FPC翻折设备的制作方法

本实用新型涉及液晶屏制造领域，特别涉及一种fpc翻折设备。

背景技术：

随着我国手机产量的高速增长带动了对手机连接器的大量需求。手机连接器中，以电池连接器、用户身份识别卡(subscriberidentificationmodule，简称sim)连接器、柔性印刷电路板(flexibleprintedcircuitboard，简称fpc)连接器需求量最大。

fpc连接器为一种可折叠、易弯曲的软性材料，用于液晶显示屏(liquidcrystaldisplay，简称lcd)到印刷线路板(printedcircuitboard，简称pcb)的连接。fpc与lcd通过压合工艺组合在一起，当fpc与lcd压合在一起后，下一道工艺需要将fpc中需要焊接的条状引脚挑至焊点表面。

现有技术中，大多为人工将fpc中需要焊接的条状引脚挑至焊点表面，但人工操作耗时且浪费劳动力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种fpc翻折设备，使用该装置，可以实现在将fpc中需要焊接的条状引脚自动挑至焊点表面，准确且效率高，节约劳动成本。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种fpc翻折设备，包括：轨道装置、驱动装置、推进装置、工装板及主控制器；

所述驱动装置设置在所述轨道装置的一端，所述驱动装置带动所述推进装置在所述轨道装置上移动；所述工装板位于所述轨道装置且远离所述驱动装置的另一端；

所述工装板上活动设置有拨杆；

所述推进装置包括：吹气装置、拨杆装置和挑引脚装置；

所述吹气装置包括：吹气孔、吹压板和气缸；所述吹气孔设置在所述吹压板的一端且靠近所述工装板的位置上，所述气缸设置在所述吹压板的另一端，且所述气缸通过导杆与所述吹压板相连；

所述拨杆装置包括：拨杆转轴驱动和拨杆转轴；

当所述推进装置运动到靠近所述工装板的位置时，所述拨杆与所述拨杆转轴通过拨杆销连接，所述拨杆转轴驱动转动所述拨杆转轴，所述拨杆转轴通过所述拨杆销带动所述拨杆处于打开转台或闭合状态；所述拨杆包括：拨柄和拨头；当所述拨杆处于闭合状态时，所述拨头压在工装板的边缘；

