一种分体式粘尘机的制作方法

本发明属于线路板加工设备技术领域，特别涉及一种分体式粘尘机。

背景技术：

在pcb板、线路板等片状产品的加工过程中，均需要粘尘机对产品进行除尘；

随着科学技术的发展，线路板等产品，慢慢走向精、细、薄这些方面发展，由于产品变薄，在生产制造过程中就容易造成板路边缘变形、翘边；

在自动化生产中，使用粘尘机对产品进行除尘时，由于现有的粘尘机、上粘尘机构和下粘尘机构是上下一体的结构，上粘尘辘和下粘尘辘之间的间隙固定不变，所以在边缘变形、翘边的线路板进入粘尘机，就容易产生过不了粘尘辘，卡板、折板等问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种分体式粘尘机，上粘尘机构和下粘尘机构为分体结构，上粘尘辘可升降，使间隙可变，不易产生卡板、折板等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种分体式粘尘机，包括箱主体，设置在箱主体内的上粘尘机构、下粘尘机构、粘尘辘驱动装置及整体升降装置；上粘尘机构和下粘尘机构在上下方向相对地设置，上粘尘机构设有上粘尘辘，下粘尘机构设有下粘尘辘，待粘尘产品从上粘尘辘和下粘尘辘之间通过并被上粘尘辘和下粘尘辘粘尘；所述上粘尘机构连接有整体升降装置，所述整体升降装置用于将上粘尘机构整体地上升或下降，调节上粘尘辘和下粘尘辘之间的距离；下粘尘辘相对箱主体固定设置，下粘尘辘连接有粘尘辘驱动装置。

上述技术方案中的一种分体式粘尘机，将上粘尘机构和下粘尘机构分开设立，上粘尘机构设有整体升降装置可以上升或下降调节上粘尘辘和下粘尘辘之间的距离，待粘尘产品未进入粘尘工位时，上粘尘机构可以在整体升降装置的调节下处于抬升状态，当待粘尘产品进入粘尘工位时，上粘尘机构可以在整体升降装置的作用下下降，使上粘尘辘直接位于待粘尘产品的上表面，从而省去了待粘尘产品边缘挤入上粘尘辘和下粘尘辘之间的过程，不会造成卡板、折板的问题。

优选的，所述上粘尘机构包括有固定架组件、上抽拉式滑轨组件、上粘尘辘组件和上粘尘纸筒组件；所述上粘尘纸筒组件设置在上粘尘辘组件上；所述上粘尘辘组件固定连接在上抽拉式滑轨组件上，并通过上抽拉式滑轨组件与固定架组件可抽拉式地连接，所述固定架组件连接整体升降装置；所述整体升降装置固定在箱主体内；所述整体升降装置带动上粘尘机构整体上下升降；所述上粘尘辘组件和上粘尘纸筒组件通过上抽拉式滑轨组件拉进箱主体内或者拉出箱主体进行上粘尘纸筒的更换。

优选的，所述固定架组件包括有左右两个相对间隔设置的架板、前后两个上纸筒气缸安装座，所述架板用于与整体升降装置连接；两个所述上纸筒气缸安装座的两端分别固定在两个架板上，上纸筒气缸安装座用于安装上粘尘纸筒组件的上纸筒升降气缸；两个架板的内侧连接有上抽拉式滑轨组件。

优选的，所述上抽拉式滑轨组件包括有左右相对设置的两个上直线抽拉式滑轨、两个内侧板、两个上端部座板，两个所述上直线抽拉式滑轨的外侧分别固定连接在所述固定架组件上；两个所述上直线抽拉式滑轨的内侧分别固定连接有内侧板，两个内侧板之间具有上粘尘纸筒安装空间；两个所述上端部座板位于上抽拉式滑轨组件的两端，上端部座板的两端分别固定连接在两个所述内侧板上；所述上粘尘辘组件和上粘尘纸筒组件安装固定在两个所述上端部座板上，并位于两上端部座板之间；一个上端部座板通过连接杆与设置在箱主体侧面上的上抽拉板连接；通过拉动上抽拉板外侧面上的提手，将上粘尘辘组件和上粘尘纸筒组件抽屉式拉出或推入箱主体是可以的。

