眼修补的缺陷，避免使错判、漏判的pcba板流入下一工序。2，红外定位系统4可逐一指示不良焊点，显示屏8可显示不良焊点处的细节图像，方便操作员工轻易找出上一工序的误判点，节约修正时间。