所述吹气孔对准所述拨头的位置；

所述挑引脚装置包括：叶轮、叶轮驱动；所述叶轮驱动安装在搭引脚板上，所述叶轮驱动的一侧通过转轴带动所述叶轮；

所述驱动装置、所述气缸、所述拨杆转轴驱动、所述叶轮驱动与所述主控制器电连接。

可选地，所述工装板包括：第一侧面和第二侧面；所述第一侧面与所述第二侧面垂直设置。

可选地，所述第一侧面上均匀设置有吸气孔。

可选地，所述挑引脚装置还包括：调整驱动，所述调整驱动与齿轮连接，所述搭引脚板下安装有齿条，所述齿条安装在所述齿轮上；

所述调整驱动带动所述齿轮转动时，所述齿轮带动所述齿条移动，进而带动安装在所述搭引脚板上的叶轮驱动移动；

所述调整驱动与所述主控制器电连接。

可选地，所述吹压板下设置有直线滑轨，所述吹压板可在所述直线滑轨上移动。

可选地，所述拨杆装置的个数为两个，两个所述拨杆装置分别设置在所述推进装置的两侧；相应地，所述工装板上包括两个所述拨杆；

设置在所述推进装置的两个所述拨杆转轴、两个拨杆转轴驱动分别与所述两个拨杆相对应，两个所述拨杆转轴驱动与所述主控制器电连接。

可选地，还包括：两个所述挑引脚装置，两个所述挑引脚装置分别设置在所述齿条的两端；

所述调整驱动带动两个所述挑引脚装置。

可选地，所述工装板的个数大于或等于两个。

可选地，所述吹气装置上的吹气孔角度可调。

可选地，所述推进装置上还包括：状态监测装置；所述状态监测装置与所述主控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的fpc翻折设备，包括：轨道装置、驱动装置、推进装置、工装板及主控制器。在工装板上设置有拨杆，推进装置包括：吹气装置、拨杆装置和挑引脚装置；吹气装置中包括：吹气孔、吹压板和气缸，通过主控制器控制气缸可以将物料上的fpc吹出一定角度；拨杆装置包括：拨杆转轴驱动和拨杆转轴，通过主控制器控制拨杆转轴驱动，可以将吹出角度的fpc在工装板上进行压平；所述挑引脚装置包括：叶轮和叶轮驱动，通过主控制器控制叶轮驱动可将fpc中需要焊接的条状引脚快速准确地挑至焊点表面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的fpc设备整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的物料结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的吹气装置结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的拨杆装置结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的工装板结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的叶轮驱动装置结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的控制装置整体结构示意图。

图标：11-物料；111-fpc；112-手机屏幕；113-条状引脚；20-轨道装置；30-驱动装置；40-推进装置；50-吹气装置；51-吹气孔；52-吹压板；53-气缸；54-导杆；55-直线滑轨；60-拨杆装置；61-拨杆转轴驱动；62-拨杆转轴；63-拨杆；631-拨柄；632-拨头；70-挑引脚装置；71-叶轮；72-叶轮驱动；73-搭引脚板；74-转轴；75-调整驱动；76-齿轮；77-齿条；80-工装板；81-第一侧面；82-第二侧面；83-吸气孔；90-状态监测装置；100-主控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种fpc翻折设备。首先，请参照图1，包括：轨道装置20、驱动装置30、推进装置40及主控制器100。驱动装置30设置在轨道装置20的一端，驱动装置30带动推进装置40在轨道装置20上移动。工装板80位于轨道装置20且远离驱动装置30的另一端。

需要说明的是，轨道装置20具有一定长度，可供推进装置40在轨道装置20上来回移动，移动的目的是因为当推进装置40移动到预留位置前需要工业机器人或者工人抓取物料11，将其放置在目标位置上，进而使用推进装置40进行后续的工作，当推进装置40工作完成后需要更换下一个物料11，此时，需推进装置40向后倒退，将已处理好的物料11取出。

具体的，请参照图1至图6，推进装置40包括：吹气装置50、拨杆装置60和挑引脚装置70。吹气装置50是为了将物料11中连接在手机屏幕112上的fpc111吹出一定角度，便于后续压制方便。拨杆装置60是用来将吹出角度的fpc111进行压平，将fpc111与手机屏幕112压制几乎垂直状态。挑引脚装置70是为了将条状引脚113挑至焊点表面，以方便后续工作。

进一步需要说明的是，拨杆装置60将物料11中的fpc111与手机屏幕112压制几乎垂直的状态，具体压制角度，本实施例在此不做限制，只要方便挑引脚装置70将fpc111中需要焊接的条状引脚113挑至焊点表面即可。

进一步地，请参照图3，吹气装置50包括：吹气孔51、吹压板52和气缸53。吹气孔51与吹压板52相连，且设置在吹压板52的一端靠近工装板80的位置上，气缸53设置在吹压板52的另一端，且气缸53通过导杆54与吹压板52相连。

具体地，吹气孔51通过流量调节阀与气源相连，气缸53通过单向阀与气源相连，气缸53通过吹压板52与吹气孔51相连，当主控制器100控制气缸53伸缩时，可以通过带动吹压板52的移动从而带动吹气孔51的伸缩。

需要说明的是，在推进装置40移动在预留位置之前，物料11已在工装板80的侧面准备就绪，当推进装置40移动到预留位置时，气缸53与主控制器100电相连，主控制器100启动气缸53后，通过导杆54向吹气孔51送气，其吹出气流的大小可通过单向阀进行调节。具体气流的大小本实施例不做限制，根据实际情况而定。

可选地，为使吹气装置50将物料11上的fpc111吹出的角度满足需求，可提前实验检测，从而可预设同一批物料11的吹气气流大小及吹气时间的长短。

当吹气装置50工作完成后，将物料11上的fpc111吹出了一定的倾斜角度，接下来需要将fpc111压平在工装板80的表面上。本实施例提供的压制工作使用拨杆装置60完成。