优选的，所述上粘尘辘组件包括两个上粘尘辘固定板、两个上粘尘辘、悬挂拉簧、滑座架、滑杆架；所述上粘尘辘的两端分别可轴线转动地固定安装在两个上粘尘辘固定板上；两个所述上粘尘辘并列设置；所述上粘尘纸筒组件的上粘尘纸筒设置在两个所述上粘尘辘之间连线的中垂线所在的竖直平面上，用于同时作用在两个上粘尘辘上是可以的；每个上粘尘辘固定板的左右两侧均连接有悬挂拉簧的下端，所述悬挂拉簧的上端连接在所述上抽拉式滑轨组件上，所述滑座架的两端均设有滑套，所述滑座架横置，滑座架的中端与上粘尘辘固定板固定连接，滑座架两端的滑套分别可移动地套接在滑杆架上，两个所述滑杆架均竖向地固定在所述上抽拉式滑轨组件上；所述上粘尘纸筒组件的两端分别固定安装在上粘尘辘固定板上。

优选的，所述上粘尘纸筒组件包括有上粘尘纸筒、上纸筒固定板、上交叉滚珠滑轨、上纸筒升降气缸；所述上粘尘纸筒的中心轴的两端分别固定在上纸筒固定板上，所述上纸筒固定板通过上交叉滚珠滑轨与上粘尘辘组件可竖向相对滑动地连接；所述上纸筒升降气缸固定设置在固定架组件上，所述上纸筒升降气缸位于上纸筒固定板的上方，用于抵顶上纸筒固定板向下运动；所述上纸筒固定板的下方设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端固定在一弹簧安装座上，所述弹簧安装座固定在上粘尘辘组件上；当所述上纸筒升降气缸作用时，抵顶上纸筒固定板向下运动，使上粘尘纸筒向下移动至与上粘尘辘组件的上粘尘辘接触，压缩弹簧被压缩；当所述上纸筒升降气缸停止作用时，所述压缩弹簧释放弹力，所述上纸筒固定板复位，上粘尘纸筒与上粘尘辘分离。

优选的，所述下粘尘机构包括有下粘尘辘、下粘尘辘固定板、下直线抽拉式滑轨、下纸筒固定板、下粘尘纸筒、下交叉滚珠滑轨、下端部座板、下纸筒升降气缸；所述下粘尘辘设有两个，所述下粘尘纸筒对应位于两个下粘尘辘之间连线的正下方；所述下粘尘辘的两端通过轴承分别可转动地固定在下粘尘辘固定板上；所述下粘尘辘固定板固定设置在箱主体上；下粘尘辘的一端伸出下粘尘辘固定板并设有传动齿轮，下粘尘辘通过传动齿轮与粘尘辘驱动装置的驱动电机齿轮传动连接；两个所述下直线抽拉式滑轨相对设置，两下端部座板相对设置在两个下直线抽拉式滑轨之间；所述下粘尘纸筒安装在两下端部座板之间；下粘尘纸筒的中心轴的两端分别固定安装在两个所述下纸筒固定板上，两个所述下纸筒固定板均通过下交叉滚珠滑轨可上下滑动地分别固定安装在两个所述下端部座板上；所述下纸筒升降气缸对应位于下纸筒固定板的下方，用于抵顶下纸筒固定板向上运动，使下粘尘纸筒与两个所述下粘尘辘接触；一个所述下端部座板通过连接杆与设置在箱主体侧面上的下抽拉板连接；通过拉动下抽拉板外侧面上的提手，将下粘尘纸筒抽屉式拉出或推入箱主体是可以的。

