一种编带料供料器的制作方法

本发明涉及供料装置技术领域，具体涉及一种编带料供料器。

背景技术

在电子元件的装配工艺中，插装的电子元件由于其抗干扰、功率大和稳定性好的特性，大量电子元件采用自动编程的插件机进行装配，在插件机进行插件的时候，需要采用自动供料的装置进行供料。常用的电子元件的编带料，包括纸带以及封装在纸带上的电子元件，电子元件的引脚与纸带连接，电子元件之间的纸带上还设有定位孔，该种编带料通常要进行送料和剪脚，再由插件机进行插件。

现有的编带料供料器中，其对电子元件引脚的切断和成型是分步进行的，生产效率较低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种编带料供料器，与现有技术相比，该编带料供料器通过一步即可完成电子元件引脚的切断与成型，大大提高了编带料供料的效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种编带料供料器，包括固定底板和依次设置于固定底板上的送料装置和切断成型装置；

所述送料装置包括安装支架、一对送料拔叉以及第一驱动器；

所述安装支架包括一滑动连接于固定底板上的送料底板，所述送料底板的两侧各固定有一侧方固定板，所述侧方固定板之间用于供编带料通过；

所述一对送料拔叉分别铰接于所述一对侧方固定板的内侧，每个送料拔叉上均设有用于推动电子元件前进的锯齿；

所述第一驱动器安装于固定底板上，用于带动所述安装支架运动，从而使得送料拔叉推动编带料前进；

所述切断成型装置包括切断成型机构和动力机构；

所述切断成型机构包括固定支架和一对切断成型模组；

所述固定支架包括一对模具固定板，所述模具固定板固定于固定底板上，且模具固定板上设有竖直腰型孔；所述模具固定板之间固定设置有一刀架，所述刀架上开设有竖直贯通的一对安装孔，刀架的侧面开设有贯通所述刀架和安装孔的竖直腰型孔；所述一对切断成型模组分别设于所述安装孔中；

所述切断成型模组包括切断刀、切断模具、成型刀以及成型模具，所述成型模具和切断模具均呈板状，且相互贴合并固定插装于所述安装孔内，所述成型模具和切断模具上均开设有横向的供电子元件引脚通过的水平槽，所述成型模具和切断模具的侧面上也开设有竖直腰型孔；所述切断刀贴合设于切断模具的外侧，所述成型刀贴合设于成型模具的内侧；

所述动力机构包括第二驱动器、动力推杆、长形连接板、连接杆、一对三角连接板以及动力轴；

所述第二驱动器固定于固定底板上，动力推杆的一端连接于第二驱动器上，另一端设有第一u型连接头，第一u型连接头上设有一铰轴；

所述长形连接板的底端铰接于固定底板上，上部开设有长形孔，所述铰轴穿接于所述长形孔中；

所述连接杆的一端铰接于长形连接板的中部位置，另一端设有第二u型连接头；

所述三角连接板的一顶角铰接于第二u型连接头上，另一顶角铰接于模具固定板上，最后一顶角固定于动力轴上；

所述动力轴穿过所述刀架、成型模具和切断模具的竖直腰型孔，其两端穿设于模具固定板上的竖直腰形孔内，且所述切断刀和成型刀均固定于所述动力轴上。

优选的，所述侧方固定板的内侧还固定有上下设置的一对导料支架，所述编带料穿接于所述一对导料支架之间；

和/或，

所述侧方固定板的内侧还固定有用于引导编带料的上下设置的一对导料轮。

优选的，固定底板上设有一对滑轨，送料底板的下表面设有与所述滑轨相配合的一对滑块，以滑动连接于固定底板上。

优选的，所述第一驱动器为送料气缸；所述侧方固定板上固定有气缸连接块，所述送料气缸的活塞杆连接于所述气缸连接块上；所述固定底板上还设有用于限制送料气缸行程的缓冲器。

优选的，所述送料装置还包括压料机构，所述压料机构包括分别铰接于所述一对侧方固定板上的一对压料板，压料板的末端通过连轴连接，所述压料板上设有凸出的压料销轴；送料拔叉上的对应位置设有条形孔，且所述压料销轴穿过所述条形孔。

优选的，所述刀架是由四块固定夹板贴合固定于一起形成的，每两块固定夹板的贴合面上开设有相互配合的半槽；当四块固定夹板固定贴合于一起时，相互配合的两个半槽形成所述安装孔。