可选地，吹气装置50工作完成后，除了对主控制器100发出信号，主控制器100再对拨杆装置60进行控制外，还可对吹气装置50预设吹气时间，对拨杆装置60预设等待时间，且吹气时间与等待时间相同，当吹气时间完成后，拨杆装置60便可直接对物料11上的fpc111进行压平工作。

请参照图4与图5，拨杆装置60包括:拨杆转轴驱动61、拨杆转轴62和拨杆63。拨杆63活动设置在工装板80上。

当推进装置40运动到靠近工装板80的位置时，拨杆63与拨杆转轴62通过拨杆销连接，拨杆转轴驱动61转动拨杆转轴62，拨杆转轴62通过拨杆销带动拨杆63处于打开状态或闭合状态。

需要说明的是，拨杆转轴驱动61与主控制器100电连接，当吹气装置50对物料11的吹气工作完成后可向主控制器100发出信号，从而主控制器100控制拨杆转轴驱动61，进而转动拨杆转轴62从而带动拨杆63转动。

请继续参照图5，拨杆63包括：拨柄631和拨头632。拨柄631的一端活动设置在工装板80的边缘。拨头632设置在拨柄631的另一端。从图5中可以看出，拨头632的形状比拨柄631宽大，这样设计的目的是为了符合更多产品的规格及形状，能够将物料11上的fpc111更完整的压平在工装板80的表面上。

拨杆转轴驱动61带动拨杆转轴62转动，拨杆转轴62通过拨杆销带动拨杆63转动，使得拨杆63处于打开状态或闭合状态。当拨杆63处于闭合状态时，拨头632压在工装板80的边缘表面上。为使吹气孔51能恰好吹到物料11上的fpc111上，将吹气孔51对准拨头632的位置。

可选地，工装板80包括，第一侧面81和第二侧面82，且第一侧面81与第二侧面82垂直设置。

具体地，拨杆转轴62通过拨杆销与拨杆63连接，拨杆转轴62与拨杆销配合时拨杆63只有两种状态，打开或闭合。打开时需要将物料11放置在工装板80的第一侧面81上，从而对物料11上的fpc111进行吹气工作，吹气工作完成后，主控制器100控制拨杆转轴驱动61，进而转动拨杆转轴62从而带动拨杆63转动90度处于闭合状态对物料11上的fpc111进行压制工作，当压制工作完成后，fpc111与工装板80的第二侧面82相接触。当拨杆63将物料11上的fpc111压制完成后，主控制器100控制拨杆转轴驱动61，进而转动拨杆转轴62从而带动拨杆63转动使拨杆63处于打开状态。

进一步需要说明的是，物料11来料时，使用机械臂或者工人将物料11拿至工装板80的第一侧面81上，进而对物料11进行吹气压平工作。可选地，为防止放置在工装板80侧面的物料11掉下，可在工装板80的第一侧面81上设置有吸附材质，将物料11吸附在工装板80的第一侧面81上，进而后续可对其进行吹气等工作。

当拨杆装置60结束工作后，向主控制器100发出信号，接下来需要使用挑引脚装置70将物料11上的fpc111上的条状引脚113挑至焊点的表面。

进一步地，请参照图6，挑引脚装置70包括：叶轮71和叶轮驱动72。叶轮驱动72安装在搭引脚板73上，叶轮驱动72的一侧通过转轴74带动叶轮71。

当拨杆装置60将物料11上的fpc111压制完成后，主控制器100启动叶轮驱动72，叶轮驱动72通过转轴74带动叶轮71转动，从而叶轮71旋转90度，可将原本位于fpc111下方的条状引脚113挑至需要fpc111焊点的表面。

需要说明的是，本实施例提供的叶轮驱动72可以是电机，也可以通过旋转气缸驱动实现叶轮71转动，电机配合同步带实现驱动叶轮71转动等，具体叶轮驱动72的种类，本实施例不做限制。凡是以驱动叶轮71转动的方式来将条状引脚113挑至fpc111表面的均属于本实用新型保护范围。

