技术总结
本实用新型公开了一种集成式电气控制箱，包括外壳，外壳后侧与安装板连接，外壳内设置有核心算法板、数传电台主机、IMU模块、蓝牙模块和GPS定位主机，核心算法板通过安装螺柱与外壳侧面平行安装，IMU模块、GPS定位主机、数传电台主机、蓝牙模块采用多层电路板层级安装方式平行布置，外壳侧面采用过壁安装有SMA射频接口、TNC射频接口、线束接插件和控制器诊断口航空接插件，GPS定位主机通过TNC射频接口与GPS天线相连，蓝牙模块通过SMA射频接口与蓝牙天线相连，数传电台主机通过SMA射频接口与数传电台天线相连。本实用新型的一种集成式电气控制箱，除常规电气外还包含有定位及通信模块，高度集成式的电气控制箱主要应用于自动驾驶领域，一机多能，方便系统的轻便化、集成化开发。
技术研发人员：吴振毅;理俊杰;武博文;樊丽丽;雷天亮
受保护的技术使用者：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
技术研发日：2018.12.04
技术公布日：2019.11.12