优选的，所述箱主体中部设有粘尘底板，所述粘尘底板设置在上粘尘辘和下粘尘辘之间；所述粘尘底板上设有间隔分布的下粘尘开口，所述下粘尘辘对应下粘尘开口设有一一对应的下粘尘辊轮；所述下粘尘辊轮，从下粘尘开口处对位于粘尘底板上方的待粘尘产品进行粘尘；所述上粘尘机构的下端设有粘尘上盖板，所述粘尘上盖板上设有间隔分布的上粘尘开口，所述上粘尘辘设有若干上粘尘辊轮，所述上粘尘辊轮一一对应的位于上粘尘开口中；所述粘尘上盖板的进板一侧和出板一侧均向上翘起。

优选的，所述整体升降装置包括有导向滑杆、气缸安装座，气缸抵顶座，直线轴承、整体升降气缸；所述导向滑杆固定设置在箱主体上，所述导向滑杆上套设有可上下移动的直线轴承，所述直线轴承固定连接上粘尘机构；所述气缸安装座固定设置在箱主体上，所述气缸抵顶座位于气缸安装座的上方，所述气缸抵顶座固定设置在上粘尘机构上，所述上粘尘机构设置在气缸安装座的下方；所述整体升降气缸的一端与气缸安装座固定，另一端固定在气缸抵顶座上，驱动所述气缸抵顶座上下移动；所述整体升降装置还设有辅助拉簧，所述辅助拉簧的上端连接在箱主体上，所述辅助拉簧的下端连接在上粘尘机构上；所述直线轴承的下端固定在轴承座的一端，所述轴承座的另一端与上粘尘机构螺丝固定连接；所述导向滑杆上还设有缓冲套。

优选的，所述箱主体的入板口处设有光纤感应器；所述粘尘辘驱动装置的驱动轴上设有光栅编码器；所述光纤感应器和光栅编码器配合实时测出待粘尘产品在箱主体中移动的距离。

本发明的有益效果是：本发明的一种分体式粘尘机，将上粘尘机构和下粘尘机构分开设立，上粘尘机构设有整体升降装置可以上升或下降调节上粘尘辘和下粘尘辘之间的距离，待粘尘产品未进入粘尘工位时，上粘尘机构可以在整体升降装置的调节下处于抬升状态，当待粘尘产品进入粘尘工位时，上粘尘机构可以在整体升降装置的作用下下降，使上粘尘辘直接位于待粘尘产品的上表面，从而省去了待粘尘产品边缘挤入上粘尘辘和下粘尘辘之间的过程，不会造成卡板、折板的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本申请某一实施例中所述的一种分体式粘尘机的外观结构示意图；

图2是本申请某一实施例中所述的整体升降装置的连接结构示意图；

图3是本申请某一实施例中所述的一种分体式粘尘机的内部结构侧视的立体结构示意图；

图4是本申请某一实施例中所述的粘尘辘驱动装置的连接结构示意图；

图5是本申请某一实施例中所述的上粘尘机构的前轴测结构示意图；

图6是本申请某一实施例中所述的上粘尘机构的后轴测结构示意图；

图7是本申请某一实施例中所述的上粘尘机构的后视结构示意图；

图8是本申请某一实施例中所述的上粘尘机构的仰视结构示意图；

图9是本申请某一实施例中所述的下粘尘纸筒的安装结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

下面通过图1-9，结合多个实施例对本申请的分体式粘尘机进行详细说明：

如图1-4所示的一种分体式粘尘机，包括箱主体1，设置在箱主体1内的上粘尘机构2、下粘尘机构3、粘尘辘驱动装置4及整体升降装置5；上粘尘机构2和下粘尘机构3在上下方向相对地设置，上粘尘机构2设有上粘尘辘201，下粘尘机构3设有下粘尘辘301，待粘尘产品10从上粘尘辘21和下粘尘辘301之间通过并被上粘尘辘201和下粘尘辘301粘尘；所述上粘尘机构2连接有整体升降装置5，所述整体升降装置5用于将上粘尘机构2整体地上升或下降，调节上粘尘辘201和下粘尘辘301之间的距离；下粘尘辘301相对箱主体1固定设置，下粘尘辘301连接有粘尘辘驱动装置4。

