一种衣架生产用机械手的制作方法

本实用新型涉及衣架生产技术领域，尤其涉及一种衣架生产用机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在现代衣架生产时需要使用到机械手。

公开号为cn205614667u公开了一种衣架生产用机械手，所述底座通过底板安装在地面上所述底板的顶部安装有支架台，所述支架台通过第二转轮与机器臂进行连接，所述机器臂通过第一转轮与转动手进行连接，所述转动手的前端安装有固定板，所述固定板通过旋转盘与夹持杆进行连接，所述夹持杆通过安装有转轴的螺旋底板与转动器进行连接，所述转动器的前端安装有夹持器固定板，所述夹持器固定板的前端上下两侧分别安装有夹持器，此装置中通过电控箱上的控制模块进行控制，但是控制模块的按键在设备使用中，可能会被物件碰坏或者进水等，造成设备的损坏，因此需要一种新型的衣架生产用机械手来满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种衣架生产用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种衣架生产用机械手，包括电控箱，所述电控箱的顶侧开设有安装槽，安装槽内活动安装有放置板，放置板的顶侧固定安装有位于安装槽内的控制按键，安装槽的一侧设有开设在电控箱上的放置腔，放置腔的顶侧内壁上开设有l型转孔，放置腔的一侧内壁上转动安装有转动轴，转动轴上固定套接有防护盖，防护盖的顶侧贯穿l型转孔，防护盖与安装槽相适配，所述转动轴上固定套接有齿轮，放置腔的顶侧和底侧内壁上转动安装有同一个转杆，转杆上固定套接有蜗杆，蜗杆的一侧与齿轮相啮合，放置腔靠近安装槽的一侧内壁上开设有活动孔，活动孔与安装槽相连通，活动孔内转动安装有v型杆，v型杆的一端贯穿安装槽内并固定安装有滑块，放置板的底侧开设有滑槽，滑块的顶侧滑动安装在滑槽内，所述转杆上固定套接有位于蜗杆下方的转动柱，转动柱的一侧螺纹状开设有滑动槽，v型杆的一端延伸至放置腔内并固定安装有滑动柱，滑动柱的一端滑动安装在滑动槽内。

优选的，所述安装槽的两侧内壁上均开设有限位槽，放置板的两侧均固定安装有限位块，两个限位块相互远离的一侧分别延伸至两个限位槽内。

优选的于，所述电控箱的一侧固定安装有固定块，固定块的顶侧固定安装有第一磁铁，防护盖的一侧固定安装有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相适配。

优选的，所述电控箱的顶侧开设有卡紧槽，卡紧槽的两侧内壁上均固定安装有弹片，防护盖的一侧延伸至卡紧槽内并与两个弹片相适配。

优选的，所述放置腔的顶侧和底侧内壁上均开设有转槽，转杆的两端分别转动安装在两个转槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过电控箱、安装槽、放置板、控制按键、防护盖、放置腔、转动轴、l型转孔、齿轮、转杆、蜗杆、转动柱、滑动槽、滑动柱、v型杆、活动孔、滑槽、滑块、卡紧槽、弹片、第一磁块、第二磁块配合使用，打开防护盖，防护盖转动带动转动轴转动，转动轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动转杆转动，转杆转动带动转动柱转动，转动柱转动在滑动槽的作用下带动滑动柱移动，滑动柱移动带动v型杆转动，v型杆移动带动滑块在滑槽内移动，滑块移动带动放置板移动，放置板移动带动限位块在限位槽内滑动，放置板移动带动控制按键移动，随着防护盖的不断被打开，第一磁铁与第二磁铁相接触时，控制按键将被推送至安装槽外，达到防护盖打开时控制按键自动推送出来的效果；

本实用新型结构简单，通过设置防护盖，能够有效保护控制按键，通过转动防护盖移动带动转动轴转动，转动轴转动从而带动转杆转动，转杆转动从而带动v型杆转动，v型杆转动从而带动控制按键延伸至安装槽外，使得防护盖打开时，控制按键将自动抬升供使用人员的使用，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种衣架生产用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种衣架生产用机械手图1中a部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种衣架生产用机械手图1中b部分的结构示意图。

