一种集成式电气控制箱的制作方法

本实用新型涉及一种集成式电气控制箱，属于压路机无人驾驶领域。

背景技术：

现代科学技术的发展，极大推动了不同学科之间相互交叉与渗透，导致了几乎所有工程领域的技术革命与改造，纵向分化、横向综合已成为当代科学技术发展的重要特点。在道路数字化智能施工过程中，基于实时动态的高精度定位技术、嵌入式系统技术、自动驾驶控制算法、信息化远程协同技术及各子系统的集成整合技术是必不可少的。现有的电气控制箱只包含常规电气元件，不能实现定位及通信功能，不适用于压路机自动驾驶领域。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种避免下雨天雨水进入到开关柜且可以实现开关柜平时封闭，散热时敞开的防水散热型开关柜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种集成式电气控制箱，包括外壳，所述外壳后侧与安装板连接，所述外壳内设置有核心算法板、数传电台主机、IMU模块、蓝牙模块和GPS定位主机，所述核心算法板通过安装螺柱与所述外壳侧面平行安装，所述IMU模块、GPS定位主机、数传电台主机、蓝牙模块采用多层电路板层级安装方式平行布置，所述外壳侧面采用过壁安装有SMA射频接口、TNC射频接口、线束接插件和控制器诊断口航空接插件，所述GPS定位主机通过所述TNC射频接口与GPS主天线和GPS副天线相连，所述蓝牙模块通过所述SMA射频接口与第一蓝牙天线和第二蓝牙天线相连，所述数传电台主机通过所述SMA射频接口与数传电台天线相连。

所述外壳与所述安装板之间为活动连接。

所述核心算法板的型号为Cortex-A9CPU。

所述外壳的形状为长方体。

所述SMA射频接口的个数为4个。

所述TNC射频接口的个数为2个。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种集成式电气控制箱，除常规电气外还包含有定位及通信模块，高度集成式的电气控制箱主要应用于自动驾驶领域，一机多能，方便系统的轻便化、集成化开发。

附图说明

图1为本实用新型一种集成式电气控制箱的系统结构示意图；

图2为本实用新型一种集成式电气控制箱的立体结构示意图。

图中附图标记如下：1-核心算法板；2-数传电台主机；3-IMU惯导模块；4-蓝牙通信模块；5-GPS定位主机；6-第一蓝牙天线；7-第二蓝牙天线；8-数传电台天线、9-GPS主天线、10-GPS副天线、11-第一线束接插件、12-第二线束接插件；13-控制器诊断口航空接插件；14-安装板；15-外壳；16-TNC射频接口；17-SMA射频接口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，一种集成式电气控制箱，包括外壳15，为外壁硬实、后侧面与安装板14采用过盈配合方式活动连接且构成长方体结构。外壳15内设置有核心算法板1、数传电台主机2、IMU模块3、蓝牙模块4和GPS定位主机5。核心算法板1、数传电台主机2和GPS定位主机5被制作成一块主电路板，IMU惯导模块3为独立电路板，通过SCI并行端口与主电路板连接、蓝牙通信模块4为独立模块通过串口与主电路板连接。

其中，核心算法板1通过安装螺柱与外壳15侧面平行安装，IMU模块3、GPS定位主机5、数传电台主机2、蓝牙模块4采用多层电路板层级安装方式平行布置。外壳15侧面采用过壁安装有四个SMA射频接口17、两个TNC射频接口16、线束接插件和控制器诊断口航空接插件13。线束接插件个数为两个，包括第一线束接插件11和第二线束接插件12。第一线束接插件11、第二线束接插件12和控制器诊断口航空接插13全部与主电路板进行连接，通过板级接插件直接对接。

核核心算法主板1采用美国德州仪器最新的Cortex-A9CPU，采用核心板加底板的方式，集成有多种接口资源，并整合所有外部信息进行核心算法功能的运算以及发送驱动外部设备的命令。

GPS定位主机5为定位模块，通过TNC射频接口16与GPS主天线9和GPS副天线10相连，用来接收卫星信号并向主控板提供航向和定位信息。

数传电台2主机用于与固定站之间通信用，提供RTK实时差分定位信息。

IMU模块3为惯导模块，为主控板提供车辆姿态及方向信息，目的在于GPS定位模块出问题时短时间内弥补巡航能力。

蓝牙模块4通过SMA射频接口17与第一蓝牙天线6和第二蓝牙天线7相连，数传电台主机2通过SMA射频接口17与数传电台天线8相连，主要用于实现短距离通信，可以提供与无线显示器或者无线遥控器之间的通信需要。

本专利的主要工作过程为：电气控制箱上电后，核心算法板检测各个传感模块运行是否正常，如有故障及时报警，在一切正常情况下，通过蓝牙模块获取近场通信信息，通过GPS天线获取定位信息，通过数传电台主机获取固定站通信信息，并整合IMU惯导数据实现多传感融合的目的，为核心控制提供参数依据。在日常监测或改写主控板程序时可以通过诊断口完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。