本实施例中，所述箱主体1的一侧设有进板输送装置11，另一侧设有出板输送装置12；在某些实施例中，也可以不设置进板输送装置11、出板输送装置12，通过手动放板也是可以的；图1中所述的进板输送装置11与出板输送装置12的结构也不唯一，不以图1中所示为限制。

本申请中的待粘尘产品可以是各种pcb板、线路板、电路板、片状的需要粘尘的产品等等。

上述技术方案中的一种分体式粘尘机，将上粘尘机构2和下粘尘机构3分开设立，上粘尘机构2设有整体升降装置5可以上升或下降调节上粘尘辘201和下粘尘辘301之间的距离，待粘尘产品10未进入粘尘工位时，上粘尘机构2可以在整体升降装置5的调节下处于抬升状态，当待粘尘产品10进入粘尘工位时，上粘尘机构2可以在整体升降装置5的作用下下降，使上粘尘辘201直接位于待粘尘产品10的上表面，从而省去了待粘尘产品10边缘挤入上粘尘辘201和下粘尘辘301之间的过程，不会造成卡板、折板的问题。

参照图2-7，在本实施例中，所述上粘尘机构2包括有固定架组件21、上抽拉式滑轨组件22、上粘尘辘组件20（图6中示出）和上粘尘纸筒组件23；所述上粘尘纸筒组件23设置在上粘尘辘组件20上；所述上粘尘辘组件20固定连接在上抽拉式滑轨组件22上，并通过上抽拉式滑轨组件22与固定架组件21可抽拉式地连接，所述固定架组件21连接整体升降装置5；所述整体升降装置5固定在箱主体1内；所述整体升降装置5带动上粘尘机构2整体上下升降；所述上粘尘辘组件20和上粘尘纸筒组件23通过上抽拉式滑轨组件22拉进箱主体1内或者拉出箱主体1进行上粘尘纸筒231的更换。本申请不以此为限，在某些实施例中，上粘尘辘组件20可以不为抽拉式设置，上粘尘纸筒组件23单独为抽拉式设置亦可；或者上粘尘辘组件20和上粘尘纸筒组件23均为抽拉式设置，但是整体上更换上粘尘纸筒231时就不那么方便。

参照图5，在本实施例中，所述固定架组件21包括有左右两个相对间隔设置的架板211、前后两个上纸筒气缸安装座212，所述架板211用于与整体升降装置5连接；两个所述上纸筒气缸安装座212的两端分别固定在两个架板211上，上纸筒气缸安装座212用于安装上粘尘纸筒组件23的上纸筒升降气缸234；两个架板211的内侧连接有上抽拉式滑轨组件22。由固定架组件21与整体升降装置5连接，再将抽拉式滑轨组件22连接在固定架组件21上，而抽拉式滑轨组件22的内侧又连接有上粘尘辘纸件20和上粘尘纸筒组件23；因此当整体升降装置5带动固定架组件21上升或下降时，便可以带动上粘尘机构整体2进行上下移动。

参照图6，在本实施例中，所述上抽拉式滑轨组件22包括有左右相对设置的两个上直线抽拉式滑轨221、两个内侧板222、两个上端部座板223，两个所述上直线抽拉式滑轨221的外侧分别固定连接在所述固定架组件21上；两个所述上直线抽拉式滑轨221的内侧分别固定连接有内侧板222，两个内侧板222之间具有上粘尘纸筒安装空间；两个所述上端部座板223位于上抽拉式滑轨组件22的两端，上端部座板223的两端分别固定连接在两个所述内侧板222上；所述上粘尘辘组件20和上粘尘纸筒组件23安装固定在两个所述上端部座板223上，并位于两上端部座板223之间；一个上端部座板223通过连接杆与设置在箱主体1侧面上的上抽拉板13连接；通过拉动上抽拉板13外侧面上的提手，将上粘尘辘组件20和上粘尘纸筒组件23抽屉式拉出或推入箱主体1是可以的。