优选的，所述成型模具的内壁开设有与所述水平槽连接、用于容纳引脚弯折部分的竖直槽；

和/或，

所述水平槽的槽口处设有扩口以便于电子元件的进入；

和/或，

所述水平槽的顶壁上凹设有一三角形定位槽，底壁上对应位置设有一矩形定位槽。

优选的，所述固定底板上设有动力固定座，所述长形连接板的底端铰接于所述动力固定座上；动力固定座上安装有动力滑块，动力推杆的下表面设有与所述动力滑块配合的动力导轨。

优选的，所述送料装置之前还设有用于承载编带料的编带料支撑板，所述编带料支撑板上设有一对前端导料板。

优选的，所述切断成型装置之后设有用于收集废料的废料导料板。

本发明的有益效果：

1、本发明的编带料供料器，通过在侧方固定板上铰接送料拔叉，送料拔叉上设有与编带料上电器元件的引脚相配合的锯齿，当第一驱动器带动安装支架运动时，进而带动送料拔叉推动编带料前进，从而实现了编带料的送料。该送料装置的结构简单，送料效果好；且在送料过程中，编带料不易发生折叠、变形等问题。

2、本发明的编带料供料器，通过动力轴带动切断刀和成型刀同时向上运动，从而使得切断刀切断所述水平槽内电子元件的引脚，同时成型刀推动电子元件抬升，使得电子元件的引脚弯折以成型。该切断成型装置结构简单，且能通过一步即可实现电子元件引脚的切断和成型，大大提高了生产效率。

3、本发明的编带料供料器，在动力轴的两端处分别固定一三角形连接板，通过三角形连接板的旋转，带动动力轴抬升，动力输出更加平缓，提高了切断和成型的成功率；其次，本发明中，连接杆与动力推杆之间通过长形连接板连接，在第二驱动器推动的过程中，长形连接板使得连接杆的位置逐渐降低，从而有利于推动三角形连接板旋转。

附图说明

图1是本发明的编带料供料器一实施例的结构示意图；

图2是图1中送料装置的结构示意图；

图3是图2中安装支架和送料拔叉的结构示意图；

图4是图2中送料拔叉的结构示意图；

图5是图1中切断成型装置的结构示意图；

图6是图5中的动力装置另一视角的结构示意图；

图7是图6中长形连接板的结构示意图；

图8是图5中切断成型机构的结构示意图；

图9是图8中刀架的结构示意图；

图10是图8中切断成型模组的爆炸示意图；

其中：100、固定底板；101、滑轨；110、编带料支撑板；120、前端导料板；130、废料导料板；

200、送料装置；210、安装支架；211、送料底板；212、滑块；213、侧方固定板；214、拔叉固定钣金板；215、导料轮；216、导料支架；220、送料拔叉；221、锯齿；222、条形孔；230、压料板；231、连轴；232、压料销轴；240、送料气缸；241、浮动接头；242、气缸连接块；250、缓冲器；251、缓冲器固定块；

300、动力机构；310、气缸；311、气缸固定板；320、动力推杆；321、第一u型连接头；322、动力导轨；323、铰轴；330、动力固定座；331、动力滑块；340、长形连接板；341、长形孔；350、连接杆；351、第二u型连接头；360、三角形连接板；370、动力轴；

400、切断成型机构；410、固定支架；411、模具固定板；412、内侧固定板；413、竖直腰型孔；414、固定轴；420、刀架；421、固定夹板；422、安装孔；423、穿孔；424、开口槽；430、切断成型模组；431、切断刀；4311、直角三角形状刀头；432、成型刀；4321、半椭圆状刀头；433、切断模具；4331、水平槽；4332、三角形定位槽；4333、矩形定位槽；440、成型模具；441、竖直槽；442、扩口；

500、编带料；

600、电控箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

本说明书提到的所有出版物、专利申请、专利和其它参考文献全都引于此供参考。除非另有定义，本说明书所用的所有技术和科学术语都具有本领域技术人员常规理解的含义。在有冲突的情况下，以本说明书的定义为准。

当本说明书以词头“本领域技术人员公知”、“现有技术”或其类似用语来导出材料、物质、方法、步骤、装置或部件等时，该词头导出的对象涵盖本申请提出时本领域常规使用的那些，但也包括目前还不常用，却将变成本领域公认为适用于类似目的的那些。

在本说明书的上下文中，除了明确说明的内容之外，未提到的任何事宜或事项均直接适用本领域已知的那些而无需进行任何改变。而且，本文描述的任何实施方式均可以与本文描述的一种或多种其他实施方式自由结合，由此而形成的技术方案或技术思想均视为本发明原始公开或原始记载的一部分，而不应被视为是本文未曾披露或预期过的新内容，除非本领域技术人员认为该结合是明显不合理的。