图中：1电控箱、2安装槽、3放置板、4控制按键、5防护盖、6放置腔、7转动轴、8l型转孔、9齿轮、10转杆、11蜗杆、12转动柱、13滑动槽、14滑动柱、15v型杆、16活动孔、17滑槽、18滑块、19卡紧槽、20弹片、21第一磁块、22第二磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种衣架生产用机械手，包括电控箱1，电控箱1的顶侧开设有安装槽2，安装槽2内活动安装有放置板3，放置板3的顶侧固定安装有位于安装槽2内的控制按键4，安装槽2的一侧设有开设在电控箱1上的放置腔6，放置腔6的顶侧内壁上开设有l型转孔8，放置腔6的一侧内壁上转动安装有转动轴7，转动轴7上固定套接有防护盖5，防护盖5的顶侧贯穿l型转孔8，防护盖5与安装槽2相适配，转动轴7上固定套接有齿轮9，放置腔6的顶侧和底侧内壁上转动安装有同一个转杆10，转杆10上固定套接有蜗杆11，蜗杆11的一侧与齿轮9相啮合，放置腔6靠近安装槽2的一侧内壁上开设有活动孔16，活动孔16与安装槽2相连通，活动孔16内转动安装有v型杆15，v型杆15的一端贯穿安装槽2内并固定安装有滑块18，放置板3的底侧开设有滑槽17，滑块18的顶侧滑动安装在滑槽17内，转杆10上固定套接有位于蜗杆11下方的转动柱12，转动柱12的一侧螺纹状开设有滑动槽13，v型杆15的一端延伸至放置腔6内并固定安装有滑动柱14，滑动柱14的一端滑动安装在滑动槽13内，当需要使用控制按键4时，打开防护盖5，防护盖5转动带动转动轴7转动，转动轴7转动带动齿轮9转动，齿轮9转动带动蜗杆11转动，蜗杆11转动带动转杆10转动，转杆10转动带动转动柱12转动，转动柱12转动在滑动槽13的作用下带动滑动柱14移动，滑动柱14移动带动v型杆15转动。

安装槽2的两侧内壁上均开设有限位槽，放置板3的两侧均固定安装有限位块，两个限位块相互远离的一侧分别延伸至两个限位槽内，电控箱1的一侧固定安装有固定块，固定块的顶侧固定安装有第一磁铁21，防护盖5的一侧固定安装有第二磁铁22，第一磁铁21和第二磁铁22相适配，电控箱1的顶侧开设有卡紧槽19，卡紧槽19的两侧内壁上均固定安装有弹片20，防护盖5的一侧延伸至卡紧槽19内并与两个弹片20相适配，放置腔6的顶侧和底侧内壁上均开设有转槽，转杆10的两端分别转动安装在两个转槽内，v型杆15移动带动滑块18在滑槽17内移动，滑块18移动带动放置板3移动，放置板3移动带动限位块在限位槽内滑动，放置板3移动带动控制按键4移动，随着防护盖5的不断被打开，第一磁铁21与第二磁铁22相接触时，控制按键4将被推送至安装槽2外，达到防护盖5打开时控制按键4自动推送出来的目的。

工作原理：当需要使用控制按键4时，打开防护盖5，防护盖5转动带动转动轴7转动，转动轴7转动带动齿轮9转动，齿轮9转动带动蜗杆11转动，蜗杆11转动带动转杆10转动，转杆10转动带动转动柱12转动，转动柱12转动在滑动槽13的作用下带动滑动柱14移动，滑动柱14移动带动v型杆15转动，v型杆15移动带动滑块18在滑槽17内移动，滑块18移动带动放置板3移动，放置板3移动带动限位块在限位槽内滑动，放置板3移动带动控制按键4移动，随着防护盖5的不断被打开，第一磁铁21与第二磁铁22相接触时，控制按键4将被推送至安装槽2外，达到防护盖5打开时控制按键4自动推送出来的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。