参照图6和图7所示，在本实施例中，所述上粘尘辘组件20包括两个上粘尘辘固定板202、两个上粘尘辘201、悬挂拉簧203、滑座架204、滑杆架205；所述上粘尘辘201的两端分别可轴线转动地固定安装在两个上粘尘辘固定板202上；两个所述上粘尘辘201并列设置；所述上粘尘纸筒组件23的上粘尘纸筒231设置在两个所述上粘尘辘201之间连线的中垂线所在的竖直平面上，用于同时作用在两个上粘尘辘201上是可以的；每个上粘尘辘固定板202的左右两侧均连接有悬挂拉簧203的下端，所述悬挂拉簧203的上端连接在所述上抽拉式滑轨组件22上，具体在本实施例中，悬挂拉簧203的上端连接在上端部座板223上；所述滑座架204的两端均设有滑套，所述滑座架203横置，滑座架203的中端与上粘尘辘固定板202固定连接，滑座架204两端的滑套分别可移动地套接在滑杆架205上，两个所述滑杆架205均竖向地固定在所述上抽拉式滑轨组件22上（具体到本实施例中，滑杆架205固定在上抽拉式滑轨组件22的上端部座板223上）；所述上粘尘纸筒组件23的两端分别固定安装在上粘尘辘固定板202上（具体到本实施例中为固定在上粘尘辘固定板202上）。

在本实施例中，所述上粘尘纸筒组件23包括有上粘尘纸筒231、上纸筒固定板232、上交叉滚珠滑轨233、上纸筒升降气缸234；所述上粘尘纸筒231的中心轴的两端分别固定在上纸筒固定板232上，所述上纸筒固定板232通过上交叉滚珠滑轨233与上粘尘辘组件20可竖向相对滑动地连接（具体到本实施例中，交叉滚珠滑轨233是按安装在上粘尘辘固定板202上）；具体的在本实施例中，所述上端部座板223的中间是中空的结构，便于上粘尘纸筒的中心轴能穿过该中空结构与上粘尘辘固定板202连接；同时不影响上下升降位移；当然在其它的实施例中，也可以不采用上端部座板223中空结构；还可以将上粘尘纸筒231的中心轴的两端设为弯折的结构，从上方绕过上端部座板223于上粘尘辘固定板202连接，但这样一来就会大大降低空间利用率，使得整体体积增大。同时，该实施例中，上纸筒固定板232设置在上粘尘辘固定板202的外侧面，在某些实施例中，上纸筒固定板232也可以设置在上粘尘辘固定板202的内侧面。

在本实施例中，所述上纸筒升降气缸234固定设置在固定架组件21上，所述上纸筒升降气缸234位于上纸筒固定板232的上方，用于抵顶上纸筒固定板232向下运动；所述上纸筒固定板232的下方设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端固定在一弹簧安装座235上，所述弹簧安装座235固定在上粘尘辘组件20上（具体在本实施例中，弹簧安装座235固定在上粘尘辘固定板202上）；当所述上纸筒升降气缸234作用时，抵顶上纸筒固定板232向下运动，使上粘尘纸筒231向下移动至与上粘尘辘组件20的上粘尘辘201接触，压缩弹簧被压缩；当所述上纸筒升降气缸234停止作用时，所述压缩弹簧释放弹力，所述上纸筒固定板232复位，上粘尘纸筒231与上粘尘辘201分离。