图1示出了本发明一实施例的编带料供料器的结构示意图。

从图中可以看出，该编带料供料器包括固定底板100和依次设置于固定底板100上的送料装置200和切断成型装置。

送料装置200设于固定底板100上，其包括安装支架210、一对送料拔叉220以及第一驱动器。

参见图2-4，安装支架210包括一送料底板211，该送料底板211的两侧各固定有一侧方固定板213，所述侧方固定板213之间用于供编带料500通过。固定底板100上设有一对滑轨101，送料底板211的下表面设有与所述滑轨101相配合的一对滑块212，从而使得安装支架210滑动连接于固定底板100上。

侧方固定板213的内侧固定有拔叉固定钣金板214，所述送料拔叉220的一端铰接于该拔叉固定钣金板214上。参见图3，送料拔叉220的下侧面设有一排锯齿221，优选为倒锯齿，且相邻锯齿221之间的距离等于编带料500上相邻电气元件之间的距离。如此，则在自然状态下，电气元件的两侧引脚落在送料拔叉220的锯齿221中。当送料拔叉220运动时，即会推动电气元件以及整个编带料500前进。

由于编带料500很长，为防止编带料500下垂，影响送料效果，优选的，在拔叉固定钣金板214上固定上下设置的一对导料支架216，所述编带料500穿接于所述一对导料支架216之间。所述一对导料支架216的两端优选的向外弯折形成扩口442，以便于编带料500的进入。进一步的，在拔叉固定钣金板214上还固定有上下设置的一对导料轮215，以引导编带料500的上料。

进一步的，该送料装置200还包括一压料机构。请参见图3，该压料机构包括一对压料板230，所述压料板230的一端分别铰接于拔叉固定钣金板214上，另一端通过一连轴231连接。在压料板230的中部位置上设有一横向凸出的压料销轴232，送料拔叉220上的对应位置设有条形孔222，且该压料销轴232穿过所述条形孔222。通过所述连轴231，可以抬起或压下压料板230，再通过压料销轴232与条形孔222的联动，可以实现送料拔叉220的抬起或压下。

本实施例中，第一驱动器为送料气缸240，当然，在其他实施方式中，第一驱动器包括但不限于气缸。其中一侧方固定板213的外侧固定有气缸连接块242，送料气缸240的活塞杆连接于所述气缸连接块242上。通过送料气缸240，可驱动整个安装支架210来回往复运动。优选的，送料气缸240的活塞杆上连接有浮动接头241，所述浮动接头241连接于所述气缸连接块242上。为了限制送料气缸240的行程，优选的，在固定底板100上还设有缓冲器250，其通过缓冲器固定块251安装于固定底板100上。

参见图5，切断成型装置固定设置于固定底板100上，其包括切断成型机构400和动力机构300。

具体的，请参见图8-10，切断成型机构400包括固定支架410和一对切断成型模组430。

固定支架410包括一对模具固定板411，该模具固定板411通过若干螺丝安装于固定底板100的两侧位置，每个模具固定板411的内侧设置有一内侧固定板412，每个内侧固定板412均开设有一竖直腰型孔413。

内侧固定板412之间固定设置有一刀架420，所述刀架420上开设有竖直贯通的一对对称的安装孔422，刀架420的侧面开设有贯通所述刀架420和安装孔422的竖直腰型孔413。优选的，所述刀架420是由多个固定夹板421贴合固定于一起形成的，所述刀架420通过一对固定轴414固定于所述一对内侧固定板412之间。更优选的，所述刀架420是由四块固定夹板421贴合固定于一起形成的，每两块固定夹板421的贴合面上开设有相互配合的半槽；当四块固定夹板421固定贴合于一起时，相互配合的两个半槽形成所述安装孔422。固定夹板421上开设有用于安装固定轴414的穿孔423，本领域技术人员可以了解，为了便于安装固定轴414，优选的，所述穿孔423稍大于固定轴414。固定夹板421上还开设有与所述穿孔423连接的开口槽424，开口槽424的上下槽壁上设有螺丝以相对固定所述固定轴414。

所述一对切断成型模组430分别设于所述安装孔422中。请参见图3，每个所述切断成型模组430自外向内依次包括切断刀431、切断模具433、成型模具440以及成型刀432，所述成型模具440和切断模具433均呈板状，且相互贴合并固定插装于所述安装孔422内，所述成型模具440和切断模具433上均开设有横向的供电子元件引脚通过的水平槽4331，所述成型模具440和切断模具433的侧面上也开设有竖直腰型孔413；所述切断刀431贴合设于切断模具433的外侧，所述成型刀432贴合设于成型模具440的内侧。

