一种PCB高效无损分离机构的制作方法

本实用新型涉及PCB分离领域，尤其涉及一种PCB高效无损分离机构。

背景技术：

在PCB堆放的模组中，一般都需要分离PCB板，因PCB和框架紧密地贴放在一起，要用较大的力量才能把PCB板抬起来，从而和框架分开，目前的做法是：通过抖板气缸抖动分离，或用仪器推拉制造一定倾角依靠重力分离，这样的分离方式效率不高，分离也不充分，易对PCB板的表面产生损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种PCB高效无损分离机构，对角提起PCB板，克服板件负压。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种PCB高效无损分离机构，其特征在于，它包括调节轴，所述调节轴的底部设有滑动件，所述滑动件的下方设有滑道，所述滑道的上下两端面均设有平行设置的若干条滑槽，所述滑道和滑槽沿左右方向设置，所述滑动件的下端与滑道上端面的滑槽活动连接，所述滑道的下方设有伺服调节机构，所述伺服调节机构包括伺服电机，所述伺服电机靠近滑道的中部设置，所述伺服电机的输出端设有丝杆，所述丝杆向滑道的一侧延伸设置，所述丝杆的上方设有第一连接片，所述伺服调节机构与滑道的下端通过第一连接片固定连接，所述丝杆的外部套接滑块，所述滑块的底端与中间连接件的顶端固定连接，所述中间连接件的外侧与浮动阀岛的内侧固定连接，所述滑道另一侧的下方设有固定阀岛，所述固定阀岛与滑道的下端面之间设有第二连接片，所述固定阀岛与滑道通过第二连接片固定连接，所述固定阀岛和浮动阀岛均沿前后方向设置，所述固定阀岛和浮动阀岛的外侧分别固定设有一伸缩气缸和若干分离气缸，两伸缩气缸在固定阀岛和浮动阀岛的外侧呈对角线分布。

所述丝杆与连接片之间设有正限位块、零位块和负限位块，所述负限位块、零位块和正限位块依次均匀分布于伺服电机和滑道的一侧之间。

本实用新型的优点在于：分离气缸在PCB滑道上对角安装，操作时先拉起所吸PCB板的两个对角，破除板间负压，再启动伺服调节机构和所有伸缩气缸，伺服调节机构按照设定的伸缩次数及频率模拟人机原理进行反复柔性伸缩动作，实现无损、充分、自然分离板，分离效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记：

1调节轴

2滑动件

3滑道

4滑槽

5伺服调节机构

6伺服电机

7丝杆

8第一连接片

9滑块

10中间连接件

11浮动阀岛

12第二连接片

13固定阀岛

14伸缩气缸

15分离气缸

16正限位块

17零位块

18负限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种PCB高效无损分离机构，如图1所示，其特征在于，它包括调节轴1，所述调节轴1的底部设有滑动件2，所述滑动件2的下方设有滑道3，所述调节轴1安装在机械臂上，调节轴1可在机械臂内上下伸缩、360°旋转，调节滑道3的高度和角度，所述滑道3的上下两端面均设有平行设置的若干条滑槽4，所述滑道3和滑槽4均沿左右方向设置，所述滑动件2的下端与滑道3上端面的滑槽4活动连接，所述滑道3的下方设有伺服调节机构5，所述伺服调节机构5包括伺服电机6，所述伺服电机6靠近滑道3的中部设置，所述伺服电机6的输出端设有丝杆7，所述丝杆7向滑道3的一侧延伸设置，所述丝杆7的上方设有第一连接片8，所述伺服调节机构5与滑道3的下端通过第一连接片8固定连接。

所述丝杆7的外部套接滑块9，所述滑块9的底端与中间连接件10的顶端固定连接，所述中间连接件10的外侧与浮动阀岛11的内侧固定连接，所述滑道3另一侧的下方设有固定阀岛13，所述固定阀岛13与滑道3的下端面之间设有第二连接片12，所述固定阀岛13与滑道3通过第二连接片12固定连接，所述固定阀岛13和浮动阀岛11均沿前后方向相互平行设置，所述固定阀岛13和浮动阀岛11的外侧分别固定设有一伸缩气缸14和若干分离气缸15，两伸缩气缸14在固定阀岛13和浮动阀岛11的外侧呈对角线分布，确保分离气缸15和PCB板的外缘充分接触。

所述丝杆7与连接片之间设有正限位块16、零位块17和负限位块18，所述正限位块16、零位块17和负限位块18依次均匀分布于伺服电机6和滑道3的一侧之间，所述正限位块16、零位块17和负限位块18安装于伺服调节机构5的前侧，正限位块16、零位块17和负限位块18用于标示滑块9的活动范围。

具体实施时，启动伺服调节机构5，丝杆7上的滑块9滑动，由中间连接件10带动浮动阀岛11直线滑动，调节浮动阀岛11和固定阀岛13的间距，使得两侧分离气缸15、伸缩气缸14的间距适应PCB板的尺寸，伺服调节机构5完成上述间距调节后，控制浮动阀岛11和固定阀岛13上呈对角安装的分离气缸15，先拉起所吸PCB板的两个对角，破除PCB板间的负压，再启动所有伸缩气缸14，伺服调节机构5按照设定的伸缩次数及频率模拟人机原理，进行上下反复柔性伸缩动作，从而实现无损、充分、自然分离PCB板的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。