一种直线和旋转运动的贴装头的制作方法

本实用新型涉及一种高速贴装头，尤其涉及一种旋转和直线运动集成一体贴装头。

背景技术：

贴装头是贴片机的关键部件，它拾取元器件后能在校正系统的控制下自动校正位置，并将元器件准确地贴放到指定的位置。贴装头的发展是贴片机进步的标志，贴装头已由早期的单头，机械对中发展到多头光学对中。贴装头的贴装动作就包括轴向的直线运动和旋转运动。目前市场上已有的高速贴装头，大多以旋转电机带动皮带或丝杆来实现直线和旋转运动，这类贴装头体积和质量较大，并且速度慢。

本专利实现了将旋转和直线运动集成一体，旋转轴采用高精度伺服电机，直线轴采用带花键的气缸，通过轴承、气动连接套将整个贴装头集成一体，可进行高频次的取放物料、角度调整，同时通过精密调压可达到不同产品贴装时所需要的压力，不会发生过载，稳定简单可靠。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种将旋转和直线运动集成一体，可进行高频次的取放物料、角度调整，同时通过精密调压可达到不同产品贴装时所需要的压力，稳定简单可靠的，体积小巧的使用灵活方便的贴装头。

本实用新型的技术方案是：一种直线和旋转运动的贴装头，包括支撑座、伺服电机、花键轴气缸和吸盘组件；所述花键轴气缸设置在支撑座上；所述花键轴气缸和支撑座通过轴承连接；所述花键轴气缸上端设置有伺服电机；所述伺服电机通过联轴器与花键轴气缸连接；所述花键轴气缸下端设置有吸盘组件；所述花键轴气缸和吸盘组件之间采用气动组件连接；所述花键轴气缸内设置有凸块；所述花键轴气缸的活塞推杆为花键轴活塞推杆；所述凸块与花键轴活塞推杆上的键槽配合。

优选的，所述气动组件包括气动连接头和密封圈；所述气动连接头与花键轴活塞推杆连接；所述气动连接头上设置有密封圈。

优选的，所述轴承上设置有卡簧。

优选的，所述吸盘组件与气动组件之间还设置有弹簧。

优选的，所述伺服电机为高精度伺服电机。

本实用新型的优点是：

1．花键轴气缸替代了原本的伺服电机，结构更加紧凑，轻量化；

2.减少了中间传动机构，提高传动效率；

3.可多个贴装头自由组合，提高设备贴装效率；

4.通过精密调压，可达到恒力贴装及保压；

5.针对不同特征的产品，可快速更换不同大小的吸盘，适用性强。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种直线和旋转运动的贴装头的主视结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种直线和旋转运动的贴装头的左视结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种直线和旋转运动的贴装头的内部结构示意图；

图4为图3中a处放大图；

图5为本实用新型所述的一种直线和旋转运动的贴装头的多个组合使用示意图；

其中：1、支撑座；2、伺服电机；3、花键轴气缸；4、吸盘组件；5、轴承；6、联轴器；7、气动连接头；8、弹簧；31、花键轴活塞推杆；51、卡簧71、气动连接头；72、密封圈。

具体实施方式

实施例：

如图1-4所示，一种直线和旋转运动的贴装头，包括支撑座1、伺服电机2、花键轴气缸3和吸盘组件4；所述花键轴气缸3设置在支撑座上；所述花键轴气缸3和支撑座1通过轴承5连接；所述轴承上设置有卡簧51；所述花键轴气缸3上端设置有伺服电机2；所述伺服电机2通过联轴器6与花键轴气缸3连接；所述伺服电机2为高精度伺服电机；所述花键轴气缸3下端设置有吸盘组件4；所述花键轴气缸3和吸盘组件4之间采用气动组件7连接；所述花键轴气缸3内设置有凸块32；所述花键轴气缸3的活塞推杆31为花键轴活塞推杆31；所述凸块32与花键轴活塞推杆31上的键槽配合；所述气动组件7包括气动连接头71和密封圈72；所述气动连接头71与花键轴活塞推杆31连接；所述气动连接头71上设置有密封圈72；所述吸盘组件4与气动组件7之间还设置有弹簧8。

当本案的贴装头开始工作的时，所述花键轴气缸3连接有电磁阀，电磁阀打开使花键轴活塞推杆31伸出，气动组件7连接有真空电磁阀，真空电磁阀打开使吸盘组件4吸取物料后，所述花键轴气缸3的电磁阀关闭，花键轴活塞推杆31收回，并移动至贴装机的相机位置对位拍照；所述伺服电机2即高精度伺服电机通过相机反馈的位置信息，将花键轴气缸3旋转带动吸盘组件4吸取的物料旋转，进行角度和位置修正，精准度高，贴装头移动至贴合位置，所述花键轴气缸3的电磁阀打开，花键轴活塞推杆31伸出，所述凸块32与花键轴活塞推杆31上的键槽配合，保证花键轴活塞推杆31在伸缩时不发生转动，本案的贴装头连接有精密调压阀设定贴合恒力来进行贴合保压。所述吸盘组件与气动连接头采用螺纹连接，可以根据不同零件进行快速更换，根据使用情况还可以多个本案的贴转头组合使用，如图5所示。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。