同样地，当吹气装置50与拨杆装置60工作完成后，除了对主控制器100发出信号，主控制器100再对挑引脚装置70进行控制外，还可分别对吹气装置50、拨杆装置60及挑引脚装置70预设各自的工作时间和等待时间，且挑引脚装置70的等待时间是吹气装置50与拨杆装置60的工作时间和等待时间之和，当吹气工作与拨杆63的压平工作完成后，挑引脚装置70便可根据预设工作时间直接对物料11上的物条状引脚113进行挑至焊点的表面的工作。

请参照图7，图7为本实施例提供的控制装置整体结构示意图。驱动装置30、气缸53、拨杆转轴驱动61、叶轮驱动72均与主控制器100电连接。

本实施例提供的fpc翻折设备，包括：轨道装置20、驱动装置30、推进装置40及主控制器100。所述推进装置40包括：吹气装置50、拨杆装置60和挑引脚装置70。吹气装置50中包括：吹气孔51、吹压板52和气缸53，通过主控制器100控制气缸53可以将物料11上的fpc111吹出一定角度。拨杆装置60包括：拨杆转轴驱动61和拨杆转轴62，拨杆63活动设置在工装板80的上，通过主控制器100控制拨杆转轴驱动61可以将吹出角度的fpc111压平在工装板80的表面上，将fpc111与手机屏幕112压制为接近垂直的位置。所述挑引脚装置70包括：叶轮71和叶轮驱动72，通过主控制器100控制叶轮驱动72可将物料11中的fpc111上的条状引脚113挑至焊点表面，以保证后续焊接工艺的有效完成。

进一步地，为了在叶轮71将fpc111上的条状引脚113容易挑至焊点表面，在推进装置40运动到远离驱动装置30的一端时，推进装置40与工装板80之间预留有一定空隙。该空隙的大小本实施例不做限制，只要能让叶轮71在空隙中容易转动即可。

可选地，为了使叶轮71将fpc111上得条状引脚113更容易挑至焊点表面，当推进装置40通过轨道装置20运动到远离驱动装置30的一端时，推进装置40与工装板80之间预留有一定空隙。该空隙的大小本实施例不做限制，只要能让叶轮71在空隙中容易转动即可。

可选地，请继续参照图5，为将物料11更好的吸附在第一侧面81上，本实施例提供的第一侧面81上设置有吸气孔83。

需要说明的是，本实施例提供的第一侧面81需要与真空泵配合使用，当物料11未放置在第一侧面81时，真空泵开始工作，通过吸气孔83吸气，当物料11放置在第一侧面81上时，物料11就会直接吸附在第一侧面81表面，方便本实施例提供的fpc翻折设备对物料11上的fpc111进行吹气及压平工作，且不会对物料11进行损坏。

可选地，挑引脚装置70还包括：调整驱动75。调整驱动75与齿轮76连接，搭引脚板73下安装有齿条77，调整驱动75与齿轮76连接，且齿条77安装在齿轮76上。调整驱动75带动齿轮76转动时，齿轮76带动齿条77移动，进而带动安装在搭引脚板73上的叶轮驱动72移动，调整驱动75与主控制器100电连接。

本实施例设置调整驱动75的目的是因为，由于手机屏幕112尺寸的不同，其上连接的fpc111大小也不相同，若叶轮71固定不动，并不一定能准确的将各个规格的fpc111上的条状引脚113挑至焊点表面。

因此，为了使叶轮71每一次都能将fpc111上的条状引脚113准确的挑至焊点表面，调整驱动75带动齿轮76转动，从而带动安装在齿轮76上的齿条77移动，而齿条77上安装有搭引脚板73，叶轮驱动72与搭引脚板73连接，从而可以带动与叶轮驱动72通过转轴74连接的叶轮71移动，叶轮71的移动，可以满足更多物料11规格的需求。

需要说明的是，本实施例提供的调整驱动75可以是直线电机、气缸、电缸，丝杆传动、同步带传动等方式实现叶轮71与条状引脚113间距离的调节，具体调整驱动75的使用，本实施例不做限制，只要驱动叶轮71运动实现调节叶轮71与引脚距离的均在本实用新型保护范围之内。