参照图4和图9所示，在本实施例中，所述下粘尘机构3包括有下粘尘辘301、下粘尘辘固定板302、下直线抽拉式滑轨303、下纸筒固定板304、下粘尘纸筒305、下交叉滚珠滑轨307、下端部座板308、下纸筒升降气缸309；所述下粘尘辘301设有两个，所述下粘尘纸筒305对应位于两个下粘尘辘301之间连线的正下方；所述下粘尘辘301的两端通过轴承分别可转动地固定在下粘尘辘固定板302上；所述下粘尘辘固定板302固定设置在箱主体1上；下粘尘辘301的一端伸出下粘尘辘固定板302并设有传动齿轮，下粘尘辘301通过传动齿轮与粘尘辘驱动装置4的驱动电机41齿轮传动连接；两个所述下直线抽拉式滑轨303相对设置，两下端部座板308相对设置在两个下直线抽拉式滑轨303之间；所述下粘尘纸筒305安装在两下端部座板308之间；下粘尘纸筒305的中心轴的两端分别固定安装在两个所述下纸筒固定板304上，两个所述下纸筒固定板304均通过下交叉滚珠滑轨307可上下滑动地分别固定安装在两个所述下端部座板308上；所述下纸筒升降气缸309对应位于下纸筒固定板304的下方，用于抵顶下纸筒固定板304向上运动，使下粘尘纸筒305与两个所述下粘尘辘301接触；一个所述下端部座板308通过连接杆与设置在箱主体1侧面上的下抽拉板14连接；通过拉动下抽拉板14外侧面上的提手，将下粘尘纸筒305抽屉式拉出或推入箱主体1是可以的。

在某些实施例中，参照图2和图4所示，所述箱主体1中部设有粘尘底板15，所述粘尘底板15设置在上粘尘辘201和下粘尘辘301之间；所述粘尘底板15上设有间隔分布的下粘尘开口，所述下粘尘辘301对应下粘尘开口设有一一对应的下粘尘辊轮3011；所述下粘尘辊轮3011，从下粘尘开口处对位于粘尘底板15上方的待粘尘产品10进行粘尘；参照图6、图7和图8，所述上粘尘机构2的下端设有粘尘上盖板28，所述粘尘上盖板28上设有间隔分布的上粘尘开口，所述上粘尘辘201设有若干上粘尘辊轮2011，所述上粘尘辊轮2011一一对应的位于上粘尘开口中；所述粘尘上盖板28的进板一侧和出板一侧均向上翘起。设置粘尘底板15、粘尘上盖板28、间隔的下粘尘开口、间隔分布的上粘尘开口、上粘尘辊轮2011、下粘尘辊轮3011，并将粘尘上盖板28的进板一侧和出板一侧均向上翘起；这些设置均具有减少卡板和折板的效果。

参照图2本实施例中，所述整体升降装置5包括有导向滑杆51、气缸安装座52，气缸抵顶座53，直线轴承54、整体升降气缸55；所述导向滑杆51固定设置在箱主体1上，所述导向滑杆551上套设有可上下移动的直线轴承54，所述直线轴承54固定连接上粘尘机构2；所述气缸安装座52固定设置在箱主体1上，所述气缸抵顶座53位于气缸安装座52的上方，所述气缸抵顶座53固定设置在上粘尘机构2上（本实施例中，气缸抵顶座53具体安装固定在架板211上），所述上粘尘机构2设置在气缸安装座52的下方；所述整体升降气缸55的一端与气缸安装座52固定，另一端固定在气缸抵顶座53上，驱动所述气缸抵顶座53上下移动；所述整体升降装置5还设有辅助拉簧56，所述辅助拉簧56的上端连接在箱主体1上，所述辅助拉簧56的下端连接在上粘尘机构2上；在某些实施例中，上粘尘机构2较轻，或者整体升降气缸55的上顶力够大，则不需要设置辅助拉簧56；所述直线轴承54的下端固定在轴承座的一端，所述轴承座的另一端与上粘尘机构2螺丝固定连接；所述导向滑杆51上还设有缓冲套。该缓冲套可以是pu缓冲套，具有防冲击作用。

本实施例中，参照图1所示，所述箱主体1的入板口处设有光纤感应器16；参照图4所示，所述粘尘辘驱动装置4的驱动轴上设有光栅编码器42；所述光纤感应器16和光栅编码器42配合实时测出待粘尘产品10在箱主体1中移动的距离。当然在某些实施例中也可以通过其它的方式，进行实时的测距；以便控制系统可以自动化的对整体上升装置5的整体上升气缸55及上纸筒升降气缸232、下纸筒升降气缸309进行控制；达到自动化粘尘的目的。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。