请参见图5-7，动力装置包括第二驱动器、动力推杆320、长形连接板340、连接杆350、一对三角形连接板360以及动力轴370。

第二驱动器可为气缸310、电缸等驱动源。本实施例中，第二驱动器为气缸310，其通过气缸固定板311水平固定于固定底板100上。

动力推杆320的一端连接于气缸310上，另一端设有第一u型连接头321，第一u型连接头321上设有一铰轴323。优选的，气缸310的活塞杆上安装有浮动接头241，浮动接头241在连接于动力推杆320上。为了提高动力推杆320推动的稳定性，优选的，在固定底板100上设有动力固定座330，动力固定座330上安装有动力滑块331，动力推杆320的下表面设有与所述动力滑块331配合的动力导轨322，从而使得动力推杆320只能沿着动力滑块331滑动。

所述长形连接板340的底端铰接于固定底板100上，上部开设有长形孔341，所述铰轴323穿接于所述长形孔341中。优选的，所述长形连接板340的底端铰接于所述动力固定座330上。

所述连接杆350的一端铰接于长形连接板340的中部位置，另一端设有第二u型连接头351。所述三角连接板的一顶角铰接于第二u型连接头351上，另一顶角铰接于模具固定板411上，最后一顶角固定于动力轴370上。优选的，所述一对三角形连接板360设于动力轴370的两端位置，以提高施加于动力轴370上的推力的均匀性。

所述动力轴370依次穿过所述刀架420、成型模具440和切断模具433的竖直腰型孔413，其两端穿设于内侧固定板412上的竖直腰形孔内，且所述切断刀431和成型刀432均固定于所述动力轴370上。受竖直腰型孔413的限制，其只能沿竖直腰型孔413上下运动。当动力轴370能受动力机构300的作用沿竖直腰型孔413竖直抬升时，带动切断刀431和成型刀432向上运动，从而使得切断刀431切断伸出所述水平槽4331的电子元件的引脚，同时成型刀432推动电子元件抬升，使得电子元件的引脚弯折以成型。

优选的，所述成型模具440的内壁开设有与所述水平槽4331连接、用于容纳引脚弯折部分的竖直槽441。更优选的，所述竖直槽441为u型槽。当电子元件被推进所述水平槽4331中时，为了方便定位电子元件，优选的，所述水平槽4331的顶壁上凹设有一三角形定位槽4332，底壁上对应位置设有一矩形定位槽4333。当然，可以了解，所述技术领域人员根据本方案的教导，可以想到采用其他形状的竖直槽441和/或定位槽，而不限于图中所示。

优选的，所述切断刀431顶部的刀头为直角三角形状刀头4311，所述成型刀432的刀头为半椭圆状刀头4321。直角三角形状刀头4311的刀口锋利，其在上升过程中，能切断电子元件的多余的引脚。而半椭圆状刀头4321的刀口为钝口，其在上升过程中，能抬升电子元件的引脚，使得位于切断模具433和成型模具440之间的部分弯折，并收容于所述竖直槽441内。同样的，所述技术领域人员根据本方案的教导，可以想到采用其他形状的刀头，而不限于图中所示。

为了方便电子元件进入到水平槽4331内，优选的，所述水平槽4331的槽口处设有扩口442。

此外，本实施例中，在送料装置200之前还设有用于承载编带料500的编带料支撑板110，所述编带料支撑板110两侧位置设有一对前端导料板120。

优选的，所述切断成型装置之后设有废料导料板130，纸带和切断的引脚通过废料导料板130被收集到预定的位置。

此外，本实施例中，所述编带料供料器还设有电控箱600。

本发明的编带料供料器的工作过程为：

首先，压料机构带动送料拔叉220下压，使得电器元件的引脚位于送料拔叉220的锯齿221中；接着送料气缸240启动，推动安装支架210前进，进而送料拔叉220推动整个编带料500前进，使得编带料500中的电子元件进入到切断模具433和成型模具440的水平槽4331内，且位于矩形定位槽4333中；

接着，启动气缸310，通过浮动接头241将动力传递至动力推杆320上，动力推杆320推动长形连接板340逆时针旋转，从而使得连接杆350向前移动，同时在此过程中，连接杆350的高度逐渐下降；接着，连接杆350的前进，推动所述一对三角形连接板360顺时针旋转，固定于动力轴370上的顶角的高度逐渐上升，从而带动动力轴370上升，切断刀431和成型刀432被动力轴370带动而抬升；

然后，在切断刀431和成型刀432上升的过程中，电子元件伸出水平槽4331部分的引脚被切断刀431切断；当电子元件的引脚接触到三角形定位槽4332的槽顶时，位于切断模具433和成型模具440之间的部分被继续顶升而弯折，并收容于所述竖直槽441内，即得到本发明切断成型后的电子元件，纸带和切断的引脚通过废料导料板130被收集到预定的位置。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。