可选地，同一批物料11的规格相同，可提前将叶轮71移动至固定位置对同一批物料11上的条状引脚113进行挑起至焊点表面的工作。当同一批物料11处理完成后，可将叶轮71再移动至其他以满足下一批物料11的固定工作位置上，具体叶轮71的移动位置本实施例不做限定。

同样地，为了对不同规格物料11上的fpc111吹气准确，在吹压板52下设置有直线滑轨55，吹压板52可在直线滑轨55上移动。吹压板52移动的过程中，吹气孔51与物料11上的fpc111间的距离也做调整。

需要说明的是，本实施例提供的fpc翻折设备，吹气装置50的吹气孔51通过吹压板52与气缸53连接，导杆54伸缩带动吹气孔51在直线滑轨55上往复运动，但是能是实现往复移动功能的并不限于此装置，还包括其他装置，比如电缸往复运动，直线电机往复运动，电机与齿轮、丝杠配合实现往复运动等等，凡是往复移动方式实现吹气孔51移动的均在本实用新型保护范围之内。

可选地，请参照图1，由于不同批物料11来料时，物料11在工装板80上的不同位置，因此，本实施例提供的fpc翻折设备的拨杆装置60的个数为两个，两个拨杆装置60分别设置在推进装置40的两侧。相应地，工装板80上包括两个拨杆63。设置在推进装置40的两个拨杆转轴62、两个拨杆转轴驱动61分别与两个拨杆63相对应，且两个拨杆转轴驱动61与主控制器100电连接。

需要说明的是，两个拨杆63分别位于工装板80的两侧，哪一侧来料时，主控制器100控制相应位置的拨杆转轴驱动61从而使相同方向的拨杆转轴62转动，进而控制相同方向的拨杆63转动。

同样的，请继续参照图1，本实施例提供的fpc翻折设备还包括：两个挑引脚装置70，两个挑引脚装置70分别设置在齿条77的两端，且调整驱动75带动两个挑引脚装置70。设置两个挑引脚装置70的目的也是为了方便将不同方向物料11上的条状引脚113挑起至焊点表面。

可选地，本实施例提供的fpc翻折设备的工装板80的个数大于或等于两个，当本装置将物料11上的fpc111吹气、压平以及将条状引脚113挑至焊点的表面的工作后，物料11会随着工装板80移动到下一道工序，下一个放置着未处理物料11的工装板80会跟随补上，如此循环。这样做可以避免将处理完的物料11手动取下以造成积压，或者将已经挑至焊点表面的条状引脚113经过其他移动后又错位。使用多个工装板80可保证后续工艺的有效进行。

可选地，为使吹气孔51能够更加准确地对准不同规格的物料11，本实施例提供的吹气孔51的角度可根据实际需求进行调节。

可选地，为了检测各个装置的是否正常工作，本实施例提供的fpc翻折设备还包括：状态监测装置90。状态监测装置90与主控制器100电连接。

本实施例提供的状态监测装置90是通过光纤传感器来实现状态检查的。例如，当物料11放置在工装板80上的第一侧面81上时，推进装置40需沿着轨道装置20移动到靠近工装板80的第二侧面82处，且推进装置40与第二侧面82之间预留有一定空隙，此时主控制器100启动气缸53对物料11上的fpc111进行吹气，吹气结束后启动拨杆转轴驱动61转动拨杆转轴62进而转动拨杆63，使拨杆63处于闭合状态对物料11进行压平，可能此时的拨杆63不能转动，一直处于打开状态，此时光纤传感器便会发出报警或相关装置异常指示灯闪烁，此时需要工作人员进行调整。

需要说明的是，本实施例提供检测拨杆63处于打开状态或者闭合状态的并不局限于光纤传感器，还可以是其他传感器比如：槽型光电，接近开关，行程开关等，具体传感器的使用本实施例不做限制，凡是用来检测拨杆63状态的检测方式均属于实用新型保护范围。

本实施例提供的fpc翻折设备，其内部的控制模块可以通过可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)控制实现，也可使用其他电气控制方式，本实施例